本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。
导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机,应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。
本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究,实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法,大大提高了初始对准的精度。
然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制,并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。
最后在实现SINS的基础上,深入分析了GPS的误差来源,并建立了GPS误差模型,同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航,建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程,应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和GPS的组合导航。
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论文题目Reversibledatahidinginencryptedimage
2023/8/5 20:55:53 2KB Matlab代码 张新鹏 RDH-EI
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传我是的博士研究生。
我的主管是和。
我对嵌入式系统,机器学习以及这些研究主题相结合感兴趣。
我专注于为由环境能源(例如RF,太阳能和振动)供电的无电池传感器设备提供系统支持,并在我的博士学位期间进行间歇性编程。
论文。
我的目标是开发可提高无电池设备能源效率的硬件体系结构和软件技术,以使设备能够在间歇计算期间从中断处继续运行。
教育Ege大学计算机工程系博士。
论文题目:无电池传感器高效运行的系统支持。
梅尔辛大学电气电子工程系理学硕士。
论文题目:社交网络中人工智能算法的网络欺凌检测与分类。
梅尔辛大学电气工程学学士。
出版物ENSsys2020,对无电池传感设备中的能量存储进行碎片整理。
关于使用永久性沙漏时钟的网络同步的准确性,ENSsys2019。
在FORMSPRING中自动检测网络欺凌。
我,Myspace和Youtube社交网络,土耳其工程学报,2019
2023/7/14 2:54:01 104KB HTML
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论文题目:Graph-regularizedSaliencyDetectionwithConvex-hull-basedCenterPrior
2023/6/6 9:31:31 2.57MB 显著性检测 GR算法-- Matlab
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适宜软考低级架构师
2023/4/6 16:57:47 13.07MB 架构师论文 架构论文题目
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文献类PDF文件的论文名能够用该货物提取,并将文件名改为论文名,便捷知道论文的底子内容,至关实用的小货物
2023/3/26 17:50:55 543KB PDF 标题 文件名
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信息与计算科学专业毕业生做毕业论文时很难选定论文(设计)题目,本文提供了400多个论文题目,希望给先生方便。
2022/10/29 1:59:00 62KB 信息与计算科 论文题目
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毕业设计(论文)任务书学生姓名:***学号:********学院:软件学院专业:软件工程任务起止时间:2012年9月17日至2013年6月20日毕业设计(论文)题目:图书管理系统毕业设计工作内容:本毕业设计采用Java语言和MySQL数据库开发图书管理系统。
本系统中处理了学校图书管理事务中的常用基本问题以及相关统计工作。
本系统使用JSP进行网页界面的设计,使用MVC设计模式,采用了开源框架Struts,通过JDBC驱动和MySQL数据库进行连接。
系统中包含6个功能模块:系统设置,读者管理,图书管理,图书借还,系统查询和更改口令。
具体工作内容包括:技术学习,了解相关规范及技术。
(9月17日~10月15日)需求分析,了解本系统基本的需求。
(10月15日~11月20日)概要设计,按照制定的需求,设计软件结构。
(10月21日~12月9日)详细设计,详细规划软件内部结构。
(12月10日~1月15日)编写代码,完成详细设计内容编写软件代码。
(1月16日~5月14日)测试并撰写论文,测试软件,完成论文撰写。
(5月15日~6月20日)资料:MartyHall、LarryBrown著,赵学良译。
《Servlet与JSP核心编程(第2版)》,清华大学出版社。
袁然、郑自国、邹丰义著,《Java案例开发集锦》,电子工业出版社。
孙卫琴著,《精通Struts:基于MVC的JavaWeb设计与开发》,电子工业出版社。
2015/5/19 22:35:55 4.38MB 计算机 Java 毕业设计
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功能需求分析3.1.1学生部分学生的功能主要有以下三点:(1)查看老师布置任务:把老师上传的毕业论文任务书以列表的方式进行显示。
(2)上交毕业设计:毕业生写上自己论文题目名称,添加本地的文件数据来进行毕业设计论文的上传。
(3)查看毕业生已上交毕业设计:把毕业生自己上传数据已列表的方式进行显示。
3.1.2教师部分教师的功能主要有以下三点:(1)老师上传毕业任务书:老师上传不同论文的各种不同的要求,对论文做出相应的要求。
(2)对已上传的任务书进行查看:将已上传的毕业设计进项显示。
(3)检查学生已上传上交毕业设计:对学生已上传的完整的毕业设计进行查看给出相应的建议。
3.1.3管理员部分管理员的功能主要有以下三点:(1)编辑毕业生信息:对毕业生的信息进行添加修改。
(2)编辑高校教师信息:对教师信息进行添加修改的一系列的操作。
(3)备份数据库:对本系统的数据进行数据的维护与备份,防止系统信息的遗失。
2019/6/21 23:37:37 8.9MB asp.net
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零碎架构设计师12年论文题目,适合考零碎架构设计师的人群,根据这文档,可以初步了解论文考试风格及推测可能会考论文的方向,提前储备相关论文知识。
2017/10/1 11:22:55 347KB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡