程序经过本人的验证，可以正常运行，能够通过PWM波控制步进电机的正反转，还可以实现调速。

函数信号发生器正弦波三角波矩形波占空比可调.rar

1实验目的：熟悉并实现一个简单的扫描器2实验内容：1． 设计扫描器的自动机；
2． 设计翻译、生成Token的算法；
3． 编写代码并上机调试运行通过。
3实验要求：（用C语言或C++环境设计并实现实验内容）输入———源程序文件；
输出______（1）相应的Token系列；
（2）关键字、界符表，符号表，常数表。

智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目，它要求小车能够在设定的路径上自动行驶，形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**：单片机是整个智能小车的核心，负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台，它们具有低功耗、高性能的特点，适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**：智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向，红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中，传感器需要能够准确识别赛道边界，以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**：小车通常采用直流电机或者步进电机，通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器（如L298N）连接单片机，根据指令调整电机的转速和转向，使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**：为了使小车能稳定跟踪路径，通常会采用PID（比例-积分-微分）控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出，以减小小车实际位置与目标位置的偏差，实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**：在“8”字走法中，需要预先定义好小车的行驶轨迹，这可能涉及到图像处理技术，通过对赛道的数字化表示，转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**：编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时，通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息，以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**：除了软件部分，硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等，都会影响到小车的行走性能。
总结来说，智能小车循迹走8字是一个综合性的项目，它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目，可以提升动手能力和解决问题的能力，对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。

PROTUS仿真电路，可调波形。
可自制函数发生器

使用详细的图纸185kW电动机变频调速图

在南京研旭电气科技有限公司的F28335开发平台上使用Simulink模型话自动代码生成调通GPIO控制和CAN通信，可加载dbc文件即可进行通讯

安卓拦截马360免杀.rar,太多无法一一验证是否可用，程序如果跑不起来需要自调，部分代码功能进行参考学习。

直接数字合成（DDS）是一种重要的频率合成技术，具有分辨率高、频率变换快等优点，在通信等领域有着广泛的应用前景。
本系统采用直接频率信号合成器(DDS)AD9850与STC89S52单片机相结合的方法，以AD9850为频率合成器，以单片机为进程控制和任务调度的核心，设计了一个信号发生器。
实现了输出频率在10HZ~20MHZ范围可调，输出信号频率稳定度优于10-3的正弦波、方波和三角波信号，输出信号无明显失真。
本文给出了AD9850芯片和STC89S52单片机的硬件组成原理框图、单元电路分析及软件流程，并通过严格的实测数据分析圆满完成了本设计任务。

用MATLAB做的激光课程设计：菲涅尔衍射迭代法分析谐振腔光场分布。
有GUI界面，圆形腔、矩形腔、腔的大小、波长、腔长、迭代精度可调。
做这个课程设计的同学，可以互相学习学习。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。