：模块化设计并制作一种通过传感器探测栅格化地图的智能扫地机器人，采用混合路径规划算法确立机器人的运动轨迹。
在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。
在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，提高清洁效率。
硬件采用ＳＴＭ３２微处理器，根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。
软件上以传感器、电机的底层驱动为基础，运算和数据处理为核心，根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和拖地的功能，达到实时避障、覆盖率高、重复率低、耗时少又节能的指标。
扫地模块和拖地模块独立设计，方便更换，解决了市面上前扫后拖扫地机器人清洁效果不佳的问题。

STEP7是一个非常好的PLC编程软件，使用很方便，集成化和模块化方面都非常优秀。
除标准包提供了常用的编程语言外，还提供了几种高级语言，其中S7SCL是一种与类PASCAL的高级编程语言

详细介绍在用蒙特卡洛法，用MATLAB软件求解机器人空间点云的方法，用原理到思路到对应的软件代码，都有给出

本系统是基于J2ee的学生信息管理系统下载好Myeclipse和Mysql两款软件，可以直接导入系统demo进行运行运行环境:Tomact+JDK编程模式：JSP+SSH后台数据库：MySql系统主要完成的功能如下：.管理员管理.教师管理.学生管理.课程管理.学生选课.成绩查询.成绩录入.教师自评.用户留言页面模块化.三层结构设计程序逻辑结构分用户界面、业务逻辑处理和数据存储.面向对象设计.人性化设计

序　　前言　　第1篇面向过程的软件工程　　第1章软件危机、软件工程　　11软件工程的发展史　　111程序设计时代　　112程序系统时代　　113软件工程时代　　12软件危机主要表现形式　　13产生软件危机的原因及解决途径　　131产生软件危机的原因　　132解决软件危机的途径　　14软件和软件工程　　141软件　　142软件工程　　15软件质量　　16软件的生存周期及开发模型　　161软件生存周期　　162软件开发模型　　17习题　　第2章可行性研究　　21可行性研究的目的与任务　　22可行性研究的步骤　　23系统流程图　　231系统流程图的符号　　232系统流程图示例　　24成本-效益分析　　241货币的时间价值　　242投资回收期　　243纯收入　　25可行性研究报告的主要内容　　26习题　　第3章软件需求分析　　31需求分析的任务和步骤　　311需求分析的任务　　312需求分析的步骤　　32需求获取的常用方法　　321常规的需求获取方法　　322快速建立软件原型来获取需求　　33需求分析的方法　　331功能分解方法　　332结构化分析方法　　333信息建模方法　　334面向对象的分析　　34结构化分析方法　　341自顶向下逐层分解的分析策略　　342结构化分析描述工具　　343数据流图　　344数据字典　　345加工逻辑的描述　　35需求分析图形工具　　351层次方框图　　352Warnier图　　353IPO图　　36SA方法的应用　　37习题　　第4章软件总体设计　　41软件总体设计的目标和任务　　42软件设计的概念和原理　　421模块和模块化　　422抽象　　423信息隐蔽和局部化　　424模块独立性及其度量　　43软件结构设计准则　　44软件结构设计的图形工具　　441软件结构图　　442层次图　　443HIPO图　　45结构化设计方法　　451数据流图的类型　　452结构化设计方法的步骤　　453变换型分析设计　　454事务型分析设计　　46习题　　第5章软件详细设计　　51详细设计的目的与任务　　52结构化程序设计　　53详细设计工具　　531程序流程图　　532NS图　　533PAD图　　534过程设计语言　　54习题　　第6章软件编码　　61程序设计语言的分类　　611基础语言　　612结构化语言　　613面向对象的语言　　62程序设计语言的选择　　63程序设计风格　　631程序内部文档　　632数据说明　　633语句构造　　634输入/输出　　635效率　　64习题　　第7章软件测试　　71软件测试的目标　　72软件测试的原则　　73软件测试方法　　731静态测试与动态测试　　732黑盒测试法与白盒测试法　　74软件测试用例的设计　　741白盒技术　　742黑盒技术　　75软件测试过程　　751单元测试　　752集成测试　　753确认测试　　754系统测试　　76调试　　761调试的目的　　762调试技术　　77习题　　第8章软件维护　　81软件维护的分类　　82软件维护的特点　　821结构化维护与非结构化维护　　822维护的代价　　823软件维护中存在的问题　　83软件可维护性　　831软件可维护性的定义　　832软件可维护性的度量　　833提高软件可维护性的方法　　84维护的副作用　　85软件再工程　　851软件再工程与逆向工程的概念　　852实施软件再工程的原因　　853软件再工程技术　　86习题　　第2篇UML与面向对象的软件工程　　第9章UML简介　　91UML概述　　911UML的组成　　912UML的特点和用途　　913UML的模型视图简介　　92UML软件开发工具简介　　921RationalRose　　922Visio简介　　93习题　　第10章面向对象的概念　　101面向对象的方法学　　1011面向对象建模　　1012面向对象的方法与传统软件方法的比较　　102对象与类及其UML表示　　1021对象　　1022类与实例　　1023对象属性与操作　　1024对象类的关联　　103聚集、组合、继承和多态　　1031聚集与组合　　1032抽象与继承　　1033多态　　104习题　　第11章对象设计模式　　111对象设计模式概念　　1111历史背景　　1112对象设计模式　　1113设计模式的分类　　112几种典型的对象设计模式及应用　　1121行为型模式中的职

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Delphi是一款强大的面向对象的编程环境，以其高效的编译器和直观的集成开发环境（IDE）深受开发者喜爱。
在Delphi中，除了可以创建独立的EXE应用程序之外，还可以利用BPL（Binary Package Library）和DLL（Dynamic Link Library）来构建更加灵活和可扩展的软件框架。
本资源"delphi exe+bpl+Dll框架（源代码和示例）"提供了一种将程序模块化的方法，使得更新和维护变得更加简单。
BPL是Delphi中的库文件格式，类似于Windows平台上的DLL，但有其独特的特性和优势。
BPL允许开发者将代码模块化，将其打包成独立的组件，这些组件可以在运行时动态加载，也可以在多个项目之间复用。
这样做的好处在于，当你的程序需要更新或修复某个功能时，只需要替换对应的BPL文件，而不需要重新发布整个EXE，降低了用户的升级成本。
DLL则是一种更通用的Windows动态链接库，它可以被多个进程同时使用，以共享代码和数据。
与BPL类似，DLL同样可以实现代码的分离和动态加载，有助于优化内存使用和提高程序性能。
在Delphi中，DLL和BPL可以混合使用，为软件设计提供更大的灵活性。
本资源包含的"Tangram2.6(D7)"可能是一个基于Delphi 7的项目，Tangram可能是一个框架的名字，它展示了如何将BPL和DLL集成到一个EXE程序中。
通过学习和分析这些源代码，你可以了解如何组织项目结构、如何定义接口、以及如何在EXE、BPL和DLL之间进行通信。
源代码示例通常会包含以下关键部分：1. **项目配置**：设置BPL和DLL的项目属性，如输出目录、依赖项等。
2. **单元接口**：在BPL和DLL的单元文件中声明公共接口，以便于其他组件调用。
3. **实现细节**：在各自的源代码文件中实现接口，包括函数和方法。
4. **动态加载**：在主程序（EXE）中使用LoadLibrary和GetProcAddress等API动态加载BPL或DLL，并调用其中的函数。
5. **通信机制**：可能包括COM接口、Pascal记录、自定义接口类等方式，实现不同组件之间的数据交换。
学习这个框架可以帮助你掌握Delphi程序的模块化设计，理解动态链接库的使用，以及如何优化程序的更新和维护流程。
如果你对Delphi编程感兴趣，或者正在寻找一种提高软件可维护性的方法，那么这个资源将是一份宝贵的参考资料。
通过深入研究源代码，你可以了解到更多关于Delphi BPL和DLL框架的实践技巧和最佳实践。

【电子秤设计】电子秤是电子衡器的一种，随着电子技术的发展，电子秤逐渐替代了传统的机械杠杆测量称，成为了现代测量领域的主流产品。
电子秤的发展趋势体现在小型化、模块化、集成化和智能化，其技术性能追求高速度、高精度、高稳定性和高可靠性，功能上则注重控制信息和非控制信息的融合，实现“智能化”。
【手提电子秤】手提电子秤在日常生活中广泛应用，因其精确度高、操作简便、成本低廉和便携性好而深受消费者青睐。
设计一款手提电子秤，需要满足以下要求：使用电阻应变式传感器进行重量信号测量，称重范围不超过5kg，测量精度要求在±0.01%以内，显示方式为LCD显示屏。
【设计要求与任务】设计手提电子秤时，需考虑以下几点：制定数据采集和显示系统的总体方案，设计信号调理电路并选配合适的元器件，选择满足精度要求的A/D转换器，构建单片机系统电路和显示单元，绘制电路原理图和软件流程图，同时编写详细的课程设计说明书。
【总体方案设计】手提电子秤的工作原理涉及多个环节：电阻应变式传感器捕捉重量信号，信号经过差动放大电路增强；
接着，A/D转换电路将放大后的模拟信号转化为数字信号；
这些数字信号传递至显示电路，通过LCD显示屏呈现数据。
【硬件电路设计】在硬件设计中，选择了电阻应变式传感器，它基于金属电阻丝在外力作用下产生电阻变化的原理工作。
传感器主要包括电阻应变片、弹性体和检测电路，其中电阻应变片的灵敏系数K是关键参数，它决定了传感器对外力变化的响应程度。
设计一款便携式手提电子秤需要深入理解电子秤的工作原理，选择适当的传感器和电路组件，确保测量精度和显示效果，同时考虑设备的便携性和成本效益。
在实际设计过程中，还需要通过软件编程实现数据处理和用户交互，以提供准确、便捷的称重服务。

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目录前言1.翻译说明1.在Tomcat中快速上手1.1.开始Hibernate之旅1.2.第一个可持久化类1.3.映射cat1.4.与猫同乐1.5.结语2.体系结构2.1.总览2.2.JMX集成2.3.JCA支持3.SessionFactory配置3.1.可编程配置方式3.2.获取SessionFactory3.3.用户自行提供JDBC连接3.4.Hibernate提供的JDBC连接3.5.可选配置属性3.5.1.SQLDialectsSQL方言3.5.2.外连接抓取（OuterJoinFetching）3.5.3.二进制流3.5.4.自定义CacheProvider3.5.5.事务策略配置3.5.6.绑定SessionFactory到JNDI3.5.7.查询语言替换3.6.Logging3.7.实现NamingStrategy（命名策略)3.8.XML配置文件4.持久化类(PersistentClasses)4.1.POJO简单示例4.1.1.为持久化字段声明访问器(accessors)和是否可变的标志(mutators)4.1.2.实现一个默认的构造方法（constructor）4.1.3.提供一个标识属性（identifierproperty）（可选）4.1.4.建议使用不是final的类(可选)4.2.实现继承（Inheritance）4.3.实现equals()和hashCode()4.4.持久化生命周期（Lifecycle）中的回调（Callbacks）4.5.合法性检查（Validatable）回调4.6.XDoclet标记示例5.O/RMapping基础5.1.映射声明(Mappingdeclaration)5.1.1.Doctype5.1.2.hibernate-mapping5.1.3.class5.1.4.id5.1.4.1.generator5.1.4.2.高/低位算法（Hi/LoAlgorithm）5.1.4.3.UUID算法（UUIDAlgorithm）5.1.4.4.标识字段和序列（IdentitycolumnsandSequences）5.1.4.5.程序分配的标识符（AssignedIdentifiers）5.1.5.composite-id联合ID5.1.6.识别器（discriminator）5.1.7.版本（version）(可选)5.1.8.时间戳（timestamp）(可选)5.1.9.property5.1.10.多对一（many-to-one）5.1.11.一对一5.1.12.组件（component）,动态组件（dynamic-component）5.1.13.子类(subclass)5.1.14.连接的子类（joined-subclass）5.1.15.map,set,list,bag5.1.16.引用（import）5.2.Hibernate的类型5.2.1.实体（Entities）和值（values）5.2.2.基本值类型5.2.3.持久化枚举（Persistentenum）类型5.2.4.自定义值类型5.2.5.映射到"任意"(any)类型5.3.SQL中引号包围的标识符5.4.映射文件的模块化（Modularmappingfiles）6.集合类(Collections)映射6.1.持久化集合类(PersistentCollections)6.2.映射集合（MappingaCollection）6.3.值集合和多对多关联(CollectionsofValuesandMany-To-ManyAssociations)6.4.一对多关联（One-To-ManyAssociations）6.5.延迟初始化(延迟加载)（LazyInitializa

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。