在各种机器人中,工业机器人应用较早,发展最为成熟。
同时,技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展,使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。
机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。
机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作,还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。
机器人还将步入千家万户,为老人端茶送水,护理伤病人等等。
未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会,人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样,即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。
机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术,针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题,尤其是在汽车产业中,机器人得到了广泛的应用。
如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中,机器人都已逐步取代了人工作业。
目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的行业,如2004年德国制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量为162台,而在汽车制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量则为1140台;
意大利的这一数值更能说明问题,2004年意大利制造业中每1万名工人中拥有辅助操作的机器人数量为123台,而在汽车制造业中每1万名工人中机器人的拥有数量则高达1600台。
2023/8/26 5:39:45 8.1MB 机器人 自动控制 嵌入式
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该实验报告是介绍关于FIRA机器人足球仿真比赛平台的使用,以及有关比赛时的策略编写部分代码,小车移动,转角的实现
2023/8/10 11:04:21 188KB 机器人学
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Introduction_to_Robotics_Mechanics_and_Control(第三版)机器人学导论(原书第3版)_(美)HLHNJ.CRAIG著贠超等译JJ.craig的《机器人学导论》(第三版)课后习题答案Book-Solution_Manual_for_Introduction_to_Robotics_Mechanics_and_Controlintroduction_to_robotics_mechanics_and_control_3rd_edition_书签
2023/8/6 5:45:47 42.11MB robotics mechanics and control
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本资源是斯坦福大学机器人学上课使用的ppt,纯英文版。
没有第十六课的,不影响对课程的学习,如果您是一个这门课的爱好者,相信你会理解并不在意这些。
2023/7/17 15:46:06 3.72MB 机器人学 斯坦福 ppt
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《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。
  机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。
  机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别,又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。
探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控
2023/7/8 21:57:45 88.49MB 机器人
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机器人手册第1卷机器人基础带目录。
机器人手册第1卷机器人基础《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。
  机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。
  机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别,又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。
探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问机器人手册第1卷机器人基础
2023/7/2 16:33:31 88.73MB 机器人手册 第1卷 机器人 开发
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机器人学++机器视觉与控制++MATLAB算法基础中文版书籍
2023/5/4 17:34:03 126.16MB 机器人学 机器视觉 MATLAB
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中国科学院大学国科大机器人学导论,复习习题考点整理
2023/3/21 4:27:48 13.07MB xiti
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快速入门机器人学需掌握的工具书。
活动规划。
WEFIRSTandforemostwanttothankourstudents,whowereincrediblysupportiveofuswhenwritingthisbook.WewouldliketothankthemembersoftheBiorobotics/SensorBasedPlanningLabatCarnegieMellon,especiallyJiYeongLee;theLaboratoryforIntelligentMechanicalSystemsatNorthwestern;theroboticsgroupintheBeckmanInstituteattheUniversityofIllinois,UrbanaChampaign;thePhysicalandBiologicalComputingGroupatRice,especiallyAndrewLaddandErionPlaku;theLabforAutonomousIntelligentSystemsattheUniversityofFreiburg,especiallyDirkHähnelandCyrillStachniss;andtheStanfordandCarnegieMellonLearningLabs,fortheircontributionsandeffortsforthisbook.
2023/3/15 22:22:05 31.51MB Robot Motion Algorithms
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《机器人学导论——分析、系统及使用课》后习题答案。
2023/2/15 11:26:32 8.04MB 机器人学
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡