基于STM32嵌入式开发，STM32_FOC例程，磁链定向控制，永磁无刷电机。

这方面的资料实在少得可怜，只能自己总结一些经验。
准备分享一下，同时也是以防以后再被类似的问题卡住。
(有可能有些小错误，毕竟第一次弄，发现问题可以私信我)里面是PMSM的弱磁控制，因为考虑仿真时间比较长，我把仿真结果也一起放进去了，打开应该能直接看结果，有3000rpm和8000rpm，我的博客里有相关讲解。

1.直流PWM可逆直流调速系统2.V-M可逆直流调速系统3.弱磁控制的调速系统

适合初学者来学习电机的基本概念，自己整理的易于理解磁路磁场基本概念，基本电机的工作原理，并且侧重于永磁同步电机，详解了坐标变化的前后始末，非常适合零基础入门的入坑电机控制学的同是天涯沦落人！

已经调试好的6/4开关磁阻电机模型，采用直接瞬时转矩控制，抑制转矩脉动。
模型可以直接使用，参数设定可根据需要自己更改

ansoftmaxwell破解版功能特点求解器（Solver）●　二维求解器（XY平面求解、轴对称平面求解）、三维求解器●　磁场求解：静磁场、交流磁场（频率响应）、瞬态磁场●　电场求解：静电场、直流传导场、交流传导场(2D)、瞬态电场(3D)●　矢量有限元法输出结果●　电磁场、能量分布（标量场、矢量场）—　磁场、电场、电流密度、损耗、功率等标量场/矢量场可以通过后处理得到其他物理量●　设计参数—　电磁力、力矩、电阻、电感、电容●　可以用图表或文本方式输出GUI和建模功能●　Windows风格的图形化操作、快捷工具栏●　自带3DCAD建模功能，方便直观的操作●　变量、函数的使用—　对于部件的外形尺寸、位置、材料特性、边界条件等，可以将输入值作为变量进行参数化扫描和优化分析，而且变量之间不仅可以进行四则运算，而且还可以进行三角函数、对数函数等各种函数运算。
各种功能●　标准CAD接口：SAT、SAB、DXF、DWG。
●　对从外部CAD导入的模型进行分析并自动修复。
●　各种边界条件：对称边界、周期性边界、绝缘边界、阻抗边界等。
●　各种非线性材料：各向异性、永磁体、叠压材料等。
●　铁芯损耗计算。
●　永磁体的充磁和退磁计算。
●　运动求解，基于运动方程式的可变速响应求解。
●　与Maxwell自带的电路编辑器可以动态链接。
●　与机电系统控制软件实现行为级动态耦合仿真。
●　与结构、热、流体仿真器联合实现多物理域仿真。
（ANSYS、ANSYSFluent）●　可以从辅助设计工具直接读入模型（ANSYSRMxprt、ANSYSPExprt）●　作为近场辐射源，链接到高频电磁场求解器计算（ANSYSHFSS）●　脚本支持(VB、JAVA、IronPython)●　批处理求解选项●　CAD接口（AnsoftlinksforMCAD）：—　IGES、STEP、CREO（原ProE）、Unigraphics、Parasolid、CATIAV4/V5●　作参数扫描、优化、统计分析（Optimetrics、ANSYSDesignXplorer）●　多核并行计算（HPC）●　多核或网络多个计算节点的分布式高性能计算（DSO、HPC）铁芯损耗计算将铁芯损耗计算中广泛采用的经典steinmetz法进行了改良和修正，提出了改良后的steinmetz法。
经典steinmetz法计算铁耗是通过后处理完成的，没有考虑铁芯损耗对磁场分布的影响。
在ANSYSMaxwell中用到的改良后的steinmetz法计算铁芯损耗，能够在计算铁芯损耗的同时，考虑铁芯损耗对磁场的影响。
非线性各向异性材料ANSYSMaxwell的非线性各向异性材料可以考虑材料在轴向方向的不对称性。
对于磁性材料和硅钢板等各向异性材料，可以进行精确地分析。
对于难以建立实际模型的叠压材料——如电磁钢等，可以方便地使用等效模型进行建模和参数设置。
脚本ANSYS电磁产品大部分支持VB/JAVA脚本，以及IronPython语言。
从软件启动、建模到输出求解结果等整个流程都可以通过脚本记录下来，以方便构建自动化求解环境。
适用案例Maxwell3D所采用的新的数值计算方法大大加快了软件计算速度，同时避免了非现实物理解，从而使得三维运动仿真能够得到实际应用。

PSASP6.2主要新增功能======================1潮流计算(1)增加潮流断面输出功能。
潮流断面由用户定义，可以由任意多条支路组成，用户可以修改支路潮流的正方向定义。
潮流断面输出内容为断面的潮流总和及每一条支路的潮流结果。
(2)修改潮流输出范围的确定方法：区域和电压等级按照“与”的关系，其他元件仍然按照“或”的关系。
(3)潮流作业数据修改中，增加筛选和排序功能，允许用户设定浏览的顺序和范围。
(4)增加发电和负荷的单独报表。
通过设定，用户可以分别或一次得到“全部母线”、“发电”和“负荷”三种报表。
(5)改造UD、UP的计算结果数据库的结构，提高了存储效率。
在作业较多或UD、UP输出较多的情况下，存取速度有较大提高。
2暂态稳定计算(1)增加“母线电压相角”的输出坐标，可以输出任意两个母线之间的电压相角差。
(2)改造自动分析功能。
自动分析输出每个计算步长中的最大发电机相对功角、最低母线电压和最低频率。
允许定义自动分析分组，限定自动分析的范围。
自动分析分组为母线集合，可以通过区域“与”电压等级的关系设定，也可以直接设定母线。
可以同时定义多个自动分析分组，计算中同时分析。
计算的同时，可以以曲线形式显示自动分析结果，有助于分析系统全局的稳定性。
(3)改造计算作业数据库的结构，提高了暂稳作业的刷新效率。
(4)改造计算结果数据库的结构，提高了存储效率。
在作业较多或输出较多的情况下，存取速度有较大提高。
(5)提高输出坐标中的变量数目上限，一个输出坐标中可以包括最多50个输出变量。
(6)不再限制计算中的监视曲线数目。
(7)增加节点扰动的有效性字段，便于用户对多种节点扰动进行组合，减少了对节点扰动信息的删除、增加和修改操作。
(8)暂稳作业数据修改中，增加筛选和排序功能，允许用户设定浏览的顺序和范围。
(9)增强Excel报表输出的功能，输出报表的同时，自动生成其相应的曲线。
3批处理计算(1)增加作业的统一刷新设置，允许用户在计算前重新刷新作业数据。
(2)增加批处理计算的进度显示，显示正在计算的作业，并允许中止批处理计算。
4系统模型(1)增加了10种发电机励磁模型，包括了目前国内各种常用的发电机励磁系统模型。
(2)增加了2型PSS模型，PSASP6.22版新增了3型PSS模型。
(3)增加了综合负荷模型(模型号为5)和差分方程负荷模型(模型号为6)(4)PSASP6.22版新增了2-5型GOV模型。

柴油发电机组的仿真模型，基于MATLAB仿真平台搭建，包含调速系统模型和励磁电压模型。

AGV的负载一般较大，因此自身存在较大的惯专题研究1Automation＆Instrumentation2016(10)性。
工业现场的路径均存在各种类型的转弯，如何实现快速、安全地转向是AGV路径跟踪的一个主要内容。
由于磁导航传感器的精确度有限以及AGV本身的非完整约束特性和非线性，传统的控制方法要实现良好的转向性能需要的算法很复杂，在单片机控制系统上很难实现。
故本文采用模糊控制[2]来设计AGV的差速转向系统。

本文设计了1.SMW双馈型风机变频器的整体硬件电路,满足风机整体工作的稳定性和高效率"为实现LVRT功能,设计了一种新的CROWBAR电路,并对电路的控制电路做了改进"研究了1.SMW双馈型风机变频器系统的控制策略,转子侧变换器采用定子磁链定向矢量控制技术,网侧PWM变换器采用电网电压定向矢量控制技术,构建了电流内环!电压外环的双闭环PI控制系统,导出了采用转子有功电流和无功电流独立解祸来控制有功功率和无功功率的策略"以PSCAD/EMTDC平台建立了1,SMW双馈电机整体仿真模型"双馈风力发电机组在定子磁链定向矢量控制策略下,完成了有功无功独立控制,变速恒频运行追踪最大风能,控制风电场电压与频率等预期要求"在电网发生接地故障时刻的仿真中,风机能够在CROWBAR帮助下实现低电压穿越,从而验证了1.SMW双馈型风机的抗干扰和暂态稳定性"在实际1.SMW双馈型风力发电整机平台的基础上,进行了风机的整体调试和并网调试,进行了有速度传感器定子磁场定向矢量控制的1.SMw双馈电机的调试,验证了风机并网发电的控制策略和矢量控制原理,在风机并网发电之后,进行了电压和电流的检测"最后给出了调试测量波形和结果分析"

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。