基于msp430f169的避障小车程序，红外避障，自动循迹

1绪论41.1课题背景41.2智能家居控制系统的概述51.3课题研究的目的及意义61.4系统设计主要任务62方案设计72.1系统总体设计与分析72.1.1单片机控制部分72.1.2系统工作流程部分82.2远程控制设计与分析82.2.1控制系统设计分析82.2.2控制要求92.2.3单元功能模块92.3传感器信号采集设计与分析92.3.1防火灾发生传感器92.3.2可燃气体泄漏传感器102.3.3防盗传感器102.3.4信号采集设计与分析102.4GSM模块的接口与设计102.4.1TC35模块组成102.4.2TC35模块通信电路102.4.3TC35模块与MCU连接方式102.5红外学习遥控设计112.5.1红外学习遥控的设想112.5.2红外学习遥控的实现113硬件电路设计123.1相关芯片及模块简介123.1.1MCUSM8952AC25P简介123.1.2双音多频收发器MT8870简介123.1.3ISD2500系列单片语音录放简介133.1.4固态继电器(SSR)简介133.2远程控制电路设计133.2.1振铃检测电路133.2.3双音频解码电路153.2.4语言提示电路163.3电源电路设计173.3.15V开关电源稳压器电路173.3.2其他电源稳压器电路173.4TC35短消息模块电路设计173.4.1TC35短消息模块接口电路173.4.2TC35短消息模块控制设计183.5红外学习遥控电路设计193.5.1红外学习遥控接收电路设计193.5.2红外学习遥控发送电路设计194软件部分194.1下位机编程194.1.1主控单片机系统软件设计194.1.2远程控制程序设计214.1.3短信息发送程序设计224.1.4红外学习遥控程序设计234.2上位机（PC机）编程244.2.1用户界面的设计244.2.2串行通信的实现244.2.3控件MSComm使用方法255系统制作及调试265.1使用的仪器仪表及工具275.2硬件制作与调试275.2.1系统PCB板的设计275.2.2系统硬件调试275.3软件及联机调试285.3.1主控程序调试285.3.2短消息发送调试286结论29

【舸轮综合船舶工作室】出品欢迎关注b站up主：舸轮综合船舶制造查看更多资源及教程不保证没错误，本工作室不为使用此套开源资料造成的任何后果负责！IN14辉光钟PCB文件及程序源码说明版本V1.1主要是对我奇怪的电路设计风格做一个解释(╯‵□′)╯︵┻━┻除了右边有一个8550外，PCB中几乎所有的三极管型号均为130017805最好加一个微型的散热器，实测发热较大NE555只是拿来闪烁冒号的，不是升压的，需另外配升压板NE555右上方那个R500k阻值具体是多少需要试，这个阻值决定了冒号的闪烁频率闪烁的冒号(氖泡)从板子左下角的两个2pin分别接入，切记不可并联后接入PowerRealy是一个继电器，是用来控制升压模块通断的，封装是典型黄色的HK信号继电器继电器左边的两个接口，标有-S+的是红外热释探头的接入口，实现人来自动开，可在-和S之间再并联一个自锁开关可实现手动开关，另一个是-IN+是电源输入，参考电压12v，电流约0.2A单片机左边的2pin接口是升压模块电源接口调时按钮是KEY1KEY2R4R2R7R1是四个8路排阻，排阻有小白点的一端对准焊盘正方形的一端板子下方中间的+HV-是升压模块输出接入点其左边的Out+分别接4个辉光管的阳极为了节省板子(偷懒)没有采用常规的74HC573锁存器一组一组扫描着输出，而是采用每个引脚专门控制一位，但引脚刚好又差了一个，无奈就加了一个573，把变化最小的第一位数字和调时按钮接在上面左上角的2032BAT是接纽扣电池的，能够实现掉电走时，但我不知为何没成功现在程序还不是很完善，有一些bug，已知的有：在整点时小时位会延时1分钟，比如从20:59到21:00时会先跳到20:00然后一分钟后才会变为21:01，调时时有时候小时那边会一直在十内循环，不管他直接多按几轮一般能出来，调分时有时会只有个位动，好像这时候只能重启了。
焊接时一定要注意三极管引脚之间别短路了！焊接时一定要注意三极管引脚之间别短路了！焊接时一定要注意三极管引脚之间别短路了！即使看着没短路也要用万用表打一下以防万一，Protel自带的三极管封装为什么引脚焊盘之间距离如此感人我也不知道四组Out-(注意最右边那三个是一组，最左边从Q25和Q26中间引脚引出的两个引脚也是一组)各自接什么参照网上的51单片机引脚定义再对照下表：(左边第一位代表从左往右第几个辉光管，第二位表示此辉光管对应引脚的数字，右边表示单片机的对应引脚)11P2212P2320P3421P0622P0723P2124P2025P1726P3027P3128P3229P3330P0331P0432P0233P0134P0535P0040P1641P3542P3643P3744P1045P1146P1247P1348P1449P15

摘要苹果叶片直接反应着苹果生长期的营养状况。
中国是苹果的主要生产国，然而国内苹果标准叶片数据的收集仅限于个别时期、个别品种的简单记录，没有形成完整且全面反应本国苹果标准叶片情况的数据集。
因此，构建不同品种苹果标准叶片的图像及近红外光谱数据集显得尤为重要。
这些数据不仅为苹果叶片分析提供参考，还为研究叶片营养快速检测技术提供数据基础。
通过收集中国苹果资源圃中种植的170余种品种的苹果标准树叶，并对叶片进行高清图像采集和近红外光谱采集，建立一个品种全面的苹果标准叶片的图像和光谱数据集。
以期为苹果叶片快速检测和精准养分管理提供数据支撑。

自拍的用于目标跟踪的红外图像序列，可用于单目标或多目标的跟踪（主要是针对行人）。
拍摄于晚上8点至9点间，目标与背景温差大，目标清晰。

[17]G.Piella.Ageneralframeworkofmultiresolutionimagefusion:Frompixeltoregions[J].Informationfusion,2003(4)：259-280.英国OCTEC公司提供两组配准了的红外和彩色图像进行融合实验。
可以用于可见光与红外的融合实验

本文件为课程设计，内含FPGA代码，能实现智能小车的避障、红外遥控、温度测量、PWM调速的功能控制马达转速。

该设计是基于java开发语言，实现将下位机传递过来的信息，显示在终端，如人体红外，温湿度，光敏等。

报道了工作在1341nm的激光二极管(LD)纵向抽运主被动锁模Nd:YAP激光器。
该激光器采用Nd:YAP晶体作为增益介质,可饱和吸收体V3+:YAG作为被动锁模器件,声光调制器作为主动锁模器件。
在抽运能量50mJ,抽运频率10Hz的情况下获得了0.82mJ的脉冲串输出。
该脉冲串的半峰全宽为570ns,每个脉冲间的间隔为7.7ns,共包含约75个脉冲,单脉冲的平均能量为11μJ。
采用电光晶体RbTiOPO4(RTP)作腔倒空,获得了能量为160μJ,脉宽为680ps的单脉冲输出。
采用InGaAs红外探测器测得光斑大小约为1.2mm,激光传播因子M2约为1.5。

以新疆红富士苹果为研究对象,探讨应用高光谱图像技术和最小外接矩形法预测其大小的研究方法。
提取苹果高光谱图像中可见红色区域受色度影响较小的713nm以及近红外区域793和852nm的3个波长图像,做双波段比运算处理。
比较所得双波段比图像可知,852/713双波段比图像中背景和前景灰度对比度最大。
对该图像做阈值分割以及形态闭运算去除果梗区域,使用8邻接边界跟踪法得到二值图像的轮廓坐标序列,采用最小外接矩形法求苹果的大小,与实测值建立回归方程。
结果表明,基于高光谱图像技术采用波段比算法,结合最小外接矩形法,能够有效地检测苹果大小,预测值与实际值最大绝对误差为3.06mm,均方根误差为1.21mm。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。