fuzzyPID_1019.mdl模型注释在运行之前需要将matlab的工作目录放在包含所有文件的文件夹里然后在commandwindow中输入下面三条语句，将模糊规则注入到模型中FuzzyKp=readfis('FuzzyKp.fis')FuzzyKi=readfis('FuzzyKi.fis')FuzzyKd=readfis('FuzzyKd.fis')具体的运行效果我没有细调，请大家自行调试。
分享这个模型就是想让大家有个model好上手好参考，大家多研究多琢磨。
PMSM1018_PI.mdl之前这个模型有错误，是我的疏忽。
里面最下面中间有个模块ADRC_w_2nd是自抗扰控制的，我没有调好。
把他删了就行了。
其他部分是正确的。
分享这个模型就是想让大家有个model好上手好参考，大家多研究多琢磨。
PMSM1018_PI.mdl之前这个模型有错误，是我的疏忽。
里面最下面中间有个模块ADRC_w_2nd是自抗扰控制的，我没有调好。
把他删了就行了。
其他部分是正确的。
2023/8/1 10:47:31
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本书作者是韩京清，本书是自抗扰领域的经典作品，值得反复拜读！自抗扰控制器技术，是发扬PID控制技术的精髓并吸取现代控制理论的成就，运用计算机仿真实验结果的归纳和总结和综合中探索而来的，是不依赖被控对象精确模型的、能够替代PID控制技术的、新型实用数字控制技术。
2023/6/10 14:47:57
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自抗扰抑制C语言实现，直接可用/*TD跟踪微分器改善最速TD,h0=N*h扩展外形视察器ESO扰动赔偿非线性组合*//*rhNbeta_01beta_02beta_03b0beta_0beta_1beta_2N1Calpha1alpha2*/
2023/4/29 21:50:16
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自抗扰抑制器的SIMULINK仿真。
评释在SIMULINK实现跟踪微分器，扩展外形视察器以及非线性组合反映的步骤
评释在SIMULINK实现跟踪微分器，扩展外形视察器以及非线性组合反映的步骤
2023/4/22 9:35:53
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ADRC自抗扰抑制simulink仿真法度圭表标准，搜罗simulink仿真框图及代码，能够运行。
2023/4/13 9:21:38
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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