这是一份关于MATLAB基于几何图形法的障碍物地图构建算法的源代码,是我总结的自己关于线性规划的构图方法的理解,里面包含四个matlab的函数,可以直接调试,没有主函数,直接运行需要自己提供输入参数,具体参数代码注释的很详细,不理解的可以看我写的博客,link:https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/83958617
2024/9/20 16:27:23 5KB matlab 障碍地图构建
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知识图谱是一项综合性的复杂技术,其主要关注于知识的表示、知识图谱的构建以及应用这三个方面的研究内容。
其中知识的表示即是指三元组,知识图谱的构建则主要涉及信息抽取的相关技术。
2024/9/19 20:48:25 56.48MB 知识图谱 语义网络 Knowledge Graph
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斯坦福大学的博士论文,详细阐述了如何对激光雷达进行标定,如何构建高精度地图,如何用高精度地图进行定位,斯坦福大学无人车的架构和传感器介绍。
深入浅出,是学习SLAM和无人驾驶的必读文章。
内容是纯英文的,介意勿下。
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本项目要求建立校园网络,覆盖教学楼、实验楼、科教楼、图书馆、男生宿舍、女生宿舍和行政楼6栋建筑。
网络构建校园内部INTRANET,并能够接入CERNET和CHINANET。
实现多媒体教学、教学管理、办公自动化、远程教育、因特网连接等功能。
附带pkt文件,文档完整可直接用
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为了有效地检测Android平台上的恶意软件,提出了一种基于敏感权限及其函数调用流程图的静态综合检测方法.通过对恶意软件进行逆向工程分析,构建了包含恶意代码敏感权限与函数调用图的特征库.并采用Munkres匈牙利算法计算待测样本与特征库在相同敏感权限下两个函数调用图之间的编辑距离,得到两个函数调用图之间的相似性,进而得到两个应用程序之间的相似性,据此对恶意软件进行检测识别.实验结果表明,该检测方法具有较高的准确性与有效性,检测效果明显优于工具Androguard.
2024/9/18 19:04:07 1.36MB 恶意代码检测
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面试调度一个现代的客户端单页应用程序(SPA),用于调度采访,它使用React和Storybook构建,并使用Jest,Testing-Library和Cypress进行了全面测试。
随附于Express和PostgreSQLNode中内置的。
目录功能性该应用程序的主要功能是允许学生预订和管理导师的面试。
由于SPA的特性以及使用简单的指示器在发生异步操作时通知用户,因此用户体验非常流畅,无需刷新页面。
状态客户端通过与Express服务器和PostgreSQL数据库通信的API进行同步并与服务器保持一致。
完整功能清单有关功能的完整列表,请检查此应用程序的列表。
屏幕截图技术栈
2024/9/18 15:55:12 541KB react jest storybook cypress
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SFSU-C编码C语言的基本编码任务,在旧金山州立大学完成,作为操作系统课程的一部分。
如果阅读这些内容来断言我的技能水平,那么最好的起点是作业4或5。
如果打算在Ubuntu16.04以外的操作系统上运行程序,则作业3是最佳的选择。
概述:作业1:HelloWorld作业2:构建基本外壳作业3:使用多线程程序对.txt文件中的字母进行计数。
使用互斥体来防止竞争状况作业4:比较带有和不带有互斥锁的多线程程序作业5:使用信号量解决了生产者使用者问题,该信号量仅在Ubuntu上运行(在VirtualBox中测试)作业6:使用read(),write(),open()和close()编写自己的“cp”命令。
2024/9/18 13:13:16 8KB C
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Morpheus图形引擎Morpheus是在低级图形API之上构建的实时图形引擎。
Morpheus带有一个基于物理的渲染器,该渲染器具有基于球谐函数的辐照度。
Morpheus目前正在开发中,主要目的是作为一个教育爱好项目。
该引擎的是用OpenGL编写的,但是我已经迁移到DiligentEngine,因为我在OpenGL中遇到了许多限制,而Vulkan对于我来说太冗长了。
DiligentEngine是Direct3D12/11,Vulkan,Metal和OpenGL之上的薄薄抽象层,我非常喜欢使用它,并将其推荐给其他感兴趣的人。
特征我的图形引擎中的所有内容目前仍在开发中。
但是,引擎中当前有许多功能:基于物理的正向渲染器(请参见DefaultRenderer类):渲染器基础的阴影模型基于。
为了有效地表示辐照度场,我通过的技术计算并变换了球谐系数线程池/任务计划程
2024/9/17 20:47:07 193.56MB C++
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凯尔的训练营回购()欢迎来到我的明尼苏达大学编码训练营项目库!在此仓库中,您会发现我在整个训练营中完成的各种任务和项目。
它们的范围从完整的MERN堆栈应用程序(例如FitnessTracker和Google图书搜索)到简单的CLINode.js应用程序(例如PDFGenerator和EmployeeCMS)。
训练营是一个完整的堆栈开发程序,专注于MERN堆栈(MongoDB,ExpressJS,React.js,Node.js)以及HTML5,CSS3,JavaScript和响应式Web设计。
在每个作业文件夹中,您都可以找到详细的自述文件,解释每个应用程序要完成的工作。
感谢您的光临!
2024/9/16 6:53:57 29.35MB CSS
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官方的Brn系统商城是以ASP.NET4.0+MVC3为基础开发的一套网上商城,功能丰富,架构稳定,配置灵活,适合企业及个人快速构建个性化的大中型网上商城。
到了我手上,我将之升级为.NET4.5+MVC5版本
2024/9/15 20:19:52 13.58MB ASP.NET MVC5 BrnShop 开源
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡