针对智能水下机器人(AUV)软件故障修复过程中存在的修复代价过高和系统环境只有部分可观察的问题,提出了一种基于微重启技术和部分客观马尔可夫决策(POMDP)模型的AUV软件故障修复方法。
该方法结合AUV软件系统分层结构特点,构建了基于微重启的三层重启结构,便于细粒度的自修复微重启策略的实施;并依据部分可观马尔可夫决策过程理论,给出AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代(PBVI)算法求解生成修复策略,以最小化累积修复代价为目标,使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复动作。
仿真实验结果表明,基于微重启技术和POMDP模型的AUV软件故障修复方法能够解决由软件老化及系统调用引起的AUV软件故障,同与两层微重启策略和三层微重启固定策略相比,该方法在累积故障修复时间和运行稳定性上明显更优。
该方法结合AUV软件系统分层结构特点,构建了基于微重启的三层重启结构,便于细粒度的自修复微重启策略的实施;并依据部分可观马尔可夫决策过程理论,给出AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代(PBVI)算法求解生成修复策略,以最小化累积修复代价为目标,使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复动作。
仿真实验结果表明,基于微重启技术和POMDP模型的AUV软件故障修复方法能够解决由软件老化及系统调用引起的AUV软件故障,同与两层微重启策略和三层微重启固定策略相比,该方法在累积故障修复时间和运行稳定性上明显更优。
2025/7/11 11:30:10
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OracleDataProviderfor.NET2017(ODP.NET)优化了通过ADO.NET访问Oracle数据库中数据的过程。
ODP.NET允许开发人员利用高级的Oracle数据库功能（包括RealApplicationClusters、XMLDB和高级安全性）。
这个数据提供程序可与最新的.NETFramework版本4结合使用。
ODP.NET使得从.NET中使用Oracle变得更灵活、更快速和更稳定。
ODP.NET包含许多其他.NET驱动程序所没有的特性，包括原生XML数据类型、自调优、RAC优化的连接池等。
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ODP.NET包含许多其他.NET驱动程序所没有的特性，包括原生XML数据类型、自调优、RAC优化的连接池等。
2025/7/7 11:16:17
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综合利用Nagios、Ganglia和Splunk搭建起的云计算平台监控体系，具备错误报警、性能调优、问题追踪和自动生成运维报表的功能。
有了这套系统，就可轻松管理Hadoop/HBase云计算平台。
云计算早已不是停留在概念阶段了，各大公司都购买了大量的机器，开始正式的部署和运营。
而动辄上百台的性能强劲的服务器，为运营管理带来了巨大的挑战。
朋友们，当我们管理起公司寄予厚望的云计算平台时，当我们面对如此多充满挑战的实际问题时，该怎么办？我们在搭建趋势云计算平台时，遇到了很多的问题和挑战。
开始搭建时，第一次来了那么多性能强劲的机器，我们在感到兴奋的同时，也不免有些顾虑。
大家坐在一起讨论，问题就列了满
有了这套系统，就可轻松管理Hadoop/HBase云计算平台。
云计算早已不是停留在概念阶段了，各大公司都购买了大量的机器，开始正式的部署和运营。
而动辄上百台的性能强劲的服务器，为运营管理带来了巨大的挑战。
朋友们，当我们管理起公司寄予厚望的云计算平台时，当我们面对如此多充满挑战的实际问题时，该怎么办？我们在搭建趋势云计算平台时，遇到了很多的问题和挑战。
开始搭建时，第一次来了那么多性能强劲的机器，我们在感到兴奋的同时，也不免有些顾虑。
大家坐在一起讨论，问题就列了满
2025/7/5 7:02:50
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针对认知无线电中空闲频谱资源的最优分配问题，分别采用了遗传算法和粒子群算法进行求解。
该代码是利用遗传算法和粒子群算法求解该问题的matlab仿真代码。
该代码是利用遗传算法和粒子群算法求解该问题的matlab仿真代码。
2025/6/30 15:04:45
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矩形件排样在工业上有广泛的应用,目标是使下料过程中的切割损失减少到最小,使得原材料的利用率最高.在矩形件排放算法——“基于最低水平线的搜索算法”的基础上,提出了一种改进的矩形优化排样算法,改进算法能够将小的空闲区域合并,然后加以利用,因此能够在一定程度上提高卷材的利用率.通过比较要排放矩形件的长宽与空闲区域的尺寸大小,最终确定矩形件的较优排放次序及矩形件在卷材上的确切排放位置.试验结果表明,改进算法在提高材料利用率方面具有可行性和有效性特征
2025/6/29 11:15:15
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书名:最优滤波理论及其应用现代时间序列分析方法作者:邓自立著出版社:哈尔滨工业大学出版社出版日期:2000-08-01出版地:ISBN:9787560315157价格:18简介:继Kalman滤波方法和Wiener滤波方法之后，本书系统地阐述了最优滤波新的方法论———现代时间序列分析方法及其在信号估计与反卷积中的应用。
书中用该方法论提出了最优滤波的一系列新理论、新方法和新算法，其中包括白噪声估计理论、统一的稳态Kalman滤波理论和现代时域Wiener滤波理论等。
本书内容新颖，含有大量仿真例子、算例和应用实例。
本书可作为理工科院校控制理论与控制工程、检测与估计、信号处理等专业的研究生及高年级学生选修课教材，也适合在信号处理、通信、制导、控制、雷达跟踪、油田地震勘探、卫星测控、图像
书中用该方法论提出了最优滤波的一系列新理论、新方法和新算法，其中包括白噪声估计理论、统一的稳态Kalman滤波理论和现代时域Wiener滤波理论等。
本书内容新颖，含有大量仿真例子、算例和应用实例。
本书可作为理工科院校控制理论与控制工程、检测与估计、信号处理等专业的研究生及高年级学生选修课教材，也适合在信号处理、通信、制导、控制、雷达跟踪、油田地震勘探、卫星测控、图像
2025/6/29 9:39:30
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老师评为优的C#结课大作业！该系统主要实现系用户的管理，包括：增加用户、删除用户、修改用户信息和查询用户。
系统功能如下：（1）登录，用户需经过登录界面进入系统。
（2）增加用户，超级用户登录进入系统后可以增加用户。
（3）删除用户，超级用户登录进入系统后可以删除其它用户（不能删除当前的登录用户）。
（4）修改用户信息，超级用户登录进入系统后可以修改用户信息。
（5）查询用户，用户登录进系统后，可以按条件查询用户。
普通用户登录进入系统后，只能修改自己的信息，不能增加、修改和删除用户。
可以按条件查询用户。
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（2）增加用户，超级用户登录进入系统后可以增加用户。
（3）删除用户，超级用户登录进入系统后可以删除其它用户（不能删除当前的登录用户）。
（4）修改用户信息，超级用户登录进入系统后可以修改用户信息。
（5）查询用户，用户登录进系统后，可以按条件查询用户。
普通用户登录进入系统后，只能修改自己的信息，不能增加、修改和删除用户。
可以按条件查询用户。
2025/6/28 15:51:57
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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