南京航空航天大学自动化学院姜斌院长主讲课程“非线性系统理论”课程的大作业。
内容详尽，代码齐全，仿真清晰

包括19篇文档和2篇PDF文件，均为现代控制课程作业整理，倒立摆系统的建模及Matlab仿真，希望对大家有帮助。
倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。
它广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中具有重要的理论价值和实践价值。
这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关，深刻揭示了自然界一种基本规律，即一个自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。
倒立摆的研究具有重要的工程应用价值。
如机器人问题，机器人行走类似倒立摆系统，尽管第一台机器人在美国问世以来己有三十多年的历史，但机器人的关键技术至今仍未很好解决。
再如太空应用中，倒立摆系统的稳定与空间飞行器控制和各类伺服云台的稳定有很大相似性，它也是日常生活中所见到的任何重心在上、支点在下的控制问题的抽象，因此，倒立摆机理的研究又具有重要的工程应用背景，成为控制理论中经久不衰的研究课题。
倒立摆的控制方法，在军工、航天和机器人领域有广泛的用途，对处理一般工业过程亦有指导性作用。

gpops是一款功能强大的弹道优化软件,在航空航天领域应用广泛,这个是最新版本。

在IT行业中，二次开发是指基于现有软件产品进行的定制化改造和功能扩展，以满足特定用户或场景的需求。
本主题聚焦于"RADIOSS"软件的材料二次开发，这是一个涉及计算流体动力学（CFD）和结构力学的高级仿真工具。
RADIOSS，全称“ResponseofDIscreteObejctstoSHock”，是由Altair公司提供的一个非线性有限元分析（FEA）解决方案，广泛应用于汽车、航空、航天、机械等工程领域。
材料二次开发在RADIOSS中扮演着至关重要的角色。
它涉及到对软件中原有的材料模型进行改进或者新增自定义材料模型，以更好地模拟真实世界中的各种复杂材料行为。
例如，对于金属材料，可能需要考虑塑性变形、蠕变、疲劳等特性；
对于复合材料，可能需要处理层合结构、纤维方向依赖性等问题。
1.**材料模型的分类**：RADIOSS支持多种材料模型，包括线性弹性、塑性、粘塑性、弹塑性、超弹性、蠕变、损伤、疲劳等。
二次开发可能涉及增强这些模型，或者引入新的模型来适应特定应用。
2.**材料参数定义**：在二次开发中，需要精确定义材料参数，如弹性模量、泊松比、屈服应力、硬化参数等，这通常需要参考实验数据或材料供应商提供的信息。
3.**自定义材料模型**：有时候，标准材料模型无法满足特定工程问题的需求，这时就需要编写自定义材料子程序，利用RADIOSS的用户子程序接口（如umat或pumat）实现。
这些子程序需要考虑材料的力学行为，如应变率依赖性、温度依赖性等。
4.**材料库的扩展**：通过二次开发，可以构建自己的材料数据库，方便在不同项目中复用，提高分析效率。
同时，这也有助于保持材料参数的一致性和准确性。
5.**编程技能**：进行RADIOSS的材料二次开发，通常需要掌握Fortran或C++语言，因为这是RADIOSS用户子程序接口所支持的语言。
此外，理解有限元方法和材料力学也是必要的。
6.**验证与校核**：开发新的材料模型后，必须通过与实验数据的对比或与其他成熟软件的结果比较来进行验证，确保其准确性和可靠性。
7.**应用实例**：在汽车碰撞模拟、航空航天结构耐久性分析、压力容器的安全评估等领域，材料二次开发可以帮助工程师更准确地预测结构响应，从而优化设计，降低成本。
RADIOSS的材料二次开发是一个技术含量高、实践性强的工作，它结合了理论力学、材料科学和编程技能，旨在提供更贴近实际的仿真结果。
对于希望提升仿真精度和效率的工程师来说，这是一个值得深入研究的领域。
通过阅读"二次开发_RADIOSS-材料二次开发.pdf"这份资料，可以系统学习和掌握相关知识。

南京航空航天大学出版社，黄色封面。
戴华版矩阵论题后答案。
PDF格式，每题都很清楚也很详细。
视觉效果也很好

现代永磁同步电机（PMSM）是一种广泛应用的电动机类型，因其高效率、高性能和紧凑的结构而受到青睐。
在工业自动化、电动汽车、航空航天等领域都有广泛的应用。
本压缩包文件"现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真.zip"显然是针对PMSM的控制系统设计与分析的一个学习资源，主要通过MATLAB这一强大的数学计算和仿真软件进行教学。
MATLAB，全称“MatrixLaboratory”，是一种多领域应用的编程环境，尤其在工程计算、数据分析、算法开发和系统仿真等方面有广泛的应用。
在电机控制领域，MATLAB结合Simulink工具箱，可以方便地建立电机模型、设计控制器，并进行实时仿真，帮助工程师和学者深入理解电机的动态行为和控制策略。
文件"Chap3"可能代表着压缩包中的第三章内容，通常在学术资料或教程中，章节会按照电机控制的基础理论、控制策略、具体实现等顺序展开。
这一章可能涵盖了以下知识点：1.**永磁同步电机基本原理**：讲解PMSM的工作原理，包括电磁场的形成、转矩产生机制以及电机的电气和机械特性。
2.**电机建模**：介绍如何在MATLAB/Simulink中构建PMSM的数学模型，包括直轴（d轴）和交轴（q轴）的电压方程和电磁转矩方程。
3.**控制策略**：讨论常见的控制算法，如电压空间矢量调制（SVM）、直接转矩控制（DTC）和矢量控制（VC），并解释它们的工作原理和优缺点。
4.**MATLAB/Simulink仿真**：指导如何在Simulink环境中搭建电机控制系统的仿真模型，包括传感器接口、控制器模块、逆变器模型等。
5.**性能分析**：通过仿真结果，分析电机的启动、加速、稳态运行和负载变化时的性能，以及不同控制策略对效率和动态响应的影响。
6.**优化与调试**：讲解如何调整参数以优化控制性能，以及如何通过仿真实验调试和优化控制算法。
7.**实验案例**：可能包含实际的控制电路和电机参数，通过具体的仿真例子来加深理解和应用。
掌握这些内容，对于理解PMSM的控制原理和应用MATLAB进行电机控制仿真至关重要。
通过理论学习和实践操作，不仅可以提升电机控制的理论知识，还能增强实际问题解决能力。

包含Local方式和Server方式两种破解方法，推荐使用Local方式，免去配置许可服务的复杂过程ANSYS19.2是美国ANSYS公司最新研制的一款非常好用且功能强大的有限元分析（FEA）软件，新版在仿真能力、计算速度、协同设计效率和稳健性方面都有大幅的提升，可以用来求解结构、流体、电力、电磁场及碰撞等问题，在电磁、结构、流体、芯片和嵌入式仿真领域都具有非常领先优势，现在已经广泛应用于航空、航天、电子、汽车、土木工程等各种领域。

北航关于sar成像的教学ppt，具有非常好的口碑，是sar入门经典教程。
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XFoil是用于分析翼型（2D）和机翼、甚至整个飞机（3D）气动力的共享软件，它由MIT（麻省理工）航空航天系的Prof.MarkDrela和H.Youngren开发。
XFLR5是使用Xfoil作为求解器，有友好用户界面的开源软件（使用Qt开发的）

南京航空航天大学矩阵论戴华版答案

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。