路径规划的目的是在给定起点和目标点的空间里规划出一条从起点到目标点的无碰撞路径，基于图论的经典的路径规划算法有DFS,BFS,Dijkstra,Astra,智能路径规划算法有蚁群算法，遗传算法，模糊算法等。

北京航空航天大学出版社嵌入式系统设计（美）瓦伊德，（美）吉瓦尔吉斯著，骆丽译第1章绪论1.1嵌入式系统综述1.2设计上的挑战——设计指标的最佳化1.2.1常用设计指标1.2.2上市时间1.2.3NRE与单位成本1.2.4性能1.3处理器技术1.3.1通用处理器——软件1.3.2单用途处理器——硬件1.3.3专用处理器1.4IC技术1.4.1全定制/VLSI1.4.2半定制ASIC(逻辑门阵列和标准单元)1.4.3PLD1.4.4发展趋势1.5设计技术1.5.1编译/综合1.5.2库/IP1.5.3测试/验证1.5.4其他提高效率的方法1.5.5发展趋势1.6设计方法的取舍1.7小结与本书概要1.8参考文献1.9习题第2章定制单用途处理器——硬件2.1引言2.2组合逻辑2.2.1晶体管与逻辑门2.2.2基本组合逻辑设计2.2.3RTL组合元件2.3时序逻辑2.3.1触发器2.3.2RTL时序元件2.3.3时序逻辑设计2.4定制单用途处理器的设计2.5RTL定制单用途处理器设计2.6定制单用途处理器的最佳化2.6.1原始程序的最佳化2.6.2FSMD的最佳化2.6.3数据路径的最佳化2.6.4FSM的最佳化2.7小结2.8参考文献2.9习题第3章通用处理器——软件3.1引言3.2基本结构3.2.1数据路径3.2.2控制单元3.2.3存储器3.3运算3.3.1指令执行3.3.2流水线技术3.3.3超标量和超长指令字结构3.4程序员的观点3.4.1指令集3.4.2程序和数据存储器空间3.4.3寄存器3.4.4输入/输出3.4.5中断3.4.6实例：设备驱动程序的汇编语言编程3.4.7操作系统3.5开发环境3.5.1设计流程和工具3.5.2实例：一个简单处理器的指令集仿真程序3.5.3测试和调试3.6专用指令集处理器3.6.1单片机3.6.2数字信号处理器3.6.3较不通用的ASIP环境3.7微处理器的选择3.8通用处理器设计3.9小结3.10参考文献3.11习题第4章标准单用途处理器——外部设备第5章存储器第6章接口第7章数码相机实例第8章状态机与并发进程模型第9章控制系统第10章IC技术第11章设计技术附录A相关资源附录B有关术语的中英文对照表

两级倒立摆仿真模型的GUI控制界面-TheGUIofdoubleinvertedpendulumsimulationsystem.rar  这是我近几天做的一个GUI界面，用于controlthesimulationmodelofthedoubleinvertedpendulumsystem.里面有我的基于GA寻优后的LQR控制的两级倒立摆仿真模型（不包括ga寻优的m文件），以及SimulateGUIhanhan.m和SimulateGUIhanhan.fig文件。
不知道做类似gui的同学们有没这样的问题：就是在gui对应的m文件中（我有guide创建的gui）如果使用sim函数进行模型的仿真，即使你在scope模块中设定将array形式的输出savetoworkspace，或者利用时钟和输出端子，再或者利用toworkspace，输出参数都保存不到工作空间。
为了解决这个问题，我问过math老师，最后采用:toflie的形式将.mat文件保存，然后在程序中download一下就ok了呵呵！  现在我将我近期做的这个小东西拿来给大家分享一下呵呵！    我不怎会传图片就一同放在附件里了呵呵！fig.jpgmdl.jpg

你的磁盘是不是保存了很多重复的文件？分散在各个目录，不好找吧？找到了，为了保证目录的完整性，你又不能删除它？你知道Linux的文件硬链接吗？就是给文件一个别名，多个文件名指向同一个文件内容，不重复占用空间。
与快捷方式不同的是，删除快捷方式的原始文件，快捷方式就会失效。
你删除硬链接其中任何一个，都不影响原始文件，直到全部文件都删除了（链接数为0）文件才会从磁盘删除。
其实Window的NTFS文件系统也支持文件硬链接的(CreateHardLink)，现在就提供一个工具，以相似的文件名为基础，查找重复的文件，我们忽略（1）这样的重复模式文本（正则表达式为：@"(\s)|复件|\((\d)+\)"），把重复的文件改为硬链接。
从而节省磁盘空间。
说明在我的BLOG中http://blog.csdn.net/greenery/archive/2009/10/22/4714144.aspx

使用mfc开发的将gif每一帧提取出来转换成bmp的工具,因为单片机gif解码实在太慢了,先用空间换时间,放到25Q64里面

求解二维Euler方程的流场求解器，可以计算二维翼型流场，编程语言采用Fortran，网格为非结构网格，空间里县采用jamson中心格式，时间离散采用四步龙格库塔显式时间离散，

运行环境要求：php(5.4~7.3)+mysql5安装步骤：1，将程序文件上传至服务器空间上（注意二进制上传）2，在浏览器执行http://域名/install/进入安装注：根目录下nginx.conf是nginx的伪静态规则V6.4正式版部分功能改进说明：1，手机端每个栏目列表可以单独上传幻灯片2，后台部分页面UI优化3，增加用户自助更换微信绑定登录的功能4，后台直接上传公众号二维码和客服二维码5，手机端详情页增加自定义模板（和PC端同步）6，增加后台备忘录7，充值赠送套餐、置顶扣费选项、有效期选项等等统统改进为在后台直接设置（不再需要去改文件）8，不同栏目可以设置不同的有效期显示时间9，分站后台不显示教程、工单、更新等内容10，不同栏目可以设置不同的置顶时间项目和置顶收费标准11，PC和手机端用户中心，置顶信息改进12，手机端发信息，栏目选择界面的优化13，违禁词替换改进14，会员置顶信息界面优化（包括手机端）15，被大家诟病已久的图文编辑器将换成百度编辑器，并增加内容自动保存的功能

什么是MyBatis？\5入门\5从XML中构建SqlSessionFactory\5不使用XML构建SqlSessionFactory\6从SqlSessionFactory中获取SqlSession\6探究已映射的SQL语句\7命名空间的一点注释\8范围和生命周期\8SqlSessionFactoryBuilder\8SqlSessionFactory\9SqlSession\9映射器实例\9XML映射配置文件\10properties\10Setting

matlab阵列信号处理工具箱DBT,版本2.20,阵列信号处理必备matlab工具箱空间谱分析雷达阵列信号处理

3D直角坐标系演示控件，使用C#和OpenTK(基于OpenGL)编写，具有如下特点：1.带有一个空间方位指针。
指针指向可由方向角和俯仰角确定。
2.实现了鼠标轨迹球(ArcBall)功能。
可以用鼠标拖动直角坐标系任意旋转，运行流畅，查看灵活。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。