该原型设计器,主要用于应用系统开发前,用户界面和系统功能的模拟。
提供了用户界面设计器和流程界面设计器,设计好的项目可发布成独立运行的程序。
提供了示例项目,在项目资源管理器中,添加现有项目。
详细介绍:http://blog.csdn.net/welliu/article/details/50161177
2025/8/26 19:47:12 1.86MB 原型设计器 流程设计 表单设计
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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很好的人工智能技术资料希望大家多多支持!!!!!
2025/8/21 17:24:40 196KB 智能 专家 系统
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本书先介绍嵌入式系统的一般特点,同时将嵌入式系统与通用系统加以对比;
然后进一步采用比较研究的方法,深人地剖析、比较了两个结构很不相同、复杂程度相差甚远、而又都被成功地用于嵌入式系统的操作系统内核,即uC/OS和Lunux。
通过对堪称最小的微内核uC/OS和几乎无所不包的一体化(宏)内核Linux的对比研究,系统地论述了嵌入式系统设计和实现过程中所面对的问题、难点及其解决办法,同时也印证了本书对嵌入式操作系统与通用操作系统异同所作的对比、归纳而得出的结论。
本书可供大学有关专业的高年级学生和研究生用作教材或参考读物,也可供从事嵌入式系统开发、研究的人员用作参考和进修资料。
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这是专家系统开发工具clips的一些应用的例子。
2025/8/13 18:22:54 1KB clips
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STM32F407是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARMCortex-M4内核的微控制器,广泛应用于工业控制、物联网设备、自动化系统等领域。
485MODBUS是工业通信协议的一种,常用于设备间的串行通信,具有良好的抗干扰性和远距离传输能力。
在本实验中,我们将探讨如何利用STM32F407实现485MODBUS通信。
1.**STM32F407核心特性**STM32F407集成了高性能的Cortex-M4处理器,具备浮点运算单元(FPU),工作频率高达180MHz,内存配置包括大容量闪存和SRAM,以及丰富的外设接口如I/O端口、定时器、ADC、SPI、I2C、USART等,非常适合实时性和计算性能要求较高的应用。
2.**485通信协议**485通信是RS-485标准下的物理层通信方式,采用差分信号传输,允许在多点网络中进行全双工或半双工通信,最大传输距离可达1200米,适合长距离、噪声环境下的数据传输。
MODBUS是一种基于485通信的通用协议,主要用于设备间的数据交换,支持ASCII和RTU两种模式,其中RTU模式效率更高,适用于大多数工业应用。
3.**MODBUS协议详解**MODBUS协议定义了数据组织和传输格式,包括地址编码、功能码、数据域和校验码等。
地址编码用于指定发送和接收设备,功能码指示要执行的操作,如读取或写入寄存器,数据域包含实际传输的数据,校验码用于检查通信错误。
4.**STM32F407与485MODBUS的实现**-**硬件配置**:STM32F407通常通过UART接口连接到485收发器,如MAX485,收发器负责将TTL电平转换为485电平,实现长距离传输。
-**软件实现**:使用STM32CubeMX配置UART参数,如波特率、数据位、停止位、校验位等。
编写驱动代码来初始化UART和485收发器,设置中断处理函数处理数据收发。
-**MODBUS协议栈**:编写MODBUS协议解析代码,根据接收到的功能码执行相应操作,如读取或写入寄存器。
这需要理解并实现MODBUS协议中的各种功能码。
5.**实验步骤**实验26485通信实验可能包括以下步骤:-硬件连接:连接STM32开发板和485收发器,确保正确接线。
-配置STM32:使用STM32CubeMX配置UART接口和时钟,生成初始化代码。
-编写通信代码:实现MODBUS协议的解析和响应,以及数据的发送和接收。
-测试验证:通过另一台支持MODBUS的设备与STM32进行通信,测试读写功能,确保数据正确传输。
6.**注意事项**在进行485MODBUS通信时,需注意以下几点:-差分信号线A和B需要正确连接,避免反接。
-设备之间需要保持一致的波特率和其他通信参数。
-为了避免信号冲突,需要正确设置485收发器的使能信号,确保在发送时才切换到发送模式。
-在多设备网络中,需避免地址冲突,确保每个设备有唯一的MODBUS地址。
这个实验为学习者提供了一个很好的平台,通过实践了解STM32F407与485MODBUS通信的工作原理和实现细节,对于提升嵌入式系统开发能力非常有帮助。
2025/8/13 9:25:27 unknown 485通讯
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目 录前 言1第1章需求分析2§1.1开发必要性2§1.2可行性分析2§1.2.1经济可行性分析2§1.2.2技术可行性分析3§1.2.3现有系统的分析3第2章系统分析4§2.1系统逻辑模型的提出4§2.2系统的功能介绍4§2.3系统开发工具和开发语言5§2.3.1开发工具5§2.3.2开发语言6第3章总体设计7§3.1系统功能设计7§3.2系统功能模块简介7第4章数据库设计10§4.1概念结构设计10§4.2逻辑结构设计11§4.3物理结构设计12第5章详细设计14§5.1关键业务流程描述14§5.1.1航空售票管理14§5.1.2管理员管理流程14§5.2系统界面设计15§5.2.1主功能界面15§5.2.2其他功能界面16§5.3模块代码实现18§5.3.1航空订票查询模块18§5.3.2航空售票管理模块19第6章系统测试21§6.1软件测试的目标21§6.2具体测试21结 论24参考文献25致 谢27§5.3.1航空订票查询模块航空订票查询主要实现对票据信息种类的添加、修改和删除功能。
票据信息种类是系统内容的最高级别,所以在添加、修改或删除票据信息时,也必须选择该票据信息所属的票据信息种类。
下面是票据信息种类的添加、修改和删除功能的主要实现代码。
publicvoidactionPerformed(ActionEvente){this.flightNumber=flightField.getText().trim();if(flightNumber.length()==0)//未输入信息{JOptionPane.showMessageDialog(null,"请输入航班号或者从列表中选择","错误信息",JOptionPane.ERROR_MESSAGE);return;}executeFlightQuery();}publicvoidexecuteFlightQuery(){StringsqlString="SELECTDISTINCT*FROM"+"flight"+"WHEREflight="+"\'"+flightNumber+"\'";ResultSetrs=sqlBean.executeQuery(sqlString);if(rs!=null)showResult(rs);elseJOptionPane.showMessageDialog(null,"没有连接上数据库!","错误信息",JOptionPane.ERROR_MESSAGE);}以上是对数据添加的程序代码,该段代码实现了获得用户数据输入,并把数据插入到数据库当中的功能。



























2025/8/8 2:03:35 651KB JAVA 航空售票 系统 代码实现
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基于Android系统开发以实际开发源码为依托而成的毕业设计论文经过N次修改字体排版完全符合毕设论文要求
2025/8/6 5:33:19 692KB Android 防火墙 论文
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第2章 QQ企业通   2.1 设计思路 28  2.2 关键技术 28  2.2.1 INI文件的应用 28  2.2.2 线程的应用 30  2.2.3 在Socket中发送大容量的消息 30  2.2.4 将流序列化或反序列化为对象 31  2.2.5 用InnerList列表记录信息 31  2.3 设计过程 32  2.3.1 类库的设计 33  2.3.2 客户端注册模块设计 40  2.3.3 客户端登录模块设计 42  2.3.4 客户端QQ模块设计 43  2.3.5 客户端消息发送模块设计 48  2.3.6 服务器端控制台模块设计 52第3章 SQL数据表提取器模块   3.1 概述 56  3.2 关键技术 56  3.2.1 如何备份数据库 56  3.2.2 如何还原数据库 57  3.2.3 如何附加数据库 58  3.2.4 如何分离数据库 59  3.2.5 设置数据库模式 59  3.3 设计过程 61  3.3.1 主窗体 61  3.3.2 获取服务器名称 62  3.3.3 获取所有数据库 63  3.3.4 获取所有数据表 64  3.3.5 备份数据库 66  3.3.6 还原数据库 67  3.3.7 附加数据库 68  3.3.8 分离数据库 70  3.3.9 导出表结构 71  3.3.10 导出数据 74第4章 万能搜索模块   4.1 设计思路 80  4.2 关键技术 80  4.2.1 如何制作一个接口程序 80  4.2.2 实现接口程序的信息互传 80  4.2.3 如何将接口程序加载到其他程序中 82  4.2.4 怎样操作RichtextBox控件的选择文本 82  4.2.5 如何获取数据表中字段的描述信息 83  4.3 设计过程 83  4.3.1 获取数据表中字段的中文信息 84  4.3.2 添加数据表的查询条件 86  4.3.3 向SQL语句中添加括号 89  4.3.4 查询生成后的SQL语句 90  4.3.5 主程序获得接口信息 92第5章 万能打印模块   5.1 设计思路 94  5.2 关键技术 94  5.2.1 打印设置(PrintDocument类) 94  5.2.2 打印预览对话框(PrintPreviewDialog) 95  5.2.3 打印对话框(PrintDialog) 96  5.2.4 获取指定颜色值和字体样式 97  5.2.5 DataGridView控件的相关应用 97  5.3 设计过程 98  5.3.1 打印信息的设置 98  5.3.2 表格样式的设置 100  5.3.3 打印类的设置 101  5.3.4 打印数据信息 108第6章 决策分析模块   6.1 设计思路 112  6.2 关键技术 112  6.2.1 游标的基本操作 112  6.2.2 存储过程的基本操作 115  6.2.3 透视表的基本概念 117  6.2.4 统计表的基本操作 117  6.2.5 单击显示右键菜单 118  6.3 设计过程 118  6.3.1 主窗体的初始化 119  6.3.2 透视表的筛选 127  6.3.3 透视表的设计 130  6.3.4 统计表的设计 132第7章 自定义图表控件   7.1 设计思路 136  7.2 关键技术 137  7.2.1 控件的生成 137  7.2.2 如何在项目中添加控件 137  7.2.3 在“属性”对话框中添加属性 137  7.2.4 用GDI+绘制图形 139  7.2.5 如何在控件上绘制图形 143  7.2.6 获取扇形外弧中心点的位置 143  7.3 设计过程 144  7.3.1 向自定义控件中添加属性 144  7.3.2 获取绘制图表的初始值数据 149  7.3.3 绘制标签框 153  7.3.4 绘制图表中的表格 157  7.3.5 绘制条形图 163  7.3.6 绘制面形图 170  7.3.7 绘制饼形图 174第8章 电子邮件收发模块   8.1 概述 180  8.2 关键技术 180  8.2.1 Base64编码格式 180  8.2.2 SMTP服务 181  8.2.3 POP3协议 184  8.2.4 使用Jmail组件接收
2025/8/4 21:47:24 10.15MB C# winform 典型系统开发模板 开发模块
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主要功能:一、后台直接更新系统信息;
二、数据库在线压缩、备份;
三、友情链接管理;
四、站点介绍类文章任意添加;
五、新闻文章管理;
六、软件下载管理;
七、留言/评论管理;
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡