针对霍尔传感器自身固有的零位特性,对其产生的零位误差进行分类和深入分析,零位误差的种类是多样的,构成的因素也各不相同,只有对其影响实施有效遏制才能保证测试的精度,零位误差是其自身所不能克服的。
通过对各类误差的成因、特点及影响的全面剖析,依据各自的特点,制定了相应的应对措施,针对不同类型的零位误差,提出了具体的电路补偿方案。
各项补偿方法简单实用,易于实施,可以有效控制零位误差对测试的影响,保证了霍尔传感器在较高测试精度要求下仍然能够正常工作,获得了满意的补偿效果。
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     针对当前模糊隶属函数构造方法中存在的问题,提出一种构造模糊隶属函数方法.采用最小二乘法拟合离散数据来获得隶属函数.为减小拟合误差,采用了3项措施以达到预期目标.所构建的隶属函数,对任意输入物理量可直接得到其对应模糊语言变量的隶属度,从而有效避免专家指定隶属度的主观臆断性及不一致性.该方法简单、求解精度高,具有广泛适用性和较强的应用价值.仿真结果证实了该方法的有效性.
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内容概要:本文深入探讨了永磁同步电机(PMSM)控制领域的四种不同控制策略:PID控制器、传统滑模控制器、最优滑模控制器和改进补偿滑膜控制器。
首先介绍了每种控制策略的基本原理及其特点,随后通过具体的代码示例展示了其实现方式。
接着,文章详细比较了各控制策略在应对系统参数变化和外部干扰方面的表现,特别是针对抖振问题的处理能力。
最后,通过实验数据和图表直观地呈现了四种控制策略在转速跟踪误差、转矩波动等方面的性能差异。
适合人群:从事电机控制及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对永磁同步电机控制策略感兴趣的读者。
使用场景及目标:帮助读者理解不同控制策略的工作机制,选择最适合特定应用场景的控制方法,提高永磁同步电机的控制精度和稳定性。
其他说明:文中提供了详细的代码示例和实验数据,便于读者进行复现和验证。
同时引用了多篇相关文献,为深入研究提供了理论支持。
2025/6/16 2:41:34 515KB
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误差反向传播(Backpropagation,简称BP)是深度学习领域中最常见的训练人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)的算法。
它主要用于调整网络中权重和偏置,以最小化预测结果与实际值之间的误差。
在本项目中,我们看到的是如何利用BP算法构建一个两层神经网络来识别MNIST手写数字数据集。
MNIST数据集包含60,000个训练样本和10,000个测试样本,每个样本都是28x28像素的灰度图像,代表0到9的手写数字。
BP算法通过迭代过程,对每个样本进行前向传播计算预测结果,并使用梯度下降优化方法更新权重,以提高模型在训练集上的表现。
文件"bp_two_layer_net.py"可能包含了实现BP算法的主体代码,它定义了网络结构,包括输入层、隐藏层和输出层。
"net_layer.py"可能是定义神经网络层的模块,包括前向传播和反向传播的函数。
"train_bp_two_neuralnet.py"很可能是训练脚本,调用前面的网络和训练数据,执行多次迭代以优化权重。
"buy_orange_apple.py"、"layer_naive.py"、"gradient_check.py"和"buy_apple.py"这四个文件的名称看起来与主题不太直接相关,但它们可能是辅助代码或者示例程序。
"buy_orange_apple.py"可能是一个简单的决策问题,用于帮助理解基本的逻辑操作;
"layer_naive.py"可能包含了一个基础的神经网络层实现,没有使用高级库;
"gradient_check.py"可能是用来验证反向传播计算梯度正确性的工具,这对于调试深度学习模型至关重要;
而"buy_apple.py"可能是另一个类似的小示例,用于教学或练习目的。
在BP算法中,计算图的概念很重要。
计算图将计算过程表示为一系列节点和边,节点代表操作,边代表数据。
在反向传播过程中,通过计算图的反向遍历,可以高效地计算出每个参数对损失函数的影响,从而更新参数。
在深度学习中,神经网络的优化通常依赖于梯度下降算法,它根据梯度的方向和大小来更新权重。
对于大型网络,通常采用随机梯度下降(Stochastic Gradient Descent, SGD)或其变种,如动量SGD、Adam等,以提高训练速度和避免局部最优。
总结来说,这个项目涉及了误差反向传播算法在神经网络中的应用,特别是在解决MNIST手写数字识别问题上的实践。
通过理解和实现这些文件,我们可以深入理解BP算法的工作原理,以及如何在实际问题中构建和训练神经网络。
同时,它也展示了计算图和梯度检查在深度学习模型开发中的关键作用。
2025/6/15 20:24:19 5KB
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简介:
可以广泛的应用于数据预测及数据分析,预报误差法参数辨识-松弛的思想,使用混沌与分形分析的例程,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,独立成分分析算法降低原始数据噪声,本科毕设要求参见标准测试模型,通过matlab代码,基于互功率谱的时延估计。
2025/6/15 19:49:45 7KB
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由于成像传感器噪声,相片颗粒及图像在传输过程中的通道传输误差等,会使得图像上会出现随机的、离散的、孤立的像素点,即图像噪声。
图像噪声在视觉上通常和它们相邻像素明显不同,表现为黑区域上的白点或者白区域上的黑点,影响到图像的视觉效果和有关的处理工作。
所以,需要对图像中的噪声进行消除,本论文主要阐述了中值滤波的工作原理及其他滤波方法的比较。
2025/6/11 12:10:50 1.09MB 图像处理 中值滤波 椒盐噪声
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阿伦方差的讲解文献,关于时频分析、噪声分析、红外光学检测误差分析等,还有matlab源代码
2025/6/11 11:23:15 4.94MB 阿伦方差
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为了测量毫秒脉冲激光辐照非透明材料的在线应力及应力应变演化的过程,基于光学干涉理论,针对大功率固体激光器与材料的相互作用,采用马赫-曾德尔干涉的方法,得到了材料损伤的干涉条纹。
通过对干涉条纹变化的分析与处理,可以得到材料在线应力及其演化过程。
基于光学干涉理论,选择单晶硅作为实验材料,建立comsol仿真模型,并在理论及仿真的基础上开展实验。
实验与仿真的r(x)方向误差在11.7%~33.91%之间,z(y,z)方向误差在20.25%~31.34%之间,说明用马赫-曾德尔干涉的方法测量非透明材料的应力具有可行性。
实验研究为激光与非透明材料作用过程中在线应力损伤及演变过程研究提供了一个新的方法。
2025/6/10 10:07:58 3.81MB 相干光学 毫秒脉冲 单晶硅 热应力损
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模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上,以误差e和误差变化率ec作为输入,利用模糊规则进行模糊推理,查询模糊矩阵表进行参数调整,来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。
2025/6/10 2:49:43 22KB matlab 自适应 模糊控制 PID
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基于matlab灰色模型GM(1,1)预测数据,通,然后对比真实值和预测结果,求出误差,包含残差检验,关联度检验和后验差检验。
2025/6/7 7:32:33 2KB matlab 灰色预测模型
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡