基于单片机的水箱抑制体系基于单片机的水箱抑制体系基于单片机的水箱抑制体系

利用RBF神经网络，将三容水箱正常工作数据和毛病数据进行分类，达到毛病检测目的。

模糊控制技术在双容水箱液位中，大家快来下哦。
榀呵。

关于创新实践的课程设计。
要求：①当水箱中水位低于“欠水”设定点时，水泵自动抽水；
②当水位到达“水满”设定点时水泵自动停止；
③说明：水泵工作可用LED亮灭进行模仿；

每个设计包含论文、原代码，个别的有PCB，请下载者仅做参考，通篇抄袭后果自傲。
16×16点阵(滚动显示)论文+程序.rarcdma通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析.rarLED显示屏动态显示和远程监控的实现.rarMCS-51单片机温度控制系统.rarUSB接口设计.rar毕业设计(论文)OFDM通信系统基带数据.rar仓库温湿度的监测系统.rar单片机串行通信发射机.rar单片机课程设计__电子密码锁报告.rar单片机控制交通灯.rar电动智能小车（完整论文）.rar电气工程系06届毕业设计开题报告.rar电信运营商收入保障系统设计与实现.rar电子设计大赛点阵电子显示屏（A题）..rar电子时钟.rar火灾自动报警系统设计.rar基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统.rar基于GSM模块的车载防盗系统设计TC35i资料.rar基于网络的虚拟仪器测试系统.rar门控自动照明电路.rar全遥控数字音量控制的D类功率放大器.rar数控直流稳压电源完整论文.rar数字密码锁设计.rar数字抢答器（数字电路）.rar数字时钟.rar水箱单片机控制系统.rar同步电机模型的MATLAB仿真.rar温度监控系统的设计.rar用单片机控制直流电机.rar用单片机实现温度远程显示.rar智能家用电热水器控制器.rar智能型充电器电源和显示的设计.rar自动加料机控制系统.rar

Fuzzysimulink有关模糊PID问题概述-自适应模糊PID.rar最近很多人问我关于模糊PID的问题，我就把模糊PID的问题综合了一下，希望对大家有所帮助。
一、模糊PID就是指自适应模糊PID吗？不是，通常模糊控制和PID控制结合的方式有以下几种：1、大误差范围内采用模糊控制，小误差范围内转换成PID控制的模糊PID开关切换控制。
2、PID控制与模糊控制并联而成的混合型模糊PID控制。
3、利用模糊控制器在线整定PID控制器参数的自适应模糊PID控制。
一般用1和3比较多，MATLAB自带的水箱液位控制tank采用的就是开关切换控制。
由于自适应模糊PID控制效果更加良好，而且大多数人选用自适应模糊PID控制器，所以在这里主要指自适应模糊PID控制器。
二、自适应模糊PID的概念根据PID控制器的三个参数与偏差e和偏差的变化ec之间的模糊关系，在运行时不断检测e及ec，通过事先确定的关系，利用模糊推理的方法，在线修改PID控制器的三个参数，让PID参数可自整定。
就我的理解而言，它最终还是一个PID控制器，但是因为参数可自动调整的缘故，所以也能解决不少一般的非线性问题，但是假如系统的非线性、不确定性很严重时，那模糊PID的控制效果就会不理想啦。
三、模糊PID控制规则是怎么定的？这个控制规则当然很重要，一般经验：当e较大时，为使系统具有较好的跟踪功能，应取较大的Kp与较小的Kd，同时为避免系统响应出现较大的超调，应对积分作用加以限制，通常取Ki=0。
当e处于中等大小时，为使系统响应具有较小的超调，Kp应取得小些。
在这种情况下，Kd的取值对系统响应的影响较大，Ki的取值要适当。
当e较小时，为使系统具有较好的稳定功能，Kp与Ki均应取得大些，同时为避免系统在设定值附近出现振荡，Kd值的选择根据|ec|值较大时，Kd取较小值，通常Kd为中等大小。
另外主要还得根据系统本身的特性和你自己的经验来整定，当然你先得弄明白PID三个参数Kp，Ki，Kd各自的作用，尤其对于你控制的这个系统。
四、量化因子Ke，Kec，Ku该如何确定？有个一般的公式：Ke=n/e,Kec=m/ec,Ku=u/l。
n,m,l分别为Ke，Kec，Ku的量化等级，一般可取6或7。
e,ec,u分别为误差，误差变化率，控制输出的论域。
不过通过我实际的调试，有时候这些公式并不好使。
所以我一般都采用凑试法，根据你的经验，先确定Ku，这个直接关系着你的输出是发散的还是收敛的。
再确定Ke，这个直接关系着输出的稳态误差响应。
最后确定Kec，前面两个参数确定好了，这个应该也不会难了。
五、在仿真的时候会出现刚开始仿真的时候时间进度很慢，从e-10次方等等开始，该怎么解决？这时候肯定会有许多人跳出来说是步长的问题，等你改完步长，能运行了，一看结果，惨不忍睹！我只能说这个情况有可能是你的参数有错误，但如果各项参数是正确的前提下，你可以在方框图里面加饱和输出模块或者改变阶跃信号的sampletime，让不从0开始或者加个延迟模块或者加零阶保持器看看……六、仿真到一半的时候仿真不动了是什么原因？仿真图形很有可能发散了，加个零阶保持器，饱和输出模块看看效果。
改变Ke，Kec，Ku的参数。
七、仿真图形怎么反了？把Ku里面的参数改变一下符号，比如说从正变为负。
模糊PID的话改变Kp的就可以。
八、还有人问我为什么有的自适应模糊PID里有相加的模块而有的没有？相加的是与PID的初值相加。
最后出来的各项参数Kp=△KpKp0，Ki=△KiKi0，Kd=△KdKd0。
Kp0，Ki0，Kd0分别为PID的初值。
有的系统并没有设定PID的初值。
九、我照着论文搭建的，什么都是正确的，为什么最后就是结果不对？你修改下参数或者重新搭建一遍。
哪一点出了点小问题，都有可能导致失败。
……大家还有什么问题就在帖子后面留言哈，如果模型实在是搭建不成功的话可以给我看看，大家有问题一起解决！附件里面是两个自适应模糊PID的程序，大家可以参考下！所含文件：Figure38.jpgsimulink有关模糊PID问题概述结构图：Figure39.jpgsimulink有关模糊PID问题概述Figure40.jpgsimulink有关模糊PID问题概述

（含源码及报告）本程序分析了自2016年到2021年（外加）每年我国原油加工的产量，并且分析了2020年全国各地区原油加工量等，含饼状图，柱状图，折线图，数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持，如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表，若干个csv文件以及一个名字为render的html文件（需要用浏览器打开），直观的数据处理部分是图片以及html文件，可在地图中显示，数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。

simulink搭建非线性模型，节制水箱

基于Matlab_Stateflow以及GUI的三容水箱液位仿真.rar

本次过程控制实践基于PLC进行了三种控制系统的设计，分别是：流量、液位、压力单闭环控制系统，液位流量串级控制系统，流量比值控制系统。
控制系统设计过程中，利用WinCC软件的数据采集功能、通讯技术、人机交互等功能，利用STEP7软件对PLC进行编程，并用现场总线接口建立WinCC和PLC、水箱之间的数据联接，最终实现对水箱的精确控制。
在这次实践中，借助数据采集模块、WinCC组态软件的PID控制算法，设计并组建远程计算机过程控制系统，完成控制系统试验和结果分析。
方法使用简单可靠，可广泛应用于工业生产过程中的控制问题。
本文次要在硬件选择、硬件组态、I/O分配、流程设计、硬件原理图、算法思想、梯形图设计、界面设计、运行结果等方面对三个控制系统的设计过程与结果做出了详细的说明。
在这次的课程实践中，需要我们对S7-300PLC、WinCC软件有更好、更深的认识与应用。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。