智慧消防可视化平台三维GIS应急指挥综合管理平台系统，以二三维一体化的GIS为基础平台，实现重点单位的直观空间分析；
1、通过物联网传感器监测石油化工企业、人员密集场所等消防重点单位的实时信息；
2、通过获取的物联网数据，运用数学模型、精准算法最终用直观界面展示数据，为应急救援指挥人员提供精准的辅助决策依据；
3、通过对应急资源、车辆救援装备的状态监测、实时视频显示等来处理救援现场资源调度问题；
综上，系统可实现预警、接警、辅助决策、应急指挥、信息发布、科学评估的全过程监管功能。

I2C总线,读出数据后进行卡尔曼滤波，可应用与惯性导航，飞空自稳，类人型机器人状态监测。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。