智慧交通是人民对美好生活的向往之一。
智慧交通从安全、效率、节能等方面改善人民的出行体验，无人驾驶的发展和普及进一步改变人们的生活方式。
智慧交通业务丰富，面对不同的应用场景，需要专属的解决方案。
网络联接、实时通信是智慧交通的基础。
5G赋能智慧交通，将车、路、人、云连接起来，形成一张可随时通信、实时监控、及时决策的智能网络。
在“端—管—云”新型交通架构下，车端和路端将实现基础设施的全面信息化，形成底层与顶层的数字化映射；
5G与C-V2X联合组网构建广覆盖与直连通信协同的融合网络，保障智慧交通业务连续性；
人工智能和大数据实现海量数据分析与实时决策，建立智能交通的一体化管控平台。
中国联通在积极部署5G网络的同时，也将智慧交通作为5G的重点应用行业。
积极参与5GPP、5GAA、CCSA及IMT2020等国内外重点标准组织的标准研究和技术推进工作。
在智慧交通产业链日渐成熟的今天，中国联通开展了包括远程驾驶、编队行驶等典型智慧交通业务的应用示范，并重点参与了科技冬奥、常州车联网示范区、重庆车联网示范区等智慧交通项目，推动5G车联网的应用落地。
本白皮书从智慧交通的现状与需求出发，提出基于5G的“车-路-云”协同的智慧交通网络架构，并介绍了实现智慧交通的关键技术，最后给出基于5G的智慧交通典型案例。
我们期望与产业各界共同探讨智慧交通的发展路线及合作模式，共同推动智慧交通和智慧城市的快速发展。
欢迎各界同仁提出修改意见和建议。

###2024年上海高职院校技能大赛样题——机器人系统集成应用技术（学生赛）####一、概述2024年的上海高职院校技能大赛中的“机器人系统集成应用技术”赛项旨在考察参赛学生的机器人系统集成设计、安装部署、编程调试等方面的能力。
本次竞赛分为三个模块，总时长为300分钟，选手需在此时间内完成全部竞赛内容。
该竞赛不仅测试学生的理论知识，还着重评估其实际操作能力和团队协作能力。
####二、竞赛规则与注意事项1.**任务书完整性**：选手应确保拿到的任务书完整清晰，如发现缺页或字迹模糊等问题，应及时向裁判报告并申请更换。
2.**竞赛时间管理**：参赛队伍需在5小时内完成竞赛任务，合理安排时间是获胜的关键之一。
3.**文件存储**：竞赛过程中所创建的所有程序文件必须存储于指定位置“D:\技能竞赛”，否则不予评分。
4.**竞赛保密性**：任务书中不得出现任何与参赛者身份相关的信息，否则成绩将被作废。
5.**设备保护**：参赛者应妥善使用竞赛设备，避免人为损坏。
6.**资料处理**：比赛结束后不得带走与比赛相关的任何资料，包括图纸、程序文件等。
####三、任务背景本次竞赛背景设定为企业需要对现有的机器人系统进行集成升级，以支持不同类型的汽车轮毂零件的生产。
这要求参赛者能够运用智能制造技术，结合工业机器人、视觉检测、数控系统等多种设备，实现生产线的自动化和智能化。
1.**集成需求**：参赛者需要设计一个能够处理多种零件的柔性生产线。
2.**产品特性**：轮毂零件具有特定的定位基准、RFID电子信息区域等特征，这些都需要在集成系统中得到妥善处理。
3.**工具选择**：参赛者需要根据不同的任务需求选择合适的工具，比如用于正面和背面拾取的不同工具。
####四、竞赛内容详解#####模块一：机器人系统方案设计和仿真调试（30分）1.**系统方案设计**：-设计各单元的布局分布，绘制布局方案图，并标注每个单元的功能。
-设计控制系统结构，并绘制控制系统通讯拓扑结构图，包括远程IO模块与PLC之间的连接方式和地址。
2.**系统仿真搭建**：-在虚拟调试软件中构建完整的机器人集成应用系统，包括但不限于工业机器人、数控机床、工具、仓储、分拣、检测、打磨等组成部分。
-定义仓储单元中的光电传感器功能，实现对产品零件的检测，并关联相应的变量。
-设置仓储单元的指示灯状态，通过改变颜色反映是否有料。
-定义仓储单元的托盘状态机，设置运动模式为平移，以模拟真实的仓储环境。
####五、职业素养评价竞赛过程中，除了技术层面的要求外，还会对参赛者的工具操作规范性、机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以及赛场纪律、安全和文明生产等职业素养进行全面评价。
####六、总结2024年上海高职院校技能大赛的“机器人系统集成应用技术”赛项不仅是一次技术实力的展示，也是对学生综合素质的一次全面考验。
参赛者需要具备扎实的专业知识、创新的设计思路以及严谨的工作态度，才能在这场竞争中脱颖而出。
通过参与此类竞赛，不仅可以提高个人能力，还能促进团队合作精神和技术交流，对未来的职业发展有着积极的影响。

目录摘要 5ABSTRACT 6第1章绪论 11.1选题背景 11.2课题意义 11.3国内外在该方向的研究概况 11.4本文的主要工作 3第2章系统总体分析和设计 42.1系统概述 42.2恒压供水系统的节能原理 42.3恒压供水系统硬件设计 6第3章器件的选型及介绍 103.1可编程控制器PLC 103.1.1简介PLC的产生 103.1.2简介PLC的发展状况及其发展趋势 103.1.4简介PLC的应用领域 113.1.5PLC的工作过程 113.1.6PLC的选型 123.2变频器 123.2.1变频器的构成 123.2.2变频器的特点 163.2.3变频器的选型 173.2.4变频器的接线 183.3PID调节器 183.4压力传感器的接线图 193.5原件表 20第4章PLC控制及编程 224.1PLC控制 224.2自动运行 234.3手动运行 254.4公用部分 27第5章MCGS组态软件 295.1MCGS组态软件 295.2建立界面 305.2.1建立窗口 305.2.2定义数据对象 315.3编辑界面 335.3.1编辑画面 335.3.2对象元件的选择 335.4MCGS与PLC之间的连接 345.4.1添加PLC设备 355.4.2PLC设备属性的设置 36结束语 38参考文献 40摘要建设节约型社会，合理开发、节约利用和有效保护水资源是一项艰巨任务，因传统供水方式占地面积大，水质易污染，基建投资多，而最主要的缺点是水压不能保持恒定，导致部分设备不能正常工作，本文提出了一种基于三菱FXOS-30MR和三菱FR-A540变频器的变频恒压供水系统的解决方案。
主要讨论了以三菱FXOS-30MR和三菱FR-A540变频器为核心的硬件电路的设计和软件程序的设计，实现了对传感器信号的处理，各参数的设定等，详细介绍了硬件电路和软件程序的实现方法。
恒压供水方式技术先进、水压恒定、操作方便、运行可靠、节约电能、自动化程度高，在泵站供水中可完成以下功能:(1)维持水压恒定；
(2)控制系统可手动/自动运行；
(3)多台泵自动切换运行；
(4)系统睡眠与唤醒。
当外界停止用水时，系统处于睡眠状态，直至有用水需求时自动唤醒；
(5)在线调整PID参数；
(6)泵组及线路保护检测报警、信号显示等。
关键词变频恒压供水；
PLC；
FR-A540ABSTRACTBuildingtheconservation-orientedsociety,thereasonabledevelopment,savesandtheeffectiveprotectingwaterresourcesisanarduoustask，thatthetraditionalwatersupplyCoverslargeareas，Easywaterpollution，Moreinvestmentininfrastructure，andthemaindisadvantageisthatwaterpressurecannotremainconstant,causepartoftheequipmentdoesnotwork.Inthispaper,basedonMitsubishiFXOS-30MRandMitsubishiFR-A540frequencyinvertersolutionforVFconstantpressurewatersupplysystem.MainlydiscussedinFXOS-30MRMitsubishiandMitsubishiFR-A540Inverterinhardwaredesignandsoftwaredesign,implementationofsensorsignalprocessing,eachparametersetting,etc.,detailinghardwareandsoftwareImplementationoftheprogram.Advancedtechnologyandconstantpressurewatersupply,waterpressureconstant,easy,reliab

今年的国二无线充电电路硬件，采用恒功率控制，但是效率一般（55%左右），要是不是大佬级别的人可以看看

带有电池缺陷的节能无线网络的随机在线控制

身集微汇高校社区服务平台创业计划书.doc@包教育与培训商业计划书-24187bac02768e9951e738f1.doc画科介人力资源商业计划书.doc回国济公外卖微信平台创业计划书.doc國杰土邦--告策划案例分析.ppt國空中服务创业计划书范例1.doc国济公外卖微信平台创业计划书+(1).doc捷利科技股份有限公司创业计划书.doc@包酷跑节能科技股份有限公司创业计划书.doc画加多宝营销策划书.doc⑨姐妹淘艺饰品店创业计划书.doc.pdf兰若香薰广告策划方案doc国家家福超市创业计划书.doc国锦荣商务快捷酒店计划书.doc國蓝莓之夜果汁广告方案.doc國家具创业计划书.doc画进口海产品专卖店运做策划书.doc国篮球企业创业计划书.doc國家庭医生签约服务管理平台应用方案ppt经典详细样板LED--挑战杯创业计划竞赛金奖计划书.doc画郎琴园广告策划.ppt⑨家政创业计划书.PDF@国精英梦想特训营公益创业计划书.doc乐活淘创意生活用品网店创业计划书.doc2家政服务有限责任公司创业计划书.doc国净尔佳清洁服务有限责任公司创业计划书.docx乐乐玩具销售创业计划书.doc國家政公司创业计划书(1).doc国酒吧策划方案doc国冷链物流创业计划书.doc国坚果炒货发展现状分析2015-2016.doc国酒吧众筹计划书.doc国礼E之邦商务礼品服务有限责任公司创业计划书.doc国简洁有效的创业计划书框架doc国酒店创业计划书.doc国与美健身俱乐部创业计划书3.doc@画建材公司创业计划书.doc间酒店行业创业计划--.doc團力与美健身俱乐部创业计划书3.pdf卤建筑公司创业计划书--道客巴巴.docx国.酒店商业计划书酒店融资计划书酒店项目计划书.doc历届"挑战杯’创业计划大赛获奖题目.doc国健康产业商业计划书.doc回酒店商业投资计划书范文--度假酒店商业计划书酒店众筹商业计划书模版PPT.doc连锁酒店加盟之酒店策划方案doc与.健康创业计划书.doc国酒店式湖景别墅商业计划书.doc连锁快捷酒店项目融资计划书--商业计划书项目策划.doc回健康养生之道APP.doc国军训拓展活动计划书(林辉宏).doc国连锁礼品店创业计划书.doc回健身中心创业计划书.doc国咖啡店创业计划书(1).doc@國良品铺子美食屋经营方案策划书.doc回江苏曦锐汽车环保技术有限公司创业计划书-正文.pdf國咖啡店创业计划书.doc画亮洁玻璃水策划案定稿docx国蕉岭铸才教育培训机构创业计划书_01f41d1ff7ec4afe04a1df81.doc咖啡书吧创业计划书.doc辽宁省一等奖夏园健康科技有限责任公司创业计划书.doc画饺子馆创业计划书PPT演示文稿ppt画咖啡厅商业计划书范本.doc司猎头公司创业计划书.docx@国教师领域创业计划书-a51c925f04a1b0717ed5dd97.doc开家居装饰品店创业计划书.doc临沂大学物联网创业计划书.doc国教育机器人商业计划书.doc国开洗车店的备doc灵语教育创业计划书20140613-25dbb5061ed9ad51f11df24b.doc@自教育机器人商业计划书-701dc0f22af90242a895e5f6.doc@国开心宜家餐饮有限公司创业计划书.doc冒龙人堂药业有限公司创业计划书一创业计划书案例.txt教育培训构创业计划书乔籽霞-7f783ecd8762caaedc33d439.doc开-家洗车店应注意的事项.doc国吕梁聚会策划服务有限责任公司创业计划书.doc国教育培训商业计划书803ccd579563c1ec4da7166.doc國凯旋侵递创业计划ppt展示.ppt國旅游攻略APP策划书.ppt教育网站平台完整商业计划书.doc国复医院商业计划书医院投资商业计划书.doc国绿风食品创业计划书.doc回教育信息化项目商业计划书de90841d4028915f814dc28c.doc國康阳疗养院可行性报告养老项目可行性研究报告doc画国绿营无土栽培蔬菜生产基地开发创业计划书绿营无土栽培蔬菜生产基地开发创.c麻辣烫创业计划书终结版.doc四麦肯锡:如何撰写商业计划书(中文版).doc点脉动饮料广告营销策划书.pdf自贸易公司融资计划书.doc四贸易公司商业企划书.doc四

分析了无线传感器网络中端到端误码率给定情况下协作波束形成的能量效率,给出了不同路径损耗因子和传输距离下的最优协作发射节点个数。
首先,综合考虑发射能耗和电路能耗,给出了接近实际情况的系统能耗模型,并推导出系统能耗与误码率之间的近似闭式关系。
然后,基于该近似模型,给出了不同路径损耗因子和传输距离下使系统能耗最小的优化协作发射节点个数。
理论分析和仿真结果表明:在系统调制方式和误码率给定的情况下,存在着一个临界距离使协作波束形成比非协作传输和协作空时编码都更节能;而且在不同路径损耗因子和传输距离下,存在不同的最优协作发射节点个数使系统能耗最小。

电磁节能组最好不要用编码器，太费电了，开环跑比较好，我们这是双电机的代码，速度现在不慢，大家可以根据自己的需要调整PWM，车能够进环岛

节能与新能源汽车技术发展路线图2.0.pdf

分布式温控系统基本要求假定，某快捷廉价酒店响应节能绿色环保理念，推行自助式房间温度调节的空调系统，经过初步分析该系统的基本需求如下：1. 空调系统由中央空调和房间空调两部分构成；
2. 中央空调是冷暖两用，根据季节进行模式调整。
a) 当设置为供暖时，供暖温度控制在25°C～30°C之间；
b) 当设置为制冷时，制冷温度控制在18°C～25°C之间。
3. 中央空调具备开关按钮，只可人工开启和关闭，中央空调正常开启后处于待机状态。
a) 中央空调开机后，无论哪一种工作模式，缺省工作温度为25°C；
b) 当关闭后，不响应来自房间的任何温控请求；
c) 当有来自从控机的温控要求时，中央空调开始工作；
d) 当所有房间都没有温控要求时，中央空调的状态回到待机状态。
4. 房间内有独立的从控空调机，但没有冷暖控制设备。
a) 从控机具有一个温度传感器，实时监测房间的温度，并与从控机的目标设置温度进行对比，并向中央空调机发出温度调节请求。
b) 如果从控机发出的请求和中央空调设置的冷暖控制状态发生矛盾时，以中央空调机的状态优先，否则中央空调机不予响应。
5. 从控机只能人工方式开闭，并通过控制面板设置目标温度，目标温度有上下限制。
a) 从控机开机后动态获取房间温度，并将温度显示在控制面板上；
b) 从控机开机后与中央空调连接获取工作模式，并将工作模式显示在控制面板上；
6. 控制面板的温度调节可以连续变化也可以断续变化：a) 温度调节按钮连续两次或多次指令的时间间隔小于1s时，从控机只发送最后一次的指令参数；
b) 如果温度调节按钮连续两次的时间间隔大于1s时，从控机将发送两次指令参数；
7. 房间目标温度达到后，从控机自动停止工作。
a) 房间温度随着环境温度开始变化，当房间温度超过目标温度1°C时，重新启动；
b) 房间不考虑大小和管道的分布及大小问题，在达到目标温度后，房间温度每分钟上下变化X°C（各小组自行定义环境温度的变化曲线）。
8. 中央空调能够实时监测各房间的温度和状态，并要求实时刷新的频率能够进行配置；
9. 要求分控机的控制面板能够发送高、中、低风速的请求，要求各小组自定义高、中、低风情况下的温度变化值；
比如以中风为基准，高速风的温度变化曲线可以提高25%，低速风的温度变化曲线可以降低25%。
10. 系统中央空调部分具备计费功能：可根据中央空调对分控机的请求时长及高中低风速的供风量进行费用计算；
a) 每分钟中速风的能量消耗为一个标准功率消耗单位；
b) 低速风的每分钟功率消耗为0.8标准功率；
c) 高速风的每分钟功率消耗为1.3标准功率；
d) 并假设，每一个标准功率消耗的计费标准是5元。
11. 中央空调监控具备统计功能，可以根据需要给出日报表、周报表和月报表；
报表内容如下：房间号、开关机的次数、温控请求起止时间、温控请求的起止温度及风量大小12. 中央空调同时只能处理三台分控机的请求，为此主机要有负载均衡的能力，能够保证所有房间的请求都能进行温度调整。
该程序的配置环境文档：​http://download.csdn.net/detail/zly9923218/6328843该程序是温控的从控机，空调运行效果如下：http://hi.baidu.com/123ktjt/item/03e7047170f95a2b6cc37cea

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。