基于SIFT特征的全景图像拼接(Qt)主要分为以下几个步骤：(1)读入两张图片并分别提取SIFT特征(2)利用k-dtree和BBF算法进行特征匹配查找(3)利用RANSAC算法筛选匹配点并计算变换矩阵(3)图像融合运行前请自己在pro文件中配置OpenCV的头文件和lib文件目录详情查看博客：http://blog.csdn.net/masikkk/article/details/9246493
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张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。
包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。
实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。
实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
2025/7/27 4:06:34
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使用stm32单片机，实现步进电机S型曲线加减速，力矩可调，通过更改加减速矩阵可调速，tmc2660、262通用。
2025/7/20 2:36:29
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LM算法介绍：牛顿法需要时刻计算H矩阵，即二阶导数信息，是很麻烦的一件事情，LM算法的核心思想就是用雅可比矩阵（易计算）代替H矩阵的计算，使得优化效率有了提升，文档包括了Matlab/Opencv实现案例
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本文主要是浅析了Floyd算法在校车安排与站点优化中的应用问题。
为了求解出各区域间的距离，我们建立了有权无向图，方便了求解过程。
利用图论中的Floyd算法求解出了各个区域之间的最短路径，得到了D矩阵和R矩阵（其中D矩阵直观的表达出任意两个区之间的最短路径，R矩阵又列出了任意两个区最短路径具体的路线），进而成功解决了如何安排有限个站点使得教师及其他工作人员获得满意度最高的问题。
为了求解出各区域间的距离，我们建立了有权无向图，方便了求解过程。
利用图论中的Floyd算法求解出了各个区域之间的最短路径，得到了D矩阵和R矩阵（其中D矩阵直观的表达出任意两个区之间的最短路径，R矩阵又列出了任意两个区最短路径具体的路线），进而成功解决了如何安排有限个站点使得教师及其他工作人员获得满意度最高的问题。
2025/7/17 17:42:45
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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