针对磁悬浮求系统采用线性自抗扰控制技术对其控制，同时与传统的PID控制进行对比，得到了良好的仿真效果。
2024/2/14 2:16:27
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锅炉过热汽温的动态特性会随运行工况发生较大变化,传统的控制方法难以达到理想的控制性能。
该文基于线性自抗扰控制器设计串级优化控制方案,根据现有的比例-积分-微分(PID)控制器参数计算自抗扰控制器参数初值,进而基于改进的优化指标,采用果蝇算法优化出一组适用于不同工况的固定控制器参数。
仿真结果表明:该方案能够很好地平衡快速性与稳定性的矛盾,且具有更好的性能鲁棒性。
该文基于线性自抗扰控制器设计串级优化控制方案,根据现有的比例-积分-微分(PID)控制器参数计算自抗扰控制器参数初值,进而基于改进的优化指标,采用果蝇算法优化出一组适用于不同工况的固定控制器参数。
仿真结果表明:该方案能够很好地平衡快速性与稳定性的矛盾,且具有更好的性能鲁棒性。
2024/1/23 13:23:16
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本书分为6章。
靠前章介绍了电压型PWM整流器的拓扑结构及分类、非线性控制研究现状及趋势和性能指标；
D12章论述了三相三线两电平(三电平)电压型PWM整流器及Vienna整流器的拓扑结构、工作原理、基本数学模型及PWM算法；
D13章论述了瞬时功率计算方法、三相三线两电平(三电平)电压型PWM整流器各种直接功率控制策略；
D14章首先论述了状态反馈线性化、零动态设计及输入输出反馈线性化理论随后论述了反馈线性化理论在三相三线两电平(三电平)电压型PWM整流器及Vienna整流器控制中的应用；
D15章首先论述了无源控制理论随后论述了无源控制理论在三相三线(四线)两电平(三电平)电压型PWM整流器及Vienna整流器控制中的应用；
D16章首先介绍了自抗扰控制技术随后论述了自抗扰控制技术在电网平衡与不平衡电压型PWM整流器控制中的应用。
靠前章介绍了电压型PWM整流器的拓扑结构及分类、非线性控制研究现状及趋势和性能指标；
D12章论述了三相三线两电平(三电平)电压型PWM整流器及Vienna整流器的拓扑结构、工作原理、基本数学模型及PWM算法；
D13章论述了瞬时功率计算方法、三相三线两电平(三电平)电压型PWM整流器各种直接功率控制策略；
D14章首先论述了状态反馈线性化、零动态设计及输入输出反馈线性化理论随后论述了反馈线性化理论在三相三线两电平(三电平)电压型PWM整流器及Vienna整流器控制中的应用；
D15章首先论述了无源控制理论随后论述了无源控制理论在三相三线(四线)两电平(三电平)电压型PWM整流器及Vienna整流器控制中的应用；
D16章首先介绍了自抗扰控制技术随后论述了自抗扰控制技术在电网平衡与不平衡电压型PWM整流器控制中的应用。
2024/1/17 15:37:02
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fuzzyPID_1019.mdl模型注释在运行之前需要将matlab的工作目录放在包含所有文件的文件夹里然后在commandwindow中输入下面三条语句，将模糊规则注入到模型中FuzzyKp=readfis('FuzzyKp.fis')FuzzyKi=readfis('FuzzyKi.fis')FuzzyKd=readfis('FuzzyKd.fis')具体的运行效果我没有细调，请大家自行调试。
分享这个模型就是想让大家有个model好上手好参考，大家多研究多琢磨。
PMSM1018_PI.mdl之前这个模型有错误，是我的疏忽。
里面最下面中间有个模块ADRC_w_2nd是自抗扰控制的，我没有调好。
把他删了就行了。
其他部分是正确的。
分享这个模型就是想让大家有个model好上手好参考，大家多研究多琢磨。
PMSM1018_PI.mdl之前这个模型有错误，是我的疏忽。
里面最下面中间有个模块ADRC_w_2nd是自抗扰控制的，我没有调好。
把他删了就行了。
其他部分是正确的。
2023/8/1 10:47:31
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本书作者是韩京清，本书是自抗扰领域的经典作品，值得反复拜读！自抗扰控制器技术，是发扬PID控制技术的精髓并吸取现代控制理论的成就，运用计算机仿真实验结果的归纳和总结和综合中探索而来的，是不依赖被控对象精确模型的、能够替代PID控制技术的、新型实用数字控制技术。
2023/6/10 14:47:57
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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