：在充分调研国内外先进机器人构型设计的基础上，设计出一种基于ＵＧ三维建模的七自由度机器人。
基于Ｄ－Ｈ矩阵理论，建立了七自由度机器人的正运动学方程。
基于ＭＡＴＬＡＢ软件，采用了随机抽样的数值方法。
针对本体结构和运动方式特征，分析了七自由度机器人的工作空间，得到了其末端的工作空间点云图。
仿真结果表明，用蒙特卡洛法分析七自由度机器人的工作空间变化平缓，无突兀现象，从而验证了结构设计的合理性，对其后期的结构及其控制系统的优化设计提供了依据
基于Ｄ－Ｈ矩阵理论，建立了七自由度机器人的正运动学方程。
基于ＭＡＴＬＡＢ软件，采用了随机抽样的数值方法。
针对本体结构和运动方式特征，分析了七自由度机器人的工作空间，得到了其末端的工作空间点云图。
仿真结果表明，用蒙特卡洛法分析七自由度机器人的工作空间变化平缓，无突兀现象，从而验证了结构设计的合理性，对其后期的结构及其控制系统的优化设计提供了依据
2023/10/4 15:19:43
364KB
1
matlab源程序_用蒙特卡洛法实现对排队等待问题的计算机模拟，里面的matlab程序可以直观的进行演示，思路清晰明了，可以参考并进行学习，适合于数学建模等的研究人员
2023/8/29 22:40:50
36KB
1
本程序为"Anovelsingle-loopprocedurefortime-variantreliabilityanalysisbasedonKrigingmodel"，2019，AppliedMathematicalModelling论文的实施程序。
2023/6/8 23:43:06
1.5MB
1
可以采用蒙特卡络法对实际配电网例子进行实验，验证了方法的正确性，10负荷点配电网蒙特卡洛法可靠性计算程序
2023/6/5 20:40:34
1.07MB
1
为了阐发牵引负荷对于电力体系的影响，经由对于牵引负荷实测数据的概率密度举行曲线拟合来描摹其概率特色，使用舍选法暴发监视其概率漫衍的随机数据，再付与蒙特卡洛法对于接入牵引负荷的IEEE-30节点体系举行了概率潮水盘算，患上到了各节点电压以及各支路有功功率的概率漫衍。
经由阐发比力牵引负荷到场先后电力体系节点电压以及支路有功功率的变更情景，批注晰牵引负荷平稳的随机性使患上接入体系节点电压以及支路有功功率的平稳幅度增大，节点电压的越限概率增大。
经由阐发比力牵引负荷到场先后电力体系节点电压以及支路有功功率的变更情景，批注晰牵引负荷平稳的随机性使患上接入体系节点电压以及支路有功功率的平稳幅度增大，节点电压的越限概率增大。
2023/4/20 10:15:20
2.71MB
1
ieee30节点的半不变量法概率潮流计算。
1.matlab代码，在matpower环境下进行潮流计算，用略微修正的ieee30节点，程序在main.m中2.仅考虑了负荷的波动如有原理性的错误望指出ieee30节点半不变量法蒙特卡洛法
1.matlab代码，在matpower环境下进行潮流计算，用略微修正的ieee30节点，程序在main.m中2.仅考虑了负荷的波动如有原理性的错误望指出ieee30节点半不变量法蒙特卡洛法
2020/9/19 19:24:38
10.4MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB