为解决复杂曲面点云在平滑去噪中存在的问题,提出基于曲率信息混合分类的特征保持点云精细算法。
该方法将平面投影与离散算法相结合,采用主成分分析法对点云的局部曲率特性进行评估,使用线性组合混合分类方法将数据分为平面,次特征,富特征类型以及组合类型。
针对不同特征邻域类型,提出平面类型的投影平滑方法,次特征和富特征类型的可变参数校正法平滑方法的线性组合方法实现点云数据的平滑去噪。
转换方法用于激光三维扫描人体扫描系统所获得的高密度点云数据,实验结果表明该方法能够在有效光顺点云的同时保持其表面的几何特征,并简化了法向调整的繁杂运算。
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本文档介绍了Hi3518EV20X和Hi3516CV200芯片的特性、逻辑结构,详细描述各个模块的功能、工作方式、相关寄存器定义,用图表的方式给出了接口时序关系和相关参数,并详细描述了芯片的管脚定义和用途以及芯片的性能参数和封装尺寸。
2025/8/20 18:51:03 24.48MB 海思
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Filtersolution是由NuhertzTechnologies,LLC公司开发的一款滤波器设计和分析软件,能够提供无源、有源和数字滤波设计类型,可给出所设计滤波器的传递函数、零极点以及幅频、相频、群时延等特性。
通过调整参数,可以获得实际工程需要的滤波器。
另外,数字滤波器还可以生成C语言程序。
是一款非常实用的工具。
2025/8/20 4:50:56 1.69MB filter solutions
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视频处理中常见的颜色空间是RGB、YUV、YIQ和YCrCb。
它们在图像显示、信号表示、数据特性分析等方面各有特点。
虽然各有不同,但可以相互转换。
(1)分离出RGB三个分量,再从RGB分别转换成YIQ,YUV、YCrCb的各个分量。
(2)分别计算YIQ,YUV、YCrCb颜色空间内三个分量图像(亮度分量、两个色度分量)之间的相关系数、每个分量图像的熵。
(3)将YIQ,YUV、YCrCb三种颜色空间之间相互转换,计算三种亮度分量之间的相关系数,计算色度分量之间的相关系数。
(4)分析并总结上述颜色转换和颜色分量的特性。
注意:本设计中不是使用Matlab自带的或者其他库函数实现颜色转换函数
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用Matlab绘制发动机万有特性曲线程序代码
2.35MB 万有特性
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利用带有不同拓扑荷数的两束涡旋光束进行共轴叠加,产生了一种新型光束双涡旋光束,其光强分布为双环结构。
从实验和理论两方面对其传输特性进行了研究。
研究表明,双涡旋光束的双环携带不同的轨道角动量,且相互独立地传输。
此外,当双涡旋光束的内部拓扑荷数保持不变时,双涡旋光束两环间的距离随着外部拓扑荷数的增大而变大。
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15课,包含视频,课件,脚本课程简介:Goldengate以其独有的异构数据库(可以支持不同种类数据库间的数据复制)、灵活的复制拓扑(一对多、多对一、双向、级联等等)、强大的过滤和转换功能,在客户的容灾、数据总线、双业务中心等各种需求场景下都有用武之地;
技术层面上,Goldengate和oracledatabase、Fusionmiddleware等相关产品的整合也在快速的进行中。
对于数据库从业人员来说,对Goldengate产品深入的理解和灵活运用,实施和日常运维的最佳实践,新特性的学习就显得非常重要了,本课程将会您分享Goldengate的每个细节。
2025/8/15 7:05:33 75B ogg goldrengate oracle 数据复制
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流体力学的实验报告其中有思考题包含的实验为伯努利实验泵特性曲线实验毕托管测速实验不可压缩流体恒定流动动量定律实验沿程水头损失实验雷诺实验局部阻力损失实验
2025/8/14 19:36:26 293KB 流体力学 实验
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STM32F407是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARMCortex-M4内核的微控制器,广泛应用于工业控制、物联网设备、自动化系统等领域。
485MODBUS是工业通信协议的一种,常用于设备间的串行通信,具有良好的抗干扰性和远距离传输能力。
在本实验中,我们将探讨如何利用STM32F407实现485MODBUS通信。
1.**STM32F407核心特性**STM32F407集成了高性能的Cortex-M4处理器,具备浮点运算单元(FPU),工作频率高达180MHz,内存配置包括大容量闪存和SRAM,以及丰富的外设接口如I/O端口、定时器、ADC、SPI、I2C、USART等,非常适合实时性和计算性能要求较高的应用。
2.**485通信协议**485通信是RS-485标准下的物理层通信方式,采用差分信号传输,允许在多点网络中进行全双工或半双工通信,最大传输距离可达1200米,适合长距离、噪声环境下的数据传输。
MODBUS是一种基于485通信的通用协议,主要用于设备间的数据交换,支持ASCII和RTU两种模式,其中RTU模式效率更高,适用于大多数工业应用。
3.**MODBUS协议详解**MODBUS协议定义了数据组织和传输格式,包括地址编码、功能码、数据域和校验码等。
地址编码用于指定发送和接收设备,功能码指示要执行的操作,如读取或写入寄存器,数据域包含实际传输的数据,校验码用于检查通信错误。
4.**STM32F407与485MODBUS的实现**-**硬件配置**:STM32F407通常通过UART接口连接到485收发器,如MAX485,收发器负责将TTL电平转换为485电平,实现长距离传输。
-**软件实现**:使用STM32CubeMX配置UART参数,如波特率、数据位、停止位、校验位等。
编写驱动代码来初始化UART和485收发器,设置中断处理函数处理数据收发。
-**MODBUS协议栈**:编写MODBUS协议解析代码,根据接收到的功能码执行相应操作,如读取或写入寄存器。
这需要理解并实现MODBUS协议中的各种功能码。
5.**实验步骤**实验26485通信实验可能包括以下步骤:-硬件连接:连接STM32开发板和485收发器,确保正确接线。
-配置STM32:使用STM32CubeMX配置UART接口和时钟,生成初始化代码。
-编写通信代码:实现MODBUS协议的解析和响应,以及数据的发送和接收。
-测试验证:通过另一台支持MODBUS的设备与STM32进行通信,测试读写功能,确保数据正确传输。
6.**注意事项**在进行485MODBUS通信时,需注意以下几点:-差分信号线A和B需要正确连接,避免反接。
-设备之间需要保持一致的波特率和其他通信参数。
-为了避免信号冲突,需要正确设置485收发器的使能信号,确保在发送时才切换到发送模式。
-在多设备网络中,需避免地址冲突,确保每个设备有唯一的MODBUS地址。
这个实验为学习者提供了一个很好的平台,通过实践了解STM32F407与485MODBUS通信的工作原理和实现细节,对于提升嵌入式系统开发能力非常有帮助。
2025/8/13 9:25:27 unknown 485通讯
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VisualStudioCode(简称VSCode/VSC)是一款免费开源的现代化轻量级代码编辑器,支持几乎所有主流的开发语言的语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比Diff、GIT等特性,支持插件扩展,并针对网页开发和云端应用开发做了优化。
软件跨平台支持Win、Mac以及Linux。
2025/8/12 11:36:44 44.25MB 编辑器 微软出品 最新官方版
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡