本书作为自动控制原理系列课程实践性教学的教程,较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点,精心设计了近30个实验项目。
本书共分8章,每章均有自动控制系统硬件实验和MATLAB/Simulink仿真实验。
第1章为MATLAB7.1与Simulink6.1入门基础,主要从应用角度介绍MATLAB7.1的语言墓础和控制系统工具箱函数,以及使用Simulink6.1建模仿真的方法;
第2~7章按照自动控制原理知识体系,依次安排了近30个实验项目,内容覆盖控制系统数学模型的建立、线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正设计以及非线性控制系统分析;
第8章为控制系统综合设计,主要1922E业实际工程中较常用的控制系统(如电动机调速系统、温度控制系统、步进电动机控制系统等)进行综合设计实验。
2025/3/9 14:41:51 55.23MB 控制 matlab
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整个系统都是用数据结构的链表结构所写,资源中含有所有的源代码和程序,由于没有参与答辩(班级中只有我自己做),所以没有PPT,有需要报告的同学可以私聊我。
数据结构是《数据结构》课程的继续和延伸,也是课程内容的进一步强化及应用。
通过课程设计,为学生提供了一个既动手又动脑,独立实践的机会,将课本上的理论知识和实际问题有机地结合起来,提高学生运用所学知识解决实际问题的能力。
要求学生掌握数据结构的经典算法,并能够灵活运用,掌握面向对象的程序设计的概念,并能解决实际问题。
2025/3/1 13:48:06 3.79MB 数据机构 课程设计 图书管理系统
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本文主要通过简单的实例,进行浅显地说明矩阵在求解方程过程中的应用:第一,通过矩阵进行相容方程的求解;
第二,通过矩阵进行不相容方程的求解;
其中,在不相容方程的求解过程中,会涉及到广义逆矩阵、伪逆矩阵以及矩阵的满秩分解。
在具有实际物理背景下的有关方程组能够通过矩阵的理论知识,得到、高效地求解。
2025/2/24 12:48:58 192KB 矩阵论 矩阵分析 期末论文
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网上订餐系统(struts+spring+hibernate).rar网上订餐设计主要采用采用MYSQL数据库进行数据表的设计,利用JSP的动态生成页面编程技术,实现了用网络展示餐饮信息、浏览餐饮页面、注册客户、更改客户信息;
同时,完成管理人员对餐饮信息的添加、餐饮价格的更改、订单的管理以及用户信息的管理等功能。
基于系统开发的软件工程规范的需要,本人严格执行需求分析,概要设计,详细设计与编码以及系统设计等设计步骤来完成该系统,并且在系统开发过程中结合理论知识与开发技术,完成了网上订餐系统平台的构建,实现预期的网上订餐的基本功能。
2025/2/22 9:13:17 1.59MB java ssh 网上订餐系统
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###2024年上海高职院校技能大赛样题——机器人系统集成应用技术(学生赛)####一、概述2024年的上海高职院校技能大赛中的“机器人系统集成应用技术”赛项旨在考察参赛学生的机器人系统集成设计、安装部署、编程调试等方面的能力。
本次竞赛分为三个模块,总时长为300分钟,选手需在此时间内完成全部竞赛内容。
该竞赛不仅测试学生的理论知识,还着重评估其实际操作能力和团队协作能力。
####二、竞赛规则与注意事项1.**任务书完整性**:选手应确保拿到的任务书完整清晰,如发现缺页或字迹模糊等问题,应及时向裁判报告并申请更换。
2.**竞赛时间管理**:参赛队伍需在5小时内完成竞赛任务,合理安排时间是获胜的关键之一。
3.**文件存储**:竞赛过程中所创建的所有程序文件必须存储于指定位置“D:\技能竞赛”,否则不予评分。
4.**竞赛保密性**:任务书中不得出现任何与参赛者身份相关的信息,否则成绩将被作废。
5.**设备保护**:参赛者应妥善使用竞赛设备,避免人为损坏。
6.**资料处理**:比赛结束后不得带走与比赛相关的任何资料,包括图纸、程序文件等。
####三、任务背景本次竞赛背景设定为企业需要对现有的机器人系统进行集成升级,以支持不同类型的汽车轮毂零件的生产。
这要求参赛者能够运用智能制造技术,结合工业机器人、视觉检测、数控系统等多种设备,实现生产线的自动化和智能化。
1.**集成需求**:参赛者需要设计一个能够处理多种零件的柔性生产线。
2.**产品特性**:轮毂零件具有特定的定位基准、RFID电子信息区域等特征,这些都需要在集成系统中得到妥善处理。
3.**工具选择**:参赛者需要根据不同的任务需求选择合适的工具,比如用于正面和背面拾取的不同工具。
####四、竞赛内容详解#####模块一:机器人系统方案设计和仿真调试(30分)1.**系统方案设计**:-设计各单元的布局分布,绘制布局方案图,并标注每个单元的功能。
-设计控制系统结构,并绘制控制系统通讯拓扑结构图,包括远程IO模块与PLC之间的连接方式和地址。
2.**系统仿真搭建**:-在虚拟调试软件中构建完整的机器人集成应用系统,包括但不限于工业机器人、数控机床、工具、仓储、分拣、检测、打磨等组成部分。
-定义仓储单元中的光电传感器功能,实现对产品零件的检测,并关联相应的变量。
-设置仓储单元的指示灯状态,通过改变颜色反映是否有料。
-定义仓储单元的托盘状态机,设置运动模式为平移,以模拟真实的仓储环境。
####五、职业素养评价竞赛过程中,除了技术层面的要求外,还会对参赛者的工具操作规范性、机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以及赛场纪律、安全和文明生产等职业素养进行全面评价。
####六、总结2024年上海高职院校技能大赛的“机器人系统集成应用技术”赛项不仅是一次技术实力的展示,也是对学生综合素质的一次全面考验。
参赛者需要具备扎实的专业知识、创新的设计思路以及严谨的工作态度,才能在这场竞争中脱颖而出。
通过参与此类竞赛,不仅可以提高个人能力,还能促进团队合作精神和技术交流,对未来的职业发展有着积极的影响。
2025/1/18 12:06:46 747KB 机器人 系统集成 应用技术
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详细记述了MATLAB神经网络使用方法和理论知识,通过实例详细说明神经网络在MATLAB中使用方法。
2025/1/10 14:30:02 927KB 神经网络
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本书是作者历时近一年撰写的反映Xilinx最新可编程技术的著作。
编写过程中感触颇多,愿与广大读者一起分享这些心得:(1)当Xilinx将ARM公司的双核Cortex-A9处理器嵌入到FPGA芯片内,并结合最新的28nm工艺,制造出全新一代的可编程SoC平台后,取名叫EPP(ExtensibleProcessingPlatform,可扩展的处理平台),后来又改成AllProgrammable平台。
在这个名字变化的过程中,反映了Xilinx给这个最新Zynq设计平台的定位—侧重于嵌入式系统的应用,未来的可编程逻辑器件向着嵌入式处理方向发展,未来的嵌入式系统“硬件”和“软件”将根据应用的要求,真正变成AllProgrammable(全可编程),即可以在单芯片内设计满足特定要求的硬件平台和相应的软件应用。
在这个全可编程的实现过程中,体现着软件和硬件协同设计、软件和硬件协同调试、软件的串行执行和硬件逻辑的并行执行完美结合、未来的嵌入式系统是“积木块”的设计风格等设计思想。
这些设计理念将在Zynq-7000平台上由理想变成实现。
(2)Zynq-7000器件是最新半导体技术、计算机技术和电子技术的一个结合体。
在一个小小的半导体硅片上却集成了当今最新的信息技术。
基于Zynq-7000平台进行高性能的嵌入式实现,需要微电子、数字逻辑、嵌入式处理器、计算机接口、计算机体系结构、数字信号处理等相关的知识。
Zynq-7000是一个比较复杂的系统,是对一个设计者的基础理论知识和系统级设计能力的一个真正的考查。
在这个平台上实现嵌入式系统的应用,体现着自顶向下的一体化设计理念。
(3)Zynq-7000平台是非常好的教学平台、科研平台和应用平台。
作为教学平台,可以在这个平台上实现全过程的计算机相关课程的教学,使学生可以清楚地看到每个实现的具体过程。
这样,学生就可以真正地理解嵌入式系统的内涵;
作为科研平台,从事嵌入式相关技术研究人员,可以在这个全开放的平台上,将算法进行高性能的实现。
并且,可以在这个平台上实现设计性能分析等研究;
作为应用平台,该平台的应用将进一步提高嵌入式系统的灵活性和可靠性、大大降低设计成本,提高产品的市场竞争力。
全书共分23章,为了更好地帮助读者学习和掌握Zynq平台的设计原理和实现方法,按照Zynq-7000基础理论、Zynq-7000体系结构和Zynq-7000设计实践进行了详细的介绍。
(1)Zynq-7000基础理论篇详细介绍了学习Zynq-7000平台需要的基础理论知识。
(2)Zynq-7000体系结构篇详细介绍了Zynq-7000内的处理器系统、可编程逻辑系统、互联结构和外设模块等。
(3)Zynq-7000设计实践篇,详细介绍了基于Zynq全可编程平台的不同设计实例。
本书所给出的设计实例代表着Zynq的应用方向,在介绍这些设计实例的过程中,贯穿了很多重要的设计方法和设计思路,这些设计方法和设计思路比设计案例本身更加重要。
为了便于读者学习,本书还配套提供了相关设计的完整工程文件及教学课件等资源。
2024/12/14 13:32:20 81.68MB XILINX  ZYNQ-7000   SOC设计指南
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本文档将抛开各种理论知识,直接将核心的百度“网页”端SEO秘密呈现在大家面前,让大家快速掌握优化的核心内容。
我将通过实战的技术理念分步骤的为大家进行演练,大家可以直接根据每个步骤实操你的网站,更希望这个文档能为广大SEO优化者提供更多的思路。
2024/12/1 10:11:51 1.44MB seo 搜索引擎优化 网络优化 百度
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软件测评师(又名:软件评测师;
SoftwareTesting&Evaluating;Professional)能在掌握软件工程与软件测试知识基础上,运用软件测试管理办法、软件测试策略、软件测试技术,独立承担软件测试项目;
具有工程师的实际工作能力和业务水平。
这是一部为软考评测而整理的一部分理论知识,祝考生成绩理想,一步到位,拿到想要的成绩
2024/11/27 4:30:35 4.78MB 软件评测师 测试 软考
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自己整理的一些网上有关修正剑桥模型的MATLAB程序,里面有基本的理论知识和算法及分析,希望对大家有用
2024/11/5 8:46:12 77KB 修正剑桥模型 MATLAB 土力学
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡