以AT89C52单片机作为控制器的核心，采用PID速度控制算法，设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车，能够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。
通过小车的红外检测，感知黑色轨迹和障碍物体，将信号实时反馈给单片机，实现小车的前进、后退、左转、右转，避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合，大大提高了小车的避障功能
通过小车的红外检测，感知黑色轨迹和障碍物体，将信号实时反馈给单片机，实现小车的前进、后退、左转、右转，避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合，大大提高了小车的避障功能
2015/4/3 4:39:10
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大地测量计算工具集，作者李健，原为本科生专业基础课《大地测量学基础》的计算实习提供对算功能和编程示例而制造，目前已用于多个实际测量工程。
该软件共包含20余项常用大地测量专业计算功能，部分项目功能含多个功能子项。
具体功能有：参考椭球几何与物理参数计算；
高斯投影正反算（BL与xy）；
高斯邻带换算；
空间直角坐标与大地坐标的互换（BLH与XYZ）；
空间直角坐标系与站心坐标系的互换；
空间直角坐标与正交椭球面坐标系的互换；
大地问题正反算；
边长换算（地面实测边长换算至高斯平面、斜距换平距）；
曲率改正数的计算；
似大地水准面模型格式转换（格网文件的格式转换）；
椭球（坐标系）转换（布尔莎模型）；
七参数模型参数（布尔莎模型）求解；
不同ITRF之间的坐标变换（ITRF2005到ITRF2000，ITRF2000到其它各种ITRF，ITRF到PZ90等）；
不同ITRF之间的速度变换；
点位坐标的参考历元变换；
时间系统的转换（GPS时、格利高里历、儒略日等），图幅编号与图幅范围（支持新旧两种图幅编号方式，由点的坐标反求图幅编号，由图幅编号求图幅范围）；
等等……
该软件共包含20余项常用大地测量专业计算功能，部分项目功能含多个功能子项。
具体功能有：参考椭球几何与物理参数计算；
高斯投影正反算（BL与xy）；
高斯邻带换算；
空间直角坐标与大地坐标的互换（BLH与XYZ）；
空间直角坐标系与站心坐标系的互换；
空间直角坐标与正交椭球面坐标系的互换；
大地问题正反算；
边长换算（地面实测边长换算至高斯平面、斜距换平距）；
曲率改正数的计算；
似大地水准面模型格式转换（格网文件的格式转换）；
椭球（坐标系）转换（布尔莎模型）；
七参数模型参数（布尔莎模型）求解；
不同ITRF之间的坐标变换（ITRF2005到ITRF2000，ITRF2000到其它各种ITRF，ITRF到PZ90等）；
不同ITRF之间的速度变换；
点位坐标的参考历元变换；
时间系统的转换（GPS时、格利高里历、儒略日等），图幅编号与图幅范围（支持新旧两种图幅编号方式，由点的坐标反求图幅编号，由图幅编号求图幅范围）；
等等……
2022/11/4 19:20:54
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matlab算法计算三维散乱点云的曲率，包括主曲率，高斯曲率和均匀曲率
2017/8/20 22:07:01
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基于OPENCV库，实现两幅图像中目标轮廓婚配,利用对应关键点附近轮廓段的曲率hausdorff距离婚配。
2019/3/25 6:56:02
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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