本网盘连接包含ABB指令及其详细解释，包括初级编程，高级编程，程序数据，devicenet通讯等等。
本资料仅供学习

STM32F103系列微控制器是基于ARMCortex-M3内核的高效能、低成本芯片，广泛应用于各种嵌入式系统设计。
本例程集成了多种关键功能，旨在为开发者提供一个强大的开发平台，帮助他们快速实现项目。
以下是各功能模块的详细解释：1.**FreeRTOS操作系统**：FreeRTOS是一款轻量级实时操作系统（RTOS），适用于资源有限的嵌入式设备。
它提供了任务调度、信号量、互斥锁等多任务管理机制，确保了系统的实时性和高效率。
在STM32F103上运行FreeRTOS，可以充分利用其多线程能力，实现复杂的软件架构。
2.**MPU6050DMP**：MPU6050是一款六轴惯性测量单元（IMU），集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。
DMP（数字运动处理器）是其内置的硬件加速器，可以处理传感器数据融合，提供姿态解算。
在本例程中，MPU6050DMP用于获取设备的姿态、角速度和加速度信息，适用于运动控制和导航应用。
3.**USART通信**：通用同步/异步收发传输器（USART）是STM32中的串行通信接口，用于与外部设备进行数据交换。
在项目中，USART可能用于设备配置、数据传输或者与其他MCU通信。
4.**Timer输入捕获**：STM32的定时器支持输入捕获模式，可以精确测量输入信号的脉冲宽度或频率。
在例程中，这可能用于电机控制、测速或距离测量（如通过计算超声波脉冲往返时间）。
5.**KS103测距模块**：KS103通常是指一款超声波测距模块，利用超声波的反射特性来测量物体的距离。
结合Timer输入捕获功能，可以实现精确的距离测量，例如在自动化设备或安全系统中。
6.**烟雾检测**：虽然在描述中提到烟雾检测，但没有提供具体实现的细节。
一般而言，烟雾检测可能通过光电传感器或电化学传感器实现，将检测到的信号转化为电信号并处理，以报警或触发其他响应。
这个综合示例涵盖了嵌入式系统开发中的多个关键部分，包括实时操作系统、传感器数据处理、串行通信以及物理世界的测量。
对于想要在STM32F103平台上进行复杂项目开发的工程师来说，这是一个宝贵的资源，可以减少重复工作，提高开发效率。
通过学习和参考这个例程，开发者能够更好地理解和应用这些技术，解决实际问题。

qt记事本，有详细代码注解，很有利于初学者

《CabalOnlineUpdaterMaster：登陆器自动更新与补丁制作源码详解》CabalOnline，又称为《惊天动地》，是一款深受玩家喜爱的3D动作角色扮演游戏。
为了保持游戏的稳定运行和功能更新，开发团队通常需要提供一个有效的自动更新系统，以便玩家能够及时获取最新的游戏补丁。
本项目，名为"Cabal-online-updater-master"，正是这样一个自动更新程序的源代码，它基于VC++2012开发，并已成功编译，为游戏开发者和爱好者提供了完整的开源解决方案。
一、登陆器自动更新机制登陆器自动更新是游戏客户端启动前的关键步骤，它确保了玩家始终运行的是最新版本的游戏。
Cabal-online-updater-master实现了这一功能，通过检查服务器上的更新文件并与本地版本进行对比，如果发现有新版本，程序会下载并替换旧的文件，保证玩家在下次启动时获得更新后的游戏体验。
这一机制大大降低了用户手动查找和安装更新的繁琐过程，提高了用户体验。
二、补丁制作流程补丁制作是游戏更新的核心部分，它涉及将新的游戏数据或修复内容打包成可下载的文件。
Cabal-online-updater-master中的源码详细解释了如何生成这些补丁。
开发者需要确定哪些文件发生了变化，然后只对这些变动的文件进行打包，减少了更新文件的大小，加快了下载速度。
同时，补丁制作还考虑了文件的校验和，确保更新的准确性。
三、VC++2012技术应用该项目使用了Microsoft的VisualC++2012编译环境，这是一种强大的C++开发工具，支持C++11标准，包含丰富的库函数和调试工具。
VC++2012的使用使得代码更易于管理和维护，同时也能实现高效的性能优化。
源码中的编程实践展示了如何利用C++语言特性来构建高效、稳定的自动更新系统。
四、源码结构与功能模块在解压的"Cabal-online-updater-master"文件夹中，我们可以找到项目的主要组成部分，包括源代码文件（.cpp和.h）、资源文件（如图标和配置文件）以及编译脚本。
源码通常分为以下几个关键模块：1.更新检查模块：负责与服务器通信，获取最新的版本信息。
2.文件下载模块：下载必要的更新文件，可能包含断点续传和错误重试机制。
3.补丁应用模块：解析并应用下载的补丁，更新本地文件。
4.用户界面模块：提供友好的交互界面，展示更新进度和状态。
通过研究这些模块，开发者可以深入理解自动更新系统的架构和工作原理，并可根据需求进行定制化修改。
总结："Cabal-online-updater-master"项目为游戏开发者提供了一套全面的登陆器自动更新和补丁制作解决方案。
通过阅读和学习源码，不仅可以了解自动更新系统的实现细节，还能掌握VC++2012在实际项目中的应用技巧，对于提升游戏开发能力具有显著帮助。
无论你是初学者还是经验丰富的开发者，这个开源项目都值得你投入时间去研究和探索。

Java1.8API是Java开发的关键组成部分，它包含了Java标准版（JavaSE）1.8版本的所有核心类库和接口。
这些类库为开发者提供了丰富的功能，支持从基本的数据类型操作到复杂的网络编程、多线程处理以及数据库连接等。
JavaAPI文档是开发者的重要参考资料，它详细解释了每个类、接口、方法和构造函数的功能、用法及参数说明。
在Java1.8中，有许多重要的更新和改进，包括：1.**Lambda表达式**：这是Java1.8引入的一项重大特性，它允许开发者以更简洁的方式处理函数式编程。
Lambda表达式可以作为参数传递，也可以返回，使得代码更加简洁，尤其是在处理集合操作时。
2.**方法引介**：这是一种新的语法糖，允许在类中定义一个方法，该方法的实现是调用另一个已存在的方法。
这有助于减少重复代码并提高可读性。
3.**StreamAPI**：Java1.8引入了StreamAPI，提供了一种新的数据处理方式，可以对集合进行过滤、映射和聚合操作，支持串行和并行处理，大大提高了代码的可读性和性能。
4.**Optional类**：这个类用于表示可能为null的对象引用，从而避免了空指针异常。
它鼓励开发者明确处理空值情况，提高代码的健壮性。
5.**日期和时间API**：Java8改进了日期和时间的处理，引入了`java.time`包，提供了`LocalDate`、`LocalTime`、`LocalDateTime`等类，替代了之前易用性较差的`java.util.Date`和`java.util.Calendar`。
6.**并发更新类**：如`ConcurrentHashMap`和`Atomic*`系列类的增强，使得在多线程环境下进行数据同步更加高效和安全。
7.**NashornJavaScript引擎**：Java1.8集成了JavaScript引擎，允许Java程序直接执行JavaScript代码，促进了Java与JavaScript之间的交互。
8.**默认方法**：在接口中添加的带有实现的方法称为默认方法，允许接口扩展而不会破坏现有的实现。
9.**类型推断**：Java编译器能够根据上下文推断变量的类型，使得代码更加简洁，例如在Lambda表达式中。
10.**新的反射API**：改进了反射机制，提供了更强大的元数据访问能力，比如`MethodHandle`和`MethodType`。
这些只是Java1.8API中部分重要的更新，实际上还包括许多其他改进和优化。
对于开发者来说，深入理解并熟练运用Java1.8API是提升开发效率和代码质量的关键。
通过阅读和查阅“Java1.8-api”提供的帮助文档，开发者可以找到关于每个类、接口和方法的详细说明，从而更好地利用Java1.8的功能。

NModbus说明文档API中文英文+chm详细介绍了NModbus的使用，各种组成，以及用C#语言如何实现的过程详解,API里有详细使用过程，chm里是对NModbus里的方法进行的详细解释说明。
本人就是按照api进行的nmodbus研究，并能成功运行。

ofdm的matlab仿真程序，从信号发生到调制解调，误码率计算，也包括信道估计，插值，信道编码~对于学习通信理解OFDM原理有很强的指导意义，同时也是能完成仿真试验的任务。

在实现TCP/IP协议的网络环境下，一个ip包走到哪里，要怎么走是靠路由表定义，但是，当ip包到达该网络后，哪台机器响应这个ip包却是靠该ip包中所包含的硬件mac地址来识别。
也就是说，只有机器的硬件mac地址和该ip包中的硬件mac地址相同的机器才会应答这个ip包，因为在网络中，每一台主机都会有发送ip包的时候，所以，在每台主机的内存中，都有一个arp-_-硬件mac的转换表。
通常是动态的转换表（该arp表可以手工添加静态条目）。
也就是说，该对应表会被主机在一定的时间间隔后刷新。
这个时间间隔就是ARP高速缓存的超时时间。
通常主机在发送一个ip包之前，它要到该转换表中寻找和ip包对应的硬件mac地址，如果没有找到，该主机就发送一个ARP广播包，于是，主机刷新自己的ARP缓存。
然后发出该ip包。

1、XueMei的RobustVisualTrackingusingL1Minimization；
2、有代码有论文，也有相关论文。
3、代码有大量的中文介绍。
不同于其他的源代码。
非常适合初学者。
4、希望能一起交流学习

在电子（Electron）+Vue项目中实现打印小票功能，主要涉及到Electron的API使用和Vue组件的配合。
以下是对实现这一功能的详细解释：1.**需求分析**：-公司项目中可能需要通过Electron应用程序调用用户的系统打印机，以便能够无声无息地打印出小票，即所谓的“静默打印”。
2.**技术选型**：-在Electron中，有两种主要的打印方法：-第一种方法是通过`window.webContents`对象，这需要创建一个新的打印窗口，即使可以将其隐藏，但通信和调用过程相对复杂。
-第二种方法是利用`webview`元素进行打印，它可以被隐藏在调用页面中，通信过程更为简单。
本文采用的就是这种方法。
3.**实现步骤**：-**获取打印机列表**：-渲染线程（通常是Vue组件，如`print.vue`）通过`ipcRenderer`发送`getPrinterList`事件到主线程。
-主线程中的`electron.ipcMain`监听这个事件，调用`window.webContents.getPrinters()`获取打印机列表，并将结果通过`webContents.send`回传给渲染线程。
-**构建小票排版**：-重点在于使用``标签，它可以理解为一个内嵌的浏览器，用于显示待打印的内容。
-创建一个`print.html`文件，将小票内容在这个HTML文件中展示出来。
如果内容是通过canvas绘制的，可以将canvas转换为base64编码的图片，然后在``中显示。
-使用`@page`CSS规则设置打印样式，例如设置小票的边距等，确保打印效果符合需求。
4.**实际代码示例**：-在`print.vue`组件中，可以有以下代码片段来处理打印机列表和触发打印：```javascript```-在`print.html`文件中，可能包含如下代码以展示打印内容：```html-_-将base64图片插入此处-_-```5.**调用打印**：-一旦``准备好显示内容，可以通过`webview`对象的`print`方法调用打印。
这通常在Vue组件的方法中触发，比如`printTicket`方法。
-例如：```javascriptfunctionprintTicket(){constwebview=document.querySelector('webview');webview.print({silent:true,printBackground:true,deviceName:this.selectedPrinter});}```以上就是使用Electron+Vue实现打印小票功能的主要步骤和技术细节。
这个过程中，关键在于利用Electron提供的`ipcMain`和`ipcRenderer`进行主线程与渲染线程之间的通信，以及``标签实现内容的显示和打印。
通过这些技术，可以创建一个用户友好的桌面应用，无缝集成打印功能，满足业务需求。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。