第二版，添加了个简单的说明文档。
其他一样基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。
有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。
代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。

本人2年前手写的web博客零碎，功能简单，可以发布文章、添加好友、发表评论、上传照片等，可供学习javaweb的初级程序员参考，内附数据库脚本文件blogs.sql，使用mysql数据库，不使用任何框架，由servlet完成功能跳转

捕鱼消消乐游戏，一款微信小程序游戏，纯手写源码，有兴味的同学可以在此基础上添加功能，做成自己的捕鱼消消乐

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asp+ajax(jQuery)实例($.ajax()、$.post()、$.get()、$.getJSON()四种模式可选Ajax是目前比较流行的网站建设技术，尤其作为网站建设者来说，掌握它十分有必要，如果用原生Javascript开发则比较困难，还好有强大的Jquery加持，开发则变的十分简单和容易。
目前来说用ASP写的网站还是很多的，但众多的Ajax例子很少在ASP上看到，因而对于学习使用ASP的人来说，有个现成的例子（尤其对于初学javascript/jquery的人来说）则十分有必要。
因而，本人纯手写了一个十分简单的asp+ajax(jquery)的例子，送给用ASP来做网站的朋友们以作参考。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。