机器人的运动原理理论算法和实现-principlesofrobotmotiontheoryalgorithmsandimplementations.运动规划领域经典教材，高清pdf文档，资料罕见。

从算法背景、算法理论、算法求解单目标和多目标问题等方面介绍粒子群优化算法。

数据融合中的证据理论算法，使用JAVA语言编写

《数字信号处理理论、算法与实现》是2003年清华大学出版社出版的图书，作者是胡广书。
绪论O.1数字信号处理的理论O.2数字信号处理的实现0.3数字信号处理的应用O.4关于数字信号处理的学习参考文献上篇经典数字信号处理第1章离散时间信号与离散时间系统1.1离散时间信号的基本概念1.1.1离散信号概述1.1.2典型离散信号1.1.3离散信号的运算1.1.4关于离散正弦信号的周期1.2信号的分类1.3噪声1.4信号空间的基本概念1.5离散时间系统的基本概念1.6LSI系统的输入输出关系1.7LSI系统的频率响应1.8确定性信号的相关函数1.8.1相关函数的定义1.8.2相关函数和线性卷积的关系1.8.3相关函数的性质1.8.4相关函数的应用1.9关于MATLAB1.10与本章内容有关的MATLAB文件小结习题与上机练习参考文献第2章Z变换及离散时间系统分析2.1Z变换的定义2.2Z变换的收敛域2.3Z变换的性质2.4逆Z变换2.4.1幂级数法2.4.2部分分式法2.4.3留数法2.5LSI系统的转移函数2.5.1转移函数的定义2.5.2离散系统的极零分析2.5.3滤波的基本概念2.6IIR系统的信号流图与结构2.6.1IIR系统的信号流图2.6.2IIR系统的直接实现2.6.3IIR系统的级联实现2.6.4IIR系统的并联实现2.7用z变换求解差分方程2.8与本章内容有关的MATLAB文件小结习题与上机练习参考文献第3章信号的傅里叶变换3.1连续时间信号的傅里叶变换3.1.1连续周期信号的傅里叶级数3.1.2连续非周期信号的傅里叶变换3.1.3傅里叶级数和傅里叶变换的区别与联系……下篇统计数字信号处理附录索引

刘杰的分布式系统原理介绍分布式系统理论体系非常庞大，涉及知识面也非常广博，由于笔者的肤浅，本文精心选择了部分在工程实践中应用广泛、简单有效的分布式理论、算法、协议加以介绍。
全文分为两大部分，第一部分介绍了分布式系统的一些基本概念并框定了本文的问题模型和问题域，作为后续章节的基础。
第二部分介绍了一些分布式系统的理论，在介绍这些理论时，注重引入实例并加以应用，同时将这些理论投影到真实的系统中

《精通图像处理经典算法（MATLAB版）》以MATLAB图像处理技术为主线，结合图像处理的典型算法和应用案例，按照从基础理论、算法分析到实际应用的过程进行讲解。
不仅涉及数字图像的文件读／写、显示、类型转换、频域变换、几何变换、图像增强、图像去噪、图像分割、边缘检测、特征提取、图像配准、图像拼接、图像压缩、图形用户界面设计等技术，而且详细讲述可视密码共享、数字图像置乱、图像数字水印、红外图像识别、杂草图像识别、指纹考勤、PCB缺陷检测、人脸检测及微小目标检测等典型应用案例，同时还介绍了利用MATLAB和C/C++混合编程实现图像处理的过程。
《精通图像处理经典算法（MATLAB版）》既可作为学校或培训机构的Matlab图像处理教程，也可作为工程技术人员、学生课程设计、毕业设计及教师的参考用书。

空间谱估计是阵列信号处理中的一个重要研究方向，在雷达、通信、声呐等众多领域有极为广阔的应用前景。
本书深入、系统地论述了空间谱估计的理论、算法及一些理论方法之间的关系，总结了作者多年来的研究成果以及国际上这一领域的研究进展。
全书由14章组成，次要内容有空间谱估计的研究进展、信号源数估计、线性预测（LP）类算法、MUSIC类算法、子空间拟合类算法、旋转不变子空间（ESPRIT）类算法、子空间迭代与更新、特殊信号的空间谱估计、特殊阵列的空间谱估计、阵列误差校正方法、现代信号处理在空间谱估计中的应用及多维空间谱估计等。
本书是关于空间谱估计理论与算法的一部专著，可供从事雷达、通信、导航、声呐与电子对抗等领域的广大技术人员学习与参考，也可作为高等院校和科研院所信号与信息处理、信息与通信系统等专业的研究生教材或参考书。

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从理论和使用两方面论述了线性规划的基本理论，算法和最新发展

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。