在各种机器人中,工业机器人应用较早,发展最为成熟。
同时,技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展,使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。
机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。
机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作,还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。
机器人还将步入千家万户,为老人端茶送水,护理伤病人等等。
未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会,人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样,即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。
机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术,针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题,尤其是在汽车产业中,机器人得到了广泛的应用。
如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中,机器人都已逐步取代了人工作业。
目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的行业,如2004年德国制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量为162台,而在汽车制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量则为1140台;
意大利的这一数值更能说明问题,2004年意大利制造业中每1万名工人中拥有辅助操作的机器人数量为123台,而在汽车制造业中每1万名工人中机器人的拥有数量则高达1600台。
2023/8/26 5:39:45 8.1MB 机器人 自动控制 嵌入式
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《普通高等教育"十一五"国家级规划教材:机器人技术基础(第2版)》的主要内容包括绪论、机器人本体结构、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划,机器人控制系统、机器人语言与编程、工业机器人、操纵型机器人、智能机器人及附录。
2023/8/14 15:50:38 95.52MB 机器人 课件 PPT 视频
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自主清洁机器人作为服务机器人的一种,能够使人们从繁重的清洁工作中解脱出来,具有广泛的应用前景。
清洁机器人涉及到机械、电子和计算机等知识,是将移动机器人技术和清洁技术融为一体的高新技术产品,近年来已受到国内外的重视,成为服务机器人一个新的研究方向。
本文开发了一种全自主清洁机器人并对路径规划技术进行了系统深入的研究。
2023/8/13 6:54:13 2.87MB 机器人 清洁 毕业论文
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适用于工业机器人授课、学习。
包括机器人机械结构、运动学、控制、传感器等。
2023/8/3 14:17:52 7.04MB 工业机器人,结构,运动学
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【内容简介】本书与已经出版的《乐高机器人EV3创意搭建指南》为同一系列的书,作者均为国际乐高圈影响力颇高的乐高大师五十川芳仁。
本书列出每一个模型的搭建零件,但没有给出搭建步骤,而是给了大量多角度的高清照片,每组照片展示了一个机械原理或一项搭建技术,读者可以观察这些从不同角度拍摄的照片,并尝试重新搭建模型,这种搭建方式就像在解谜。
本书分为2部分出版,分别为机械结构篇和车辆装置篇,此为机械结构篇。
【作者简介】作者:五十川芳仁,是一位有46年搭建经验的知名乐高玩家,他也是“虎之卷”系列搭建书籍的作品,同时还出版了很多日语的乐高书籍。
乐高大师,影响力享誉世界。
译者:韦皓文2008年创建中文乐高论坛,是国内zui大的专业乐高机器人技术网站,曾在中文乐高论坛上翻译引见了大量国外乐高机器人的技术资料,深受国内乐高爱好者与机器人爱好者的喜爱。
目前合作译著有:《乐高机器人EV3创意搭建指南——181例绝妙机械组合》、《乐高机器人EV3程序设计艺术》、《乐高机器人EV3创意实验室》,等等,深受读者好评。
2015/10/13 15:38:36 82.28MB 乐高 乐高教育 机械
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六自在度机械手设计课程设计,贵州大学,我自己做的,希望对大家有用,谢谢。
机器人技术。
2018/11/23 15:14:24 1.14MB 机械手
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机器学习是计算机科学以及信号信息处理领域中重要的热点研究领域,在多个领域(数据挖掘、大数据分析、视频技术、音频技术、智能机器人技术等)成为关键核心和支撑技术。
这里提供的课件和代码包含了学生需要了解的主流的机器学习理论、方法及算法,并结合应用范例协助学生掌握监督学习、非监督学习、统计学习、计算学习、贝叶斯学习等基本学习的理论、模型算法及应用。
2018/1/9 4:50:30 22.89MB 人工智能 监督学习 源代码 算法
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FANUC机器人技术教材,初学者的学习材料,另外还有很多其它,陆续发布
2016/6/22 10:45:29 23.47MB FUNC
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纳英特机器人图形化系统是一个为用户提供全面的机器人教育与竞赛处理方案的综合系统。
系统集入门与高级应用于一体,实时提供最新的机器人处理方案与该领域的最新信息,丰富用户的机器人知识储备,为钻研机器人技术、开展机器人教学、参加机器人竞赛提供有力的支持。
2021/4/12 14:10:24 22.17MB 机器人 纳英特 编程
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分享一下资源,可以一起学习机器人技术,可以互换资源。
2019/9/13 11:14:57 2.33MB ABB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡