针对线性奇异摄动系统,提出一种基于PI(proportionalintegral)观测器的故障诊断和最优容错控制方法.基.于奇异摄动系统相关理论和矩阵变换技术,给出PI全维观测器存在的条件,该观测器可以观测系统的快慢状态和.故障系统的状态.在估测到系统状态的基础上进一步考虑最优性,应用最优控制理论,设计状态反馈控制器,提出基.于PI观测器的故障诊断器和最优容错控制器的设计方法.最后的数值算例验证了所提出方法的可行性和正确性.
2023/8/3 16:33:15
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这个是OpenGL相关的矩阵类，其中完成了包括了平移矩阵、旋转矩阵、缩放矩阵等各种矩阵变换的完成以及欧拉角和四元数的相关转换。
2023/3/19 18:45:11
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在深入分析矩阵变换器双电压合成调制和空间矢量调制策略基本原理的基础上,从数学的角度证明了2种调制策略占空比的计算表达式是一致的,说明2种调制策略宏观上是统一的。
从开关序列安排、原点开关的基本概念以及功率因数控制等方面揭示了2种调制策略的一致性。
受空间矢量调制中利用相反的有效矢量抑制共模电压的方法的启发,提出一种减少共模电压的双电压合成方法,仿真结果验证了该方法的正确性和可行性,进一步证明了空间矢量调制和双电压合成调制的内在一致性。
从开关序列安排、原点开关的基本概念以及功率因数控制等方面揭示了2种调制策略的一致性。
受空间矢量调制中利用相反的有效矢量抑制共模电压的方法的启发,提出一种减少共模电压的双电压合成方法,仿真结果验证了该方法的正确性和可行性,进一步证明了空间矢量调制和双电压合成调制的内在一致性。
2017/11/6 5:29:33
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为了抑制不平衡负载中的零、负序扰动,提出一种基于载波调制的双级四脚矩阵变换器解决方案;为了提高功率变换系统的综合功能,提出一种基于最优马尔可夫链的随机载波四脚矩阵变换器调制策略。
该调制策略是一种以随机过度矩阵为优化变量,以开关次数和输出电压波形质量为综合优化目标的优化调制策略,同时能一定程度地减轻电磁干扰问题。
由于各功能指标的精确解析描述过于复杂,采用一种近似描述的方法,一方面能有效反映系统的真实功能,另一方面极大简化了优化任务。
仿真与实验结果验证了该方法的正确性。
该调制策略是一种以随机过度矩阵为优化变量,以开关次数和输出电压波形质量为综合优化目标的优化调制策略,同时能一定程度地减轻电磁干扰问题。
由于各功能指标的精确解析描述过于复杂,采用一种近似描述的方法,一方面能有效反映系统的真实功能,另一方面极大简化了优化任务。
仿真与实验结果验证了该方法的正确性。
2020/3/4 17:43:22
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【OpenGL】二十一、OpenGL矩阵压栈与出栈(不同类型矩阵变换先后顺序|渲染前不设置单位阵|压栈出栈原理分析|代码示例)https://hanshuliang.blog.csdn.net/article/details/112917092博客源码(该源码是Windows桌面程序,运用VisualStudio2019打开)
2015/3/10 22:12:11
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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