机器人仿真V-REP入门笔记-上
2023/9/19 20:29:45 6.04MB 机器人仿真
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机器人仿真软件V-REP入门笔记下
2023/8/9 20:37:52 1.14MB V-REP
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KUKA六关节机器人仿真,通过VR显示3D模型,具体的运动学通过matlab实现
2023/6/29 12:53:17 111KB KUKA 六关节机器人 matlab 3D
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matlab机器人工具箱10.2,全新的机器人工具箱,内容更全,适合matlab的机器人仿真!Matlab上用于机器人仿真非常好用的工具包,欢迎下载!
2023/6/5 15:19:05 12.24MB 机器人工具箱
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K-ROSET是川崎的离线机器人模拟软件。
该工具允许用户添加川崎机器人、外围设备、机器人工具及工件的3维模型到一个虚拟环境中并建立多机器人自动化工作单元。
该软件模拟了真实川崎机器人控制柜的过程,并允许用户通过示教器屏幕和按钮规划与3维机器人模型交互。
用户可以舒服地通过一台笔记本电脑屏幕建立一个工作单元的完整3维示意图,编写特定应用的机器人代码,然后运行该机器人的代码,同时观看机器人的运动和逻辑。
附件的安装包为V1.8.0,百度云下载。
2020/3/13 17:22:41 69B 安装包,川崎
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博客中的代码。
内容:要建立本人的自主机器人,首先,必须要建立本人的机器人模型,URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat)模型。
part3.1机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成:.xacro是主文件,包含URDF项,包括关节,连杆;
.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。
2015/4/8 14:39:42 40KB ROS,URDF, 自主机器人
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robotstudio颜色分拣机器人仿真说明5条及其源文件以及仿真流程图(Visio),主要适合于参加全国创新应用大赛机器人赛道,作为参考材料,本人已经写过论文,想要论文的私聊。
2018/3/7 15:11:16 21.33MB 机器人仿真 创新应用大赛
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡