机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。
本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。
首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。
六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。
介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆之间的坐标方向和参数,讨论了机器人逆运动学的特性。
六自由度机器人轨迹规划阶段:我们主要讨论曲线的插补操作。
插补操作的稳定性和算法优劣直接关系到机器人运行的好坏,因此对插补算法的研究是机器人研究工作中的一个不可回避的问题。
本文在关节空间与笛卡尔空间基本插补算法的基础上,提出了三次样条插补算法,并用三次样条曲线拟合机器人运动轨迹,分析了该算法的有效性和优点。
六自由度机器人仿真阶段:充分利用Matlab中的RoboticsToolbox工具箱,通过调用函数并编写程序,对机器人的运动学相关问题做了分析和计算,绘制了六自由度机器人轨迹规划曲线,建立了机器人对象模型并用工具箱提供的函数将其在三维空间中呈现出来

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多看2014每周星期五发布更新版本，最新版多看的发布贴为置顶常见的k3原系统版本有：3.02/3.1/3.2.1/3.3/3.4，这些版本都支持安装多看安装过越狱文件的请按方法二提示：全新的K33.3版本，未越狱，如果一次安装不成功，有一个原因是书籍扫描的进程影响了安装。
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步骤二：请查看您kindle的版本号，在原系统下请依次进行以下操作：按home键-->按menu键-->选择settings，页面的右下角处，显示版本号，如图，版本号为：3.1步骤三：kindle通过USB连接电脑。
步骤四：在电脑端打开“安装包”，将DK_System拷贝到kindle磁盘下。
步骤五：在电脑端打开“安装包”，找到与您kindle版本相应的升级包，打开升级包，将里面的3个bin文件拷贝到kindle磁盘下。
备注：如版本号为3.1，需要拷贝“kindle3.2.1之前升级包(forbefore3.2.1versionupdate)”这个文件夹中的三个bin文件，如果版本号为3.2.1/3.3/3.4，需要拷贝“kindle3.2.1之后升级包(for3.2.1and3.3versionupdate)”这个文件夹中的三个bin文件步骤六：退出USB。
步骤七：在kindle原系统下，请依次进行操作：按home键-->按menu键-->选择settings步骤八：按menu键-->选择Updateyourkindle。
步骤九：点击“UpdateYourKindle”后系统会弹出“是否升级”的对话框，选择“ok”，稍停片刻就会出现升级进度条，如果升级成功会自动进入多看重启过程完毕后，将会出现系统选择界面：选择完后会自动重启，来到多看主目录页面，即安装成功。
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（多看首页下载或者kindle版本置顶帖中的发布帖）步骤二：下载emergency包（链接:http://pan.baidu.com/s/1mgp4OB2密码:iul3）步骤三：kindle通过USB连接电脑。
步骤四：在电脑端打开“安装包”，将DK_System拷贝到kindle磁盘下。
步骤五：在电脑端将emergency.sh文件拷贝到kindle磁盘下。
步骤六：退出USB。
步骤七：按home键-->按menu键-->选择settings,按menu键-->选择restart============================================================================

以生成工资条为例，演示了通过PageOffice开发平台，用Java语言实现Word文档的在线打开、编辑和保存，数据区域数据的动态填充和提交，数据区域插入Word文件，动态填充和提交Word文件中Tabel的数据

电影《哪吒》猫眼评论数据集（21万条）电影《哪吒》猫眼评论数据集（21万条）电影《哪吒》猫眼评论数据集（21万条）

实验内容1、使用VerilogHDL设计一个VGA显示控制器，在VGA显示器（VGA：分辨率：640x480@60Hz）上显示RGB八色彩条。
2、VGA显示器（分辨率自定）上显示杭电logo+学号姓名，居中。

很经典的MFC教程。
目录译者序前言第一部分基础知识第1章窗口21.1窗口和API环境21.1.1三种类型窗口21.1.2客户区和非客户区31.2窗口和MFC环境41.3怎样应用MFC创建一个窗口51.4怎样使用MFC销毁一个窗口91.4.1捆绑到一个已有的窗口91.4.2窗口类101.4.3窗口进程101.5怎样使用MFC创建一个窗口类111.5.1使用AfxRegisterWndClass()函数注册一个窗口类111.5.2使用AfxRegisterClass()函数创建一个窗口类121.6怎样销毁一个MFC窗口类141.7厂商安装的窗口类141.8其他类型窗口151.9桌面窗口161.10小结16第2章类182.1基类182.1.1CObject182.1.2CCmdTarget192.1.3CWnd192.2应用程序、框架、文档和视图类192.2.1CWinApp(O/C/W)202.2.2CView(O/C/W)212.3其他用户界面类222.3.1通用控件类232.3.2菜单类232.3.3对话框类242.3.4控制条类242.3.5属性类252.4绘图类252.4.1设备环境类252.4.2图形对象类252.5文件类262.6数据库类262.6.1ODBC类262.6.2DAO类272.7数据集类272.8其他数据类272.9通信类282.10其他类292.11小结31第3章消息处理323.1发送或寄送一个消息323.1.1发送一个消息323.1.2寄送一个消息323.1.3发送一个消息与寄送一个消息的比较323.2怎样使用MFC发送一个消息333.3怎样用MFC寄送一个消息333.4三种类型的消息343.4.1窗口消息343.4.2命令消息343.4.3控件通知343.5MFC怎样接收一个寄送的消息363.6MFC怎样处理一个接收到的消息363.7处理用户界面的对象443.8创建自定义窗口消息453.8.1静态分配的窗口消息453.8.2动态分配的窗口消息463.9重定向消息473.9.1子分类和超分类473.9.2用MFC子分类窗口483.9.3重载OnCmdMsg()493.9.4使用SetWindowsHookEx()493.9.5使用SetCapture()493.9.6专有的消息泵503.10小结50第4章绘图514.1设备环境514.2在MFC环境中创建一个设备环境524.2.1屏幕524.2.2打印机534.2.3内存544.2.4信息544.3绘图例程554.3.1画点554.3.2画线554.3.3画形状554.3.4形状填充和翻转554.3.5滚动564.3.6绘制文本564.3.7绘制位图和图标564.4绘图属性564.4.1设备环境属性574.4.2画线属性584.4.3形状填充属性584.4.4文本绘制属性584.4.5映像模式594.4.6调色板属性624.4.7混合属性624.4.8剪裁属性634.4.9位图绘制属性644.5元文件和路径654.5.1元文件654.5.2路径664.6颜色和调色板664.6.1抖动色674.6.2未经抖动色674.6.3系统调色板674.6.4使用系统调色板684.6.5动画色714.7控制什么时候在哪里绘图714.7.1处理WM_PAINT714.7.2只绘制被无效化的区域724.7.3

C#启动界面类似动画效果，非常漂亮，可以设置等待时间，同时非常提供动画效果控件的高手，这个控件有IE7、MACos、custom、firefox多种风格，可以控制动画圈的内外半径，转条的数量和粗细度；
同时调用了API函数，来控制窗体启动时的显示效果，还解决了下一个窗体启动时关闭当前窗体得效果，共享一下，希望对大家有帮助。

C#ZedGraph实时多条曲线数据更新实例具体可以参考https://www.cnblogs.com/JiYF/p/11182658.html这里去查看效果主要代码已说明，看懂就不要下载了，没有积分博客留言，给出邮箱，我给你发。

仿照京东的侧边导航条做的，纯js,没用jquery,有兴趣的同志可以稍微参考一下

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。