这个是stm32f429驱动ch450的代码，里面包含.C和.H文件。
兼容STM32F407。
用STM32F4标准库编写

SIL认证标准IEC61508-2010鄙视那些动不动就要很大下载币的

一个由C#编写的小游戏数字华容道，该程序带游戏音效，界面美观，方法都进行过重构。
可用VS2015以上版本直接运行，或者点开一级目录的EXE快捷方式文件运行。
可供课程设计参考，另外提供标准的课程设计报告，以及答辩PPT，希望能够对C#学习者提供帮助

MIL-STD-1553B总线快速入门教程,对1553B总线协议进行了系统讲解，包括1553B总线概述、1553B总线的网络拓扑结构、工作模式、传输方式、数据格式、1553B总线的网络搭建连接，以及1553B的选型开发等，是1553B初学者的必备资料。
目录1.1553B总线概述1.11553B总线历史背景1.21553B总线的应用1.31553B总线的优点1.41553B总线协议标准1.51553b相关资料下载2.1553B基础知识介绍2.11553B总线的网络拓扑结构2.21553B总线的工作模式2.2.1总线控制器（BC）2.2.2远程终端（RT）2.2.3总线监视器(BM)2.31553B总线的传输方式2.41553B总线的数据格式2.4.11553B字格式（命令字，数据字，状态字）2.4.21553B消息格式2.4.31553B消息间隔和响应时间2.51553B总线的连接方式2.5.11553B总线传输线性能要求2.5.21553B总线耦合方式2.5.31553B总线组网3.1553B相关产品介绍及应用3.11553B产品简介3.2ZHHK1553系列板卡功能介绍3.2.1ZHHK1553B-PCI系列3.2.2ZHHK1553B-USB系列3.2.3ZHHK1553B-CPCI/PXI系列3.2.4ZHHK1553B-PMC/PCIE/VME系列3.2.4ZHHK1553B-PC104(Plus)系列3.2.5ZHHK1553B-ETH系列3.2.7ZHHK1553B多功能卡系列3.2.8ZHHK1553B定制卡系列3.3ZHHK1553B系列应用程序介绍3.3.1总线控制器（BC）功能3.3.2远程终端（RT）功能3.3.3总线监视器（MT）功能3.4ZHHK1553B系列Windows下编程3.4.1驱动程序引用的结构3.4.2驱动程序函数接口说明3.4.3应用程序开发例程3.51553B综合航电仿真测试设备3.5.1航空多总线测试仪3.5.2航电飞参及告警模拟系统3.5.3便携1553B总线测试仪3.5.4综合惯导测量系统3.5.5基于1553B、CAN总线遥测地检系统3.5.6基于1553B、CAN总线装甲车辆仿真测试系统3.61553B连接器配件（连接器、耦合器、终端电阻、线缆等）

《名师考案丛书:高等代数考研教案(第2版)(北大·第三版)》依照北京大学数学系几何与代数教研室编《高等代数》（第三版）的自然章编排，但为了保持前后内容的渗透及关联，对一些章节的内容作了调整。
如为了完整地介绍化简二次型的方法（第五章），将特征值、特征向量及矩阵的相似对角化（第七章），正交矩阵及用正交变换化二次型为标准形（第九章）等内容均集中到第五章。

ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

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