###2024年上海高职院校技能大赛样题——机器人系统集成应用技术(学生赛)####一、概述2024年的上海高职院校技能大赛中的“机器人系统集成应用技术”赛项旨在考察参赛学生的机器人系统集成设计、安装部署、编程调试等方面的能力。
本次竞赛分为三个模块,总时长为300分钟,选手需在此时间内完成全部竞赛内容。
该竞赛不仅测试学生的理论知识,还着重评估其实际操作能力和团队协作能力。
####二、竞赛规则与注意事项1.**任务书完整性**:选手应确保拿到的任务书完整清晰,如发现缺页或字迹模糊等问题,应及时向裁判报告并申请更换。
2.**竞赛时间管理**:参赛队伍需在5小时内完成竞赛任务,合理安排时间是获胜的关键之一。
3.**文件存储**:竞赛过程中所创建的所有程序文件必须存储于指定位置“D:\技能竞赛”,否则不予评分。
4.**竞赛保密性**:任务书中不得出现任何与参赛者身份相关的信息,否则成绩将被作废。
5.**设备保护**:参赛者应妥善使用竞赛设备,避免人为损坏。
6.**资料处理**:比赛结束后不得带走与比赛相关的任何资料,包括图纸、程序文件等。
####三、任务背景本次竞赛背景设定为企业需要对现有的机器人系统进行集成升级,以支持不同类型的汽车轮毂零件的生产。
这要求参赛者能够运用智能制造技术,结合工业机器人、视觉检测、数控系统等多种设备,实现生产线的自动化和智能化。
1.**集成需求**:参赛者需要设计一个能够处理多种零件的柔性生产线。
2.**产品特性**:轮毂零件具有特定的定位基准、RFID电子信息区域等特征,这些都需要在集成系统中得到妥善处理。
3.**工具选择**:参赛者需要根据不同的任务需求选择合适的工具,比如用于正面和背面拾取的不同工具。
####四、竞赛内容详解#####模块一:机器人系统方案设计和仿真调试(30分)1.**系统方案设计**:-设计各单元的布局分布,绘制布局方案图,并标注每个单元的功能。
-设计控制系统结构,并绘制控制系统通讯拓扑结构图,包括远程IO模块与PLC之间的连接方式和地址。
2.**系统仿真搭建**:-在虚拟调试软件中构建完整的机器人集成应用系统,包括但不限于工业机器人、数控机床、工具、仓储、分拣、检测、打磨等组成部分。
-定义仓储单元中的光电传感器功能,实现对产品零件的检测,并关联相应的变量。
-设置仓储单元的指示灯状态,通过改变颜色反映是否有料。
-定义仓储单元的托盘状态机,设置运动模式为平移,以模拟真实的仓储环境。
####五、职业素养评价竞赛过程中,除了技术层面的要求外,还会对参赛者的工具操作规范性、机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以及赛场纪律、安全和文明生产等职业素养进行全面评价。
####六、总结2024年上海高职院校技能大赛的“机器人系统集成应用技术”赛项不仅是一次技术实力的展示,也是对学生综合素质的一次全面考验。
参赛者需要具备扎实的专业知识、创新的设计思路以及严谨的工作态度,才能在这场竞争中脱颖而出。
通过参与此类竞赛,不仅可以提高个人能力,还能促进团队合作精神和技术交流,对未来的职业发展有着积极的影响。
2025/1/18 12:06:46 747KB 机器人 系统集成 应用技术
1
此文档为软件开发说明文档中重要环节之一的“系统结构化分析与设计”,包括内容有“分析与设计方法”“组织结构图”“业务流程图”“数据流程图”“数据字典”“登录流程图”“模块结构图”等,希望帮助到有需要的你。
2025/1/17 2:21:27 1.07MB 软件工程课设 结构化分析
1
目录1概述11.1系统说明11.2系统特点12开发环境32.1系统运行环境配置32.2ASP简介32.3DREAMWEAVERMX简介52.4SQL简介62.5ASP与ADO配合工作73需求分析83.1项目研究的目的83.2系统需求分析83.3系统功能及结构分析94系统概要设计114.1系统结构设计114.2系统ER图设计124.3各个子系统模块的流程图145详细设计165.1数据库设计165.1.1数据表的介绍165.1.2数据的加密介绍225.2系统详细设计以及关键代码分析225.2.1前台销售管理系统的设计与实现225.2.2后台管理系统的实现266测试297总结318谢辞329参考文献33
2024/12/8 21:12:49 1.74MB ASP.NET 图书管理系统
1
2018-2019学年计算机专业计算机系统结构期末复习资料。
包含:①2016年真题一套、②课本基础知识填空选择题、③计算练习题。
供需要的同学参考学习。
2024/11/18 3:21:20 1.66MB 系统结构 复习资料 WHUT
1
目录1引言 11.1课题来源 11.2 课题的应用与展望 12系统分析 22.1 键盘电路 22.2 复位电路 22.3 四位数码管显示电路 32.4 继电器 42.5 振荡器及时钟电路 52.6 USB供电原理 52.7 温度信号采集 52.8 555集成电路 63 系统设计 63.1 系统软件设计整体思路 63.2 AT89C51单片机的组成和内部结构 73.3 89C51的外部引脚及功能 83.4 系统结构的设计 93.5 系统总的流程图 103.6 程序设计流程 104 代码编写 115 程序调试 17结论 19致谢 20参考文献 21附录A系统原理图 21
1
企业财务管理系统主要用于电子病历来提高医院各项工作的效率和质量,促进医学科研、教学;
减轻各类事务性工作的劳动强度,使他们腾出更多的精力和时间来服务于病人。
本系统结构如下:电子病例系统:病人登记;病人就诊;病例查询;病例修改;病例删除;修改密码
2024/11/12 21:01:42 10.02MB java jsp mysql servlet
1
基于FPGA的HDMI视频显示系统设计,文档对系统结构,如视频采集模块、传输模块、显示模块进行必要说明。
2024/10/31 19:53:10 1.88MB 基于FPGA
1
02325计算机系统结构,历年自考试卷及答案,截止到2014年04月,主要是word形式,答案位于文档的最底部。
2024/10/24 17:32:23 14.21MB 系统结构 自考试卷 02325 试卷答案
1
这个是计算机组成与系统结构的实验软件,计算机组成与系统结构的实验课用的,应该是和广州大学的计组实验课的所使用的实验软件一样,名字为CMStudio。
1
ofdm整个系统结构,包括上下变频,多普勒频移,以及星座图调制和系统参数计算
2024/9/29 10:11:05 2KB ofdm 仿真 matlab
1
共 144 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡