资源含有完整程序、simulink仿真及完整实验报告(29页)运用现代控制理论对直流电机的调速系统进行设计与仿真,运用MATLAB/Simulink对电机模型进行数学建模,并对系统的能控性、能观性及稳定性进行分析;
为达到设计要求,对系统进行极点配置并引入状态观测器,并对系统进行仿真和对比分析,验证了整体系统的可实现性,使直流电机的转速达到预期的动态功能要求和稳态要求
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设计目的:1.掌握自动控制原理的时域分析法,根轨迹法,频域分析法,以及各种补偿(校正)装置的作用及用法,能够利用不同的分析法对给定系统进行功能分析,能根据不同的系统功能指标要求进行合理的系统设计,并调试满足系统的指标。
2.学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。
学会使用硬件仿真软件对系统进行模拟仿真。
设计要求:1、未校正系统的分析,利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图,绘画根轨迹,分析未校正系统随着根轨迹增益变化的功能(稳定性、快速性);
编写M文件作出单位阶跃输入下的系统响应,分析系统单位阶跃响应的功能指标。
绘出系统开环传函的bode图,利用频域分析方法分析系统的频域功能指标(相角裕度和幅值裕度,开环振幅)。
2、利用频域分析方法,根据题目要求选择校正方案,要求有理论分析和计算。
并与Matlab计算值比较。
选定合适的校正方案(串联滞后/串联超前/串联滞后-超前),理论分析并计算校正环节的参数,并确定何种装置实现。
3、绘画已校正系统的bode图,与未校正系统的bode图比较,判断校正装置是否符合功能指标要求,分析出现大误差的原因4、根据选用的装置,使用multisim电路设计仿真软件(或其他硬件电路仿真软件)绘画模拟电路。
求此系统的阶跃响应曲线。
分析采用的校正装置的效果。
2017/8/8 9:36:48 443KB 课程设计 自动控制
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simulink模型,mdlfile形态方程:A=[0010;0001;0-0.88-1.9150.0056;021.4733.85-0.136];B=[0;0;0.30882;-0.62032];C=[1000;0100;0010;0001];D=[0;0;0;0];极点配置:p1=-7.4527+9.666i;p3=-3.1538+1.8334i;p2=conj(p1);p4=conj(p3);P=[p1p2p3p4];R=place(A,B,P);
2017/6/6 5:56:41 36KB 倒立摆 simulink Matlab
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英雄联盟极点大乱斗胜率提升攻略,合适英雄联盟游戏玩家
2018/10/11 6:09:22 107KB 英雄联盟 极点大乱斗
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在传统化石能源将要耗尽的今天,新能源作为一种新兴的能源利用方式受到了全世界各国的广泛关注,相对于传统能源而言,新能源发电的方式不会对环境产生污染,这也为世界瞩目的环境问题贡献了一份力量。
太阳能发电作为最具潜力的未来能源之一,发展前景十分广阔,是未来新能源发电不可缺少的中坚力量。
为此,需要加大太阳能发电相关研究的投入力度。
文章以大功率三相光伏发电并网系统的主要研究对象,以光伏并网逆变器稳定、高效、低谐波运行为目标,将三相光伏发电并网系统分为三个环节,即光伏阵列输入环节、中间逆变环节以及逆变器输出滤波环节,各部分对应的主要研究内容涉及MPPT算法、并网控制策略与滤波器结构的设计三部分,分析每个环节的发展现状与所用关键技术的优缺点,为接下来的研究指明方向。
1.针对于MPPT算法,在建立光伏序列数学与仿真模型的基础上,分析了常用追踪算法不足以追踪多极点情况下光伏最大输出功率点的问题,并在该问题的基础上引入了适用于多极点寻优的粒子群优化算法,该方法能在光伏阵列输出特性出现多极点的情况下准确的追踪到最大功率点。
2.在研究常用PI并网控制策略的基础上,引入了设计与控制更为简单的PR控制策略,并在PR控制的基础上介绍了准PR控制的理念与参数设计方法,提升了三相光伏系统的稳定性以及抗电网电压干扰的能力。
3.在对光伏三相逆变系统常用的LC与LCL滤波器滤波功能研究的基础上,引入了滤波效果更强的谐振型滤波器,即LLCL滤波器,提升了滤波器的滤波功能,有效的降低了逆变系统输出进网电流的总谐波含量。
为了验证提出的方法与结构设计的有效性和优越性,文章的最后根据建立的整个三相光伏发电并网系统的MATLAB仿真模型,对前文所叙述的内容进行了仿真实验验证,实验结果证明了所提方法的有效性与优越性。
关键词:光伏阵列;
MPPT算法;
双闭环控制;
PR控制;
谐振型滤波器;
MATLAB
2017/8/17 22:01:04 3.14MB matlab 光伏 逆变器 并网
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7.2内测版更新记录2012年1月3日1、修正64位系统下IE9中不能使用智能标点输入——和……问题。
2、修正删除一个逗号或句号后,接着输入逗号或句号删除前一个字符的问题。
3、修正联想提示框词组提示框不消失的问题。
2012年01月4日1、修正标点配对中单字输入,系统提示词组后,回车换行的问题。
2012年1月9日1、修正切换词库时不更新快捷码表问题。
2012年1月121、数字,数字,输入——的问题(“3,3,”输出的是“3,——”)2、Excel2010执行VBA后退出非法3、状态栏自动缩展时显示多余图标的问题4、微调候选窗的显示处理(刷新方式)2012年1月15日1、修正:切换到自动缩展皮肤时,皮肤处于扩展状态的问题。
2、完善:新造词后将系统词调到首位,再编辑用户词库后又跑到后面的问题。
2012年01月16日1、恢复:查询及造词时自动判断能否为剪切板造词2、完善:启用智能标点时,判断用户能否进行了鼠标定位操作,防止误输出7.2内测版使用说明,将下载的压缩包解压到极点安装目录,覆盖同名文件。
极点没有使用的情况下运行registry.exe进行升级即可。
2015/3/5 17:02:23 510KB 极点 五笔 内测版 7.2
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OPenGL水波效果,有极点波动,反射折射,高光
2018/6/22 17:23:38 12.23MB OPenGL 水波 shader 源代码
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针对一个对象模型,运用现代控制的理论,从建立系统模型到分析系统能控能观性,稳定性,形态反馈配置极点,并用MATLAB编程实现,且在SIMULINK中进行仿真。
2019/7/11 18:35:25 484KB contol theory
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(含源码及报告)本程序分析了自2016年到2021年(外加)每年我国原油加工的产量,并且分析了2020年全国各地区原油加工量等,含饼状图,柱状图,折线图,数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持,如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表,若干个csv文件以及一个名字为render的html文件(需要用浏览器打开),直观的数据处理部分是图片以及html文件,可在地图中显示,数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。
2022/9/30 16:31:44 29.75MB 爬虫 python 源码软件 开发语言
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用原始_对偶算法求解过指定极点的最短路.pdf
2021/10/23 19:52:36 288KB 文档资料
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡