针对一类具有非线性扰动不确定时滞系统，研究了使闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测控制器设计问题。
基于预测控制滚动优化原理，运用Lyapunov稳定性理论和线性不等式方法，将无穷时域“min-max”优化问题转化为凸优化问题，给出了系统稳定的充分条件。
优化问题的可行性保证了算法的鲁棒稳定性。
最后通过仿真验证所提方法的有效性。
基于预测控制滚动优化原理，运用Lyapunov稳定性理论和线性不等式方法，将无穷时域“min-max”优化问题转化为凸优化问题，给出了系统稳定的充分条件。
优化问题的可行性保证了算法的鲁棒稳定性。
最后通过仿真验证所提方法的有效性。
2025/8/28 4:40:31
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最小二乘支持向量机matlab源代码，内有详细使用教程，非常易学，使用也很快，结果精度也较高，毕业论文就全靠它
2025/8/26 13:54:14
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数学建模问题，用LINGO实现。
题目：某厂按合同规定需于当年每个季度末分别提供10，15，25，20台同一规格的柴油机。
已知该厂各季度的生产能力及生产每台柴油机的成本如下表所示。
又如果生产出来的柴油机当季不交货的，每台每积压一个季度需储存、维护等费用0.15万元。
要求在完成合同的情况下，做出使该厂全年生产（包括存储、维护）费用最小的决策。
模型的假设假设该厂在完成合同的情况下，就不再生产柴油机产品。
即每年的生产任务即为合同任务，完成任务后就不再生产，无库存积压。
模型的建立在假设的基础上，设变量Xj为第j季度的柴油机产量，j=1,2,3,4，而且Xj为非负整数。
按合同规定的任务，有X1+X2+X3+X4=10+12+25+20=70(1)根据题意，我们知道，柴油机的产量要受该厂在各季度的生产能力的制约。
对于第一季度，最多可以生产25台，而且，由于上年无积压库存，该季度必须完成合同规定的计划，至少生产10台。
我们可以得到不等式----
题目：某厂按合同规定需于当年每个季度末分别提供10，15，25，20台同一规格的柴油机。
已知该厂各季度的生产能力及生产每台柴油机的成本如下表所示。
又如果生产出来的柴油机当季不交货的，每台每积压一个季度需储存、维护等费用0.15万元。
要求在完成合同的情况下，做出使该厂全年生产（包括存储、维护）费用最小的决策。
模型的假设假设该厂在完成合同的情况下，就不再生产柴油机产品。
即每年的生产任务即为合同任务，完成任务后就不再生产，无库存积压。
模型的建立在假设的基础上，设变量Xj为第j季度的柴油机产量，j=1,2,3,4，而且Xj为非负整数。
按合同规定的任务，有X1+X2+X3+X4=10+12+25+20=70(1)根据题意，我们知道，柴油机的产量要受该厂在各季度的生产能力的制约。
对于第一季度，最多可以生产25台，而且，由于上年无积压库存，该季度必须完成合同规定的计划，至少生产10台。
我们可以得到不等式----
2025/8/22 12:29:46
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本书先介绍嵌入式系统的一般特点，同时将嵌入式系统与通用系统加以对比；
然后进一步采用比较研究的方法，深人地剖析、比较了两个结构很不相同、复杂程度相差甚远、而又都被成功地用于嵌入式系统的操作系统内核，即uC／OS和Lunux。
通过对堪称最小的微内核uC／OS和几乎无所不包的一体化(宏)内核Linux的对比研究，系统地论述了嵌入式系统设计和实现过程中所面对的问题、难点及其解决办法，同时也印证了本书对嵌入式操作系统与通用操作系统异同所作的对比、归纳而得出的结论。
本书可供大学有关专业的高年级学生和研究生用作教材或参考读物，也可供从事嵌入式系统开发、研究的人员用作参考和进修资料。
然后进一步采用比较研究的方法，深人地剖析、比较了两个结构很不相同、复杂程度相差甚远、而又都被成功地用于嵌入式系统的操作系统内核，即uC／OS和Lunux。
通过对堪称最小的微内核uC／OS和几乎无所不包的一体化(宏)内核Linux的对比研究，系统地论述了嵌入式系统设计和实现过程中所面对的问题、难点及其解决办法，同时也印证了本书对嵌入式操作系统与通用操作系统异同所作的对比、归纳而得出的结论。
本书可供大学有关专业的高年级学生和研究生用作教材或参考读物，也可供从事嵌入式系统开发、研究的人员用作参考和进修资料。
2025/8/21 0:26:57
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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