基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。
2024/5/30 20:21:33
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整个Unity项目，使用简单项目展示如何在给定抛物线起点、终点及高度的情况下，运算抛物线抛射力，实现击中目标的最终效果
2024/5/12 2:09:33
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启动规划执行监控收尾启动：需要干什么规划：文档，不一定一次规划，根据需求更改，条件更改可能多次更改执行：项目的具体工作进行，执行项目文档监控：根据实际情况作用于规划，执行，收尾过程组收尾：项目的终点前，核对项目目的，执行过程
2024/5/5 20:30:45
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一车站每天有n个发车班次，每个班次都有一班次号（1、2、3…n），固定的发车时间，固定的路线（起始站、终点站），大致的行车时间，固定的额定载客量。
如班次发车时间起点站终点站行车时间额定载量已定票人数18:00郫县广汉2453026:30郫县成都0.5404037:00郫县成都0.54020410:00郫县成都0.5402…（一）功能要求：设计一系统，能提供下列服务：（1）录入班次信息(信息用文件保存),可不定时地增加班次数据（2）浏览班次信息,可显示出所有班次当前状总(如果当前系统时间超过了某班次的发车时间,则显示“此班已发出”的提示信息)。
（3）查询路线（起点、终点）：可按班次号查询,可按终点站查询（4）售票和退票功能当查询出已定票人数小于额定载量且当前系统时间小于发车时间时才能售票，自动更新已售票人数退票时，输入退票的班次，当本班车未发出时才能退票，自动更新已售票人数（二）其它要求：（1）至少采用文本菜单界面（如果能采用图形菜单界面更好）（2）学生可自动增加新功能模块（视情况可另外加分）
如班次发车时间起点站终点站行车时间额定载量已定票人数18:00郫县广汉2453026:30郫县成都0.5404037:00郫县成都0.54020410:00郫县成都0.5402…（一）功能要求：设计一系统，能提供下列服务：（1）录入班次信息(信息用文件保存),可不定时地增加班次数据（2）浏览班次信息,可显示出所有班次当前状总(如果当前系统时间超过了某班次的发车时间,则显示“此班已发出”的提示信息)。
（3）查询路线（起点、终点）：可按班次号查询,可按终点站查询（4）售票和退票功能当查询出已定票人数小于额定载量且当前系统时间小于发车时间时才能售票，自动更新已售票人数退票时，输入退票的班次，当本班车未发出时才能退票，自动更新已售票人数（二）其它要求：（1）至少采用文本菜单界面（如果能采用图形菜单界面更好）（2）学生可自动增加新功能模块（视情况可另外加分）
2024/4/3 4:21:20
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这是一个邮票孔添加的应用程序，编写于2019年5月5日，由liangwave创作，在此之前由作者的cshell版本改编而来。
线形列孔数由连接位的宽度除于邮票孔的孔心距离取整得到，弧形列孔的数量是由相邻两个邮票孔跨过的等长弧段数来推算。
相切的线形列孔走的是三点式，即一个起点一个终点来表示连接位的宽度，两点连线一侧取一点作为邮票孔的侧向。
相交的邮票孔走的是两点式，即一个起点一个终点来表示连接位的宽度。
相切的弧形列孔走的是四点式，圆弧起点圆弧终点作为弧段，圆弧上一点是用来计算圆心坐标的，弧段一侧一点是用来推算邮票孔侧向的。
相交的弧形列孔走的是三点式，圆弧起点圆弧终点作为弧段，圆弧上一点是用来计算圆心坐标的。
线形列孔数由连接位的宽度除于邮票孔的孔心距离取整得到，弧形列孔的数量是由相邻两个邮票孔跨过的等长弧段数来推算。
相切的线形列孔走的是三点式，即一个起点一个终点来表示连接位的宽度，两点连线一侧取一点作为邮票孔的侧向。
相交的邮票孔走的是两点式，即一个起点一个终点来表示连接位的宽度。
相切的弧形列孔走的是四点式，圆弧起点圆弧终点作为弧段，圆弧上一点是用来计算圆心坐标的，弧段一侧一点是用来推算邮票孔侧向的。
相交的弧形列孔走的是三点式，圆弧起点圆弧终点作为弧段，圆弧上一点是用来计算圆心坐标的。
2024/3/18 20:54:32
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对火车信息进行录入、查询、修改等操作，然后可完成订票、退票等功能。
功能要求：（1）录入：可以录入列车情况（数据可以存储在一个数据文件中，每个列车记录包括：列车号、起点站、终点站、出发时间、到达时间、票价、票数等。
）（2）查询：按日期查询某趟列车的情况（如，1.输入列车号查询；
2.输入起点和终点查询）；
（3）修改列车信息：当列车信息改变可以修改列车数据文件（4）订票：可以订票，如果该趟列车已经无票，可以提供相关可选择的列车；
（5）退票：可退票，退票后修改相关数据文件；
客户资料有姓名，证件号，订票数量及列车情况，订单要有编号。
功能要求：（1）录入：可以录入列车情况（数据可以存储在一个数据文件中，每个列车记录包括：列车号、起点站、终点站、出发时间、到达时间、票价、票数等。
）（2）查询：按日期查询某趟列车的情况（如，1.输入列车号查询；
2.输入起点和终点查询）；
（3）修改列车信息：当列车信息改变可以修改列车数据文件（4）订票：可以订票，如果该趟列车已经无票，可以提供相关可选择的列车；
（5）退票：可退票，退票后修改相关数据文件；
客户资料有姓名，证件号，订票数量及列车情况，订单要有编号。
2024/3/14 20:14:35
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汽车客运公司售票系统c++课团队项目1任务书（拟稿）一、 任务开发“汽车客运公司售票系统”软件。
二、 基本要求使用面向对象的系统分析和设计，开发基于MFC对话框的C++语言应用软件。
三、 任务陈述客车的班次任务由调度部门确定并输入数据，一般在一段时间内不作调整。
每个班次的基本信息包括班次号，车型、发车时间，终点，座位数量、票价等。
旅客购票时，应登记身份号、购票日期、发车日期、车次、座位号等信息。
旅客购票时，可以查询指定发车日期、目的地的客车班次信息，在查询到的班次中，如果还有未售座位，就可以买票。
旅客可以在未售座位中选择座位，也可由系统自动选择座位。
购票时也可直接输入发车日期、目的地和班次，由系统自动出票，如果无票可售，则系统应给以提示。
座位不能重复销售，不允许售无座票。
系统中应该保存从当天算起3天的票源数据，开始时创建今，明，后三天的，以后每天创建后天的，每天的票源数据应根据调度计划安排。
每天的每趟班车在发售第一张车票时，创建这个班次的旅客登记表。
旅客可以办理售票，售票时在旅客登记表中删除旅客信息。
在开车前退票收取20%退票费，开车后退票收取50%退票费。
旅客可以办理改签，在开车前可以改签同一目的地的其他车次（3天以内），不收改签费，开车后收20%改签费。
可以输出指定班次的旅客登记表，表中包括该班次的票款合计。
二、 基本要求使用面向对象的系统分析和设计，开发基于MFC对话框的C++语言应用软件。
三、 任务陈述客车的班次任务由调度部门确定并输入数据，一般在一段时间内不作调整。
每个班次的基本信息包括班次号，车型、发车时间，终点，座位数量、票价等。
旅客购票时，应登记身份号、购票日期、发车日期、车次、座位号等信息。
旅客购票时，可以查询指定发车日期、目的地的客车班次信息，在查询到的班次中，如果还有未售座位，就可以买票。
旅客可以在未售座位中选择座位，也可由系统自动选择座位。
购票时也可直接输入发车日期、目的地和班次，由系统自动出票，如果无票可售，则系统应给以提示。
座位不能重复销售，不允许售无座票。
系统中应该保存从当天算起3天的票源数据，开始时创建今，明，后三天的，以后每天创建后天的，每天的票源数据应根据调度计划安排。
每天的每趟班车在发售第一张车票时，创建这个班次的旅客登记表。
旅客可以办理售票，售票时在旅客登记表中删除旅客信息。
在开车前退票收取20%退票费，开车后退票收取50%退票费。
旅客可以办理改签，在开车前可以改签同一目的地的其他车次（3天以内），不收改签费，开车后收20%改签费。
可以输出指定班次的旅客登记表，表中包括该班次的票款合计。
2024/3/10 23:57:49
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某教育基金会捐助基金管理系统的基本功能如下：1、由捐助者向基金会提出捐助请求，经身份确认后被接受，对捐助人进行登记并授予捐助证书，捐款存入银行；
2、由教育单位提出用款申请，在进行相应合法性校验和核对相应的捐款存储后做出支出；
3、每月给基金会的理事会一份财政状况报表，列出本月的收入和支出情况和资金余额。
1、确定上述系统的数据源点和终点，画出该系统的顶层数据流图；
2、分析系统的主要功能，细化系统的顶层数据流图，画出系统的第一层数据流图；
3、细化系统的各个主要功能，画出系统的第二层数据流图。
4、对主要数据流和数据存储用数据字典进行详细描述。
2、由教育单位提出用款申请，在进行相应合法性校验和核对相应的捐款存储后做出支出；
3、每月给基金会的理事会一份财政状况报表，列出本月的收入和支出情况和资金余额。
1、确定上述系统的数据源点和终点，画出该系统的顶层数据流图；
2、分析系统的主要功能，细化系统的顶层数据流图，画出系统的第一层数据流图；
3、细化系统的各个主要功能，画出系统的第二层数据流图。
4、对主要数据流和数据存储用数据字典进行详细描述。
2024/2/19 18:17:41
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DES算法是这样工作的：如Mode为加密，则用Key去把数据Data进行加密，生成Data的密码形式（64位）作为DES的输出结果；
如Mode为解密，则用Key去把密码形式的数据Data解密，还原为Data的明码形式（64位）作为DES的输出结果。
在通信网络的两端，双方约定一致的Key，在通信的源点用Key对核心数据进行DES加密，然后以密码形式在公共通信网（如电话网）中传输到通信网络的终点，数据到达目的地后，用同样的Key对密码数据进行解密，便再现了明码形式的核心数据。
这样，便保证了核心数据（如PIN、MAC等）在公共通信网中传输的安全性和可靠性。
通过定期在通信网络的源端和目的端同时改用新的Key，便能更进一步提高数据的保密性，这正是现在金融交易网络的流行做法。
下面是DES原理及实现步骤，以及VC++关于DES加密解密的详细源程序
如Mode为解密，则用Key去把密码形式的数据Data解密，还原为Data的明码形式（64位）作为DES的输出结果。
在通信网络的两端，双方约定一致的Key，在通信的源点用Key对核心数据进行DES加密，然后以密码形式在公共通信网（如电话网）中传输到通信网络的终点，数据到达目的地后，用同样的Key对密码数据进行解密，便再现了明码形式的核心数据。
这样，便保证了核心数据（如PIN、MAC等）在公共通信网中传输的安全性和可靠性。
通过定期在通信网络的源端和目的端同时改用新的Key，便能更进一步提高数据的保密性，这正是现在金融交易网络的流行做法。
下面是DES原理及实现步骤，以及VC++关于DES加密解密的详细源程序
2024/1/29 13:56:55
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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