由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
2024/5/10 17:25:03
52.7MB
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非常详细的资料，介绍了FPGA的DDS技术，文档内有verilog的源代码，可以直接使用，非常适合初学者，快点下载吧。
2024/5/8 7:40:19
2.38MB
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此文档提供了关于使用DevExpressWindows窗体产品的全面信息。
它包含了产品API的详细说明，并且提供了在现实应用程序中使用这些产品的大量按步操作的示例、屏幕截图和源码(C#和VisualBasic)。
它包含了产品API的详细说明，并且提供了在现实应用程序中使用这些产品的大量按步操作的示例、屏幕截图和源码(C#和VisualBasic)。
2024/5/3 14:22:57
12.31MB
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做的不太满意，但还是上传了，方便相关设计者使用，仅供参考，共3个文件，有一个是用Protel画的，需用它打开。
设计任务设定输入模拟量在0—5V范围内，按不同的数字键（0、1、2、3、4、5、6、7）依次采集0809相应数据通道的模拟量，并在LED数码管上显示出来。
设计要求1.画出连接线路图或功能模块引脚连接图，对工作原理及各芯片地址应有说明。
2.采用51系列单片机作主控制器，0809作A/D转换器，扩展接口至少应包括按键电路、显示电路、数据采集电路等，I/O口若不够用可采用8255芯片进行扩展。
3.采用3个共阴极型LED动态显示，显示按1位整数和2位小数的形式显示，小数点需显示出来。
4.进行程序设计，对各功能模块进行详细说明，画出主、子程序流程图，写出程序清单并加必要注释。
设计任务设定输入模拟量在0—5V范围内，按不同的数字键（0、1、2、3、4、5、6、7）依次采集0809相应数据通道的模拟量，并在LED数码管上显示出来。
设计要求1.画出连接线路图或功能模块引脚连接图，对工作原理及各芯片地址应有说明。
2.采用51系列单片机作主控制器，0809作A/D转换器，扩展接口至少应包括按键电路、显示电路、数据采集电路等，I/O口若不够用可采用8255芯片进行扩展。
3.采用3个共阴极型LED动态显示，显示按1位整数和2位小数的形式显示，小数点需显示出来。
4.进行程序设计，对各功能模块进行详细说明，画出主、子程序流程图，写出程序清单并加必要注释。
2024/4/19 8:03:08
252KB
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java课程设计作业，java版的学生信息管理系统，需要mysql数据库支持，实现对学生信息的查找，修改，添加，删除等功能。
有需要的同学可以参考一下，详细说明在程序报告中。
有需要的同学可以参考一下，详细说明在程序报告中。
2024/4/18 1:24:12
726KB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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