黄小平编著的《粒子滤波原理及应用》——Matlab仿真书中代码。
本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
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为方便读者快速掌握子滤波的精髓,本书采用原理介绍书采用原理介绍+实例应用+MATLAB+MATLAB+MATLAB程序仿真+中文注释相结合的方式,中文注释相结合的方式,向读者介绍滤波的原理和实现过程。
向读者介绍滤波的原理和实现过程。
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向读者介绍滤波的原理和实现过程。
向读者介绍滤波的原理和实现过程。
向读者介绍滤波的原理和实现过程。
向读者介绍滤波的原理和实现过程。
本书共本书共9章,第章,第1章绪论,介绍粒子滤波的发章绪论,介绍粒子滤波的发章绪论,介绍粒子滤波的发章绪论,介绍粒子滤波的发章绪论,介绍粒子滤波的发章绪论,介绍粒子滤波的发展状况;
展状况;
第2章简略地介绍章简略地介绍章简略地介绍MATLABMATLAB算法仿真编程基础,便于零算法仿真编程基础,便于零算法仿真编程基础,便于零算法仿真编程基础,便于零算法仿真编程基础,便于零算法仿真编程基础,便于零基础的读者学习后续章节介绍原理;
基础的读者学习后续章节介绍原理;
基础的读者学习后续章节介绍原理;
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第3章介绍与粒子滤波相关的概率论基础;
第章介绍与粒子滤波相关的概率论基础;
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第4章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原理;
第理;
第理;
第5章介绍粒章介绍粒子滤波的基本原理;
第子滤波的基本原理;
第子滤波的基本原理;
第子滤波的基本原理;
第子滤波的基本原理;
第6章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是EPFEPF算法和UPF算法。
第算法。
第7章和第8章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
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第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应
2025/7/6 2:36:57 966KB 粒子滤波 Matlab程序
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将雷达回波信号写为如下稀疏形式:其中为基矩阵,为待求系数列向量。
为服从均值为0,方差为的加性高斯噪声。
目标向量为已知元素集,包含N个变量,即。
若每个元素独立向量的概率密度为:这也是系数向量的最大似然估计,为一个二范数的求解问题(稀疏性得不到保证)。
2025/7/4 20:43:01 5KB matlab BCS
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该书共分为6章,分别为基础概率论、进阶概率论、概率分布、统计推断:频率学派、统计推断:贝叶斯学派和回归分析,每章分为三个小节。
,这本书充分利用了数据可视化技术,交互性和趣味性都非常强,可以边读边玩。
教学网站https://seeing-theory.brown.edu/cn.html#firstPage
2025/7/2 13:06:20 319KB 统计 概率论 可视化 人工智能
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用matlab实现huffman编码。
输入为一维行矩阵p,p为各符号的概率分布,概率和为1,各元素值为正,输出H矩阵为对应每个符号概率的码字,L为输出码字的平均码长。
Huffman.m运用典型的IF和FOR控制流循环语句,该程序包括两个IF控制流和5个FOR循环结构。
2025/6/30 1:21:21 918B huffman matlab
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【原书名】CommunicationSystemsFourthEdition【原出版社】JohnWiley【作  者】(加)SimonHaykin[同作者作品][作译者介绍]【译  者】宋铁成[同译者作品]徐平平徐志勇等【丛书名】国外电子与通信教材系列【出版社】电子工业出版社【书号】7505382543【出版日期】2003年10月【开本】16开【页码】719【版次】1-1【内容简介】本书对通信系统的基础理论和关键环节进行了深入分析,力图让学生在讨论中领会通信的精髓。
全书首先给出通信系统的梗概及需要研究的关键技术,接着分章详细讨论了随机过程、连续波调制、脉冲调制、基带脉冲传输、信号空间分析、带通数据传输、扩频调制、多用户无线通信、信息论基础以及差错控制编码等。
各章都附有大量习题,便于学生实践掌握。
书中还给出了很有价值的附录,包括概率论、信号和系统描述、贝叶斯函数、超几何分布函数汇总、密码学方面的介绍以及一些有用的表格等。
全书强调通信理论的统计基础,并给出了用MATLAB模拟的8个计算机实验,这些实验几乎覆盖了各章节的主要内容,形成了独特的通信理论“软件实验室”。
【编辑推荐】随着微电子技术、计算机技术、激光技术、卫星与光纤等相关信息技术的发展,特别是计算机与通信的有机结合,现代通信正经历着一场变革。
在这场变革中,各种新技术、新手段、新业务、新系统层出不穷,现代通信的内容也日趋丰富。
在通信新技术不断产生,新需求逐步扩展的背景下,建立在多网互连互通、多个系统集成、多种技术综合应用基础上的一体化通信、全球个人通信迅速发展,这就要求通信技术工作者和通信工程等专业的学生不仅深入学习本专业的典型通信系统,还要全面学习和了解目前广泛应用的各种现代通信系统,以全面、系统地了解现代通信的目的。
本书正是为了实现这一目的而编写的。
作者介绍:SimonHaykin是国际电子电气工程界的著名学者,加拿大皇家学会院士,IEEE会士,于1953年获得英国伯明翰大学博士学位,现任加拿大麦克马斯特大学教授,在该校创办了通信研究实验室并长期担任主任。
他曾经获得IEEEMcNaughton奖章,在神经网络、通信、自适应滤波器等领域成果颇丰,著有多种标准教材。
目录第1章随机过程1.1简介1.2随机过程的数字定义1.3平稳过程1.4均值、相关函数和协方差函数1.5遍历过程1.6随机过程通过一个线性时不变滤波器1.7功率谱密度1.8高斯过程1.9噪声1.10窄带噪声1.11基于同相和正交分量的窄带噪声表示法1.12基于包络和相位分量的窄带噪声表示法1.13正弦信号加窄带噪声1.14计算机实验:平衰落信道1.15总结与讨论注释与参考习题第2章连续波调制第3章脉冲调制第4章基带脉冲传输第5章信号空间分析第6章通带数据传输第7章扩频调制第8章多用户无线通信第9章信息论基础第10章差错控制编码附录1概率论附录2信号与系统简述附录3贝塞尔函数附录4汇合型超几何函数附录5密码学附录6表格术语表参考文献索引
2025/6/29 1:22:56 17.56MB 西蒙.赫金 通信系统 第4版 中文版
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为进一步提高无线中继网络的信息传输速率,提出了一种基于复数域网络编码的有效下行传输方案。
不同于传统的信息传输方案,该下行传输方案采用时间维复数域网络编码,中继节点对接收到的多个时隙的信源符号进行复数域网络编码并将编码符号同时发送给用户节点。
用户节点接收到所有中继节点的编码符号,采用联合最大似然多用户检测恢复信源符号。
性能分析和仿真结果表明,该下行传输方案的符号错误概率明显低于传统中继传输方案,且该方案将获得更高的信息传输速率和网络吞吐量。
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很抱歉,但根据您提供的信息,“安徽省泗县第一中学2015_2016学年高二数学上学期第三次月考试题理扫描版”是一个具体的教育资料标题,描述中并未提供任何实质性的数学知识点。
标签“课件”表明这可能是一个教学资源,但没有具体内容可供分析和解释。
部分内容只给出了数字序列12345678,这在数学中可能代表一系列的数字、坐标、序列值或等差数列的一部分,但没有上下文无法深入讨论。
为了提供有关高二数学的知识点,我可以概述一些通常在高二数学课程中涵盖的主题。
高二数学通常包括以下几个核心领域:1. **函数与方程**:学习不同类型的函数,如线性函数、二次函数、指数函数和对数函数,以及如何通过图象、解析法和代数方法解方程。
2. **不等式**:一元和多元不等式的解法,包括区间表示、数轴图解和集合符号表示。
3. **平面几何**:研究平面图形的性质,如三角形、平行四边形、梯形和圆的性质,还包括角度、周长和面积的计算。
4. **向量**:了解向量的概念,包括向量的加减、标量乘法、点积和叉积,以及它们在解决几何问题中的应用。
5. **概率统计**:基础的概率理论,包括概率的定义、加法定律、乘法定律以及独立事件的概率。
同时,也会接触到一些基本的统计概念,如平均数、中位数、众数和方差。
6. **数列与极限**:等差数列、等比数列的定义、通项公式和求和公式。
同时,会初步接触极限概念,为微积分的学习打下基础。
7. **复数**:复数的定义、运算规则,复数的极坐标表示和复数在解二次方程中的应用。
8. **圆锥曲线**:抛物线、椭圆、双曲线和圆的基本性质,以及它们的标准方程。
以上是高二数学的一些常见主题,具体知识点会根据不同的教学大纲和教材有所不同。
如果能提供更具体的问题或试卷上的内容,我可以给出更详细的解答。
2025/6/19 9:27:40 732KB
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离散型随机变量是概率论和统计学中的一个重要概念,特别是在解决实际问题,如高考数学中的应用题时,经常出现。
在2021版高考数学一轮复习的第十章,重点讲解了计数原理、概率以及随机变量及其分布,特别是离散型随机变量及其分布列。
离散型随机变量是指其可能取的值是有限个或可数无限多个,并且每个值发生的概率都是确定的。
1.题目中展示了如何通过分布列来求解常数c的值。
离散型随机变量的分布列必须满足概率的非负性和概率总和为1的条件。
例如,题目中的随机变量X的分布列,通过列出的几个概率值,可以建立方程求解c的值,这里得到c=1/3。
2.另一个例子中,随机变量ξ的概率分布列为P(ξ=k)=a*(1/3)^k,其中k=0,1,2。
通过概率总和为1,我们可以解出a的值,这里a=9/13。
3.在超几何分布的场景中,随机变量X表示在特定条件下选取样本中特定类型个体的数量。
例如,从15个村庄中选取10个,其中7个交通不便,我们关心的是选取的10个中交通不便的村庄数X。
根据超几何分布的概率公式,我们可以计算出P(X=k),在这里找到概率等于C(4,7)*C(6,8)/C(10,15)的情况,即P(X=4)。
4.当随机变
2025/6/19 1:10:44 2.42MB
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最大后验概率MAP准则以及matlab源码
2025/6/16 7:04:05 502KB MAP matlab
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在VB.NET编程环境中,掌握常用函数的使用是提高开发效率的关键。
以下是从“vb.net常用函数wgzn.txt”中提取并详细解释的一些重要知识点,涵盖了数值处理、字符串操作、日期时间管理、文件处理等多个方面。
### 数学函数1. **Abs(number)**:此函数用于获取数字的绝对值。
无论输入的数字是正数还是负数,返回的都是非负数,即去除了数字的符号部分。
2. **Atn(number)**:计算数值的反正切值,返回值为弧度制下的角度,范围在 -π/2 和 π/2 之间。
3. **Cos(number)**:计算数值的余弦值。
输入值应为弧度制的角度,输出为该角度的余弦值。
4. **Exp(number)**:计算 e(自然对数的底)的指数,即 e 的 number 次幂。
这在涉及指数增长或衰减的计算中非常有用。
5. **Log(number)**:计算以 e 为底的自然对数,即 ln(number),对于处理概率和统计问题尤为重要。
6. **Sgn(number)**:返回数字的符号。
如果 number 大于零,则返回 1;
如果等于零,则返回 0;
如果小于零,则返回 -1。
### 字符串转换与处理1. **Asc(String)**:将字符串中的第一个字符转换为其对应的 ASCII 码。
这对于处理文本数据时进行编码转换非常有用。
2. **Chr(charcode)**:将一个 ASCII 码转换为相应的字符。
这是 Asc 函数的逆向操作,常用于构建或修改字符串。
3. **LCase(String)**:将所有大写字母转换为小写。
适用于标准化文本输入,便于比较和排序。
4. **UCase(String)**:将所有小写字母转换为大写。
同样用于文本标准化。
5. **StrConv(expression, conversion)**:可以执行多种字符串转换,如大小写转换、Unicode 转换等,提供更多的灵活性。
### 类型转换1. **CBool(expression)**:将表达式转换为布尔类型(Boolean)。
通常用于逻辑判断中,确保变量或表达式的类型正确。
2. **CDate(expression)**:将表达式转换为日期时间类型(Date)。
这对于处理时间序列数据至关重要。
3. **CInt(expression)**:将表达式转换为整数类型(Integer)。
在需要精确计数或索引时非常有用。
4. **CDbl(expression)**:将表达式转换为双精度浮点数(Double)。
当需要高精度数学运算时,如科学计算,此转换是必需的。
5. **CStr(expression)**:将表达式转换为字符串类型(String)。
在显示或记录数据时,通常需要将数值或其他类型的数据转换为字符串。
### 日期时间函数1. **DateAdd(dateinterval, number, datetime)**:向指定日期添加指定的时间间隔。
这对于日程安排、数据分析等领域非常有用。
2. **DateDiff(dateinterval, date1, date2)**:计算两个日期之间的差异。
可用于计算年龄、项目持续时间等。
3. **DatePart(dateinterval, date)**:从指定日期中提取特定的部分,如年份、月份、天数等。
在数据分析中,根据日期的不同组成部分进行筛选或分组很常见。
### 文件处理1. **FileDateTime(pathname)**:返回文件的创建日期和时间。
在监控文件状态或进行数据备份时很有帮助。
2. **FileLen(pathname)**:返回文件的长度(以字节为单位)。
在进行文件传输或存储空间管理时,了解文件大小是必要的。
3. **Open filename For mode As #filenumber**:用于打开文件,可以指定文件模式(如读取、写入或追加),并分配一个文件编号以便后续操作。
4. **Close filenumberlist**:关闭由 Open 打开的文件。
确保所有数据都已正确保存,并释放系统资源。
这些函数构成了VB.NET编程语言的核心工具集,熟练掌握它们将极大地增强程序员解决问题的能力。
无论是进行数学运算、字符串操作,还是管理日期时间与文件,这些函数都是不可或缺的。
在实际开发中,结合使用这些函数可以实现复杂的功能,提高代码的效率和可读性。
2025/6/15 22:15:44 6KB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡