基于STM32的SCARA机器人控制电路研究与设计，介绍利用STM32的SCARA设计机器人

本文以火力发电厂的低压380V厂用电系统的无功补偿作为研究对象，对其发展现状、工作原理、检测算法和电流控制方法进行了详细的分析和设计。
静止无功发生器（SVG）是现代最先进的无功补偿装置之一。
本文对其发展历程及其各类无功补偿装置进行了分析比较，得出了SVG的优点。
在查阅大量文献的基础上，对SVG的研究现状进行分析。
分析SVG的主电路结构，并对其进行数学建模。
研究SVG的基本原理，分析其电流特性、谐波特性及其它特性。
研究基于瞬时无功功率的ipiq算法，并将其应用在SVG的谐波和电流检测环节中。
研究SVG的电流控制方法，主要包括直接电流控制和间接电流控制。
由于直接电流控制有控制精度高，系统快速的瞬态响应速度。
通过引入瞬时反馈，可以对直流侧电压和交流侧电网电压的波动做出迅速反应。
因此，本文选择直接电流控制的滞环控制作为控制方法。
最后，搭建火力发电厂的低压380V厂用电系统的仿真模型，其无功和谐波源用二极管整流器加上阻感负载代替。
对所研究的SVG模型进行分析，结果表明，所设计的SVG模型可以有效对火力发电厂的无功和谐波进行补偿，由此证实了本文SVG的正确性。

柔性输电技术（FACTS）在调节线路潮流分布、无功补偿等方面发挥着巨大的作用，尤其在抑制次同步方面已经引起广泛的重视。
本文利用新型的FACTS设备——静止同步补偿器（STATCOM）再配合相关的控制策略来抑制次同步振荡。
STATCOM作为一种新型的柔性装置，由于采用可关断器件GTO和高速变流技术，因此在抑制方面和其他采用晶间管相控技术的FACTS装置相比，其灵活性更高，损耗更小，既可以为发电机提供动态无功补偿、维持母线电压稳定，又可以抑制次同步振荡，具有着更为显著的优势。
这是关于STATCOM的PSCAD仿真程序，可用来测试STATCOM电气性能。

PSASP6.2主要新增功能======================1潮流计算(1)增加潮流断面输出功能。
潮流断面由用户定义，可以由任意多条支路组成，用户可以修改支路潮流的正方向定义。
潮流断面输出内容为断面的潮流总和及每一条支路的潮流结果。
(2)修改潮流输出范围的确定方法：区域和电压等级按照“与”的关系，其他元件仍然按照“或”的关系。
(3)潮流作业数据修改中，增加筛选和排序功能，允许用户设定浏览的顺序和范围。
(4)增加发电和负荷的单独报表。
通过设定，用户可以分别或一次得到“全部母线”、“发电”和“负荷”三种报表。
(5)改造UD、UP的计算结果数据库的结构，提高了存储效率。
在作业较多或UD、UP输出较多的情况下，存取速度有较大提高。
2暂态稳定计算(1)增加“母线电压相角”的输出坐标，可以输出任意两个母线之间的电压相角差。
(2)改造自动分析功能。
自动分析输出每个计算步长中的最大发电机相对功角、最低母线电压和最低频率。
允许定义自动分析分组，限定自动分析的范围。
自动分析分组为母线集合，可以通过区域“与”电压等级的关系设定，也可以直接设定母线。
可以同时定义多个自动分析分组，计算中同时分析。
计算的同时，可以以曲线形式显示自动分析结果，有助于分析系统全局的稳定性。
(3)改造计算作业数据库的结构，提高了暂稳作业的刷新效率。
(4)改造计算结果数据库的结构，提高了存储效率。
在作业较多或输出较多的情况下，存取速度有较大提高。
(5)提高输出坐标中的变量数目上限，一个输出坐标中可以包括最多50个输出变量。
(6)不再限制计算中的监视曲线数目。
(7)增加节点扰动的有效性字段，便于用户对多种节点扰动进行组合，减少了对节点扰动信息的删除、增加和修改操作。
(8)暂稳作业数据修改中，增加筛选和排序功能，允许用户设定浏览的顺序和范围。
(9)增强Excel报表输出的功能，输出报表的同时，自动生成其相应的曲线。
3批处理计算(1)增加作业的统一刷新设置，允许用户在计算前重新刷新作业数据。
(2)增加批处理计算的进度显示，显示正在计算的作业，并允许中止批处理计算。
4系统模型(1)增加了10种发电机励磁模型，包括了目前国内各种常用的发电机励磁系统模型。
(2)增加了2型PSS模型，PSASP6.22版新增了3型PSS模型。
(3)增加了综合负荷模型(模型号为5)和差分方程负荷模型(模型号为6)(4)PSASP6.22版新增了2-5型GOV模型。

本文设计了1.SMW双馈型风机变频器的整体硬件电路,满足风机整体工作的稳定性和高效率"为实现LVRT功能,设计了一种新的CROWBAR电路,并对电路的控制电路做了改进"研究了1.SMW双馈型风机变频器系统的控制策略,转子侧变换器采用定子磁链定向矢量控制技术,网侧PWM变换器采用电网电压定向矢量控制技术,构建了电流内环!电压外环的双闭环PI控制系统,导出了采用转子有功电流和无功电流独立解祸来控制有功功率和无功功率的策略"以PSCAD/EMTDC平台建立了1,SMW双馈电机整体仿真模型"双馈风力发电机组在定子磁链定向矢量控制策略下,完成了有功无功独立控制,变速恒频运行追踪最大风能,控制风电场电压与频率等预期要求"在电网发生接地故障时刻的仿真中,风机能够在CROWBAR帮助下实现低电压穿越,从而验证了1.SMW双馈型风机的抗干扰和暂态稳定性"在实际1.SMW双馈型风力发电整机平台的基础上,进行了风机的整体调试和并网调试,进行了有速度传感器定子磁场定向矢量控制的1.SMw双馈电机的调试,验证了风机并网发电的控制策略和矢量控制原理,在风机并网发电之后,进行了电压和电流的检测"最后给出了调试测量波形和结果分析"

动态无功补偿装置SVG设计原理与实现无功补偿设计原理与实现技术

一套ARM初学者非常好的书，讲解很详细……算是经典吧……

oRTP分析一：关于oRTP.................................................................................................................................2二：源代码的构建框架...................................................................................................................2三：有关时间戳的说明...................................................................................................................7四：调度的实现.............................................................................................................................10五：数据的接收和发送.................................................................................................................13六：防抖动的实现.........................................................................................................................16七：事件的处理.............................................................................................................................18八：其他需要说明的.....................................................................................................................18九：使用oRTP库...........................................................................................................................19十：参考.........................................................................................................................................19岳维

周立功SmartCortexM3-1700配套例程及工程模板Keil配套例程

《电路基础》是一本深入浅出的电路理论学习资料，被广泛用于国内外的高等教育课程中。
这份PDF版本是由经典教材经过整理，包含了丰富的书签，方便读者快速定位和查阅相关章节，是学习电路理论的理想资源。
电路基础是电子工程、通信技术、自动化等多个领域的基石，它涵盖了电阻、电容、电感、电压、电流等基本概念，以及欧姆定律、基尔霍夫定律等基本定律。
以下是这份教材可能涵盖的一些关键知识点：1.**电路元件**：电路中的基本元件包括电阻、电容和电感。
电阻表示元件对电流的阻碍，单位为欧姆（Ω）；
电容储存电荷，单位为法拉（F）；
电感储存磁场能量，单位为亨利（H）。
2.**电路模型**：电路模型是用抽象的元件来代表实际电路的一种方式，如串联电路、并联电路、混联电路等，帮助我们理解和分析电路行为。
3.**电压与电流**：电压是电能传输的原因，单位为伏特（V），电流是电荷流动的现象，单位为安培（A）。
两者之间的关系由欧姆定律描述：电流=电压/电阻。
4.**基尔霍夫定律**：包括电流定律（KCL）和电压定律（KVL）。
KCL指出，任何节点处流入的电流总和等于流出的电流总和；
KVL则表明，闭合回路中的电压降之和等于电源电压之和。
5.**交流电路**：除了直流电路，电路基础还包括交流电路的学习，涉及复数表示、阻抗、相位差、谐振等概念。
6.**电源**：电源提供电路所需的电压或电流，有直流电源（如电池）和交流电源（如发电机）两种。
7.**功率与能量**：功率是电流做功的速率，单位为瓦特（W）；
能量则是电流在一定时间内做的功，单位为焦耳（J）。
8.**网络分析方法**：包括电阻串并联计算、星形-三角形变换、源的等效变换、超前滞后网络分析、诺顿定理和戴维宁定理等。
9.**滤波器设计**：通过选择适当的电容和电感组合，可以设计低通、高通、带通和带阻滤波器，以滤除特定频率范围内的信号。
10.**电路仿真**：利用电路模拟软件，如Multisim或LTSpice，可以帮助学生在不实际搭建电路的情况下理解电路行为。
这本《电路基础》教材将这些知识点系统地组织起来，结合实例和习题，帮助初学者逐步建立起电路理论体系。
书签功能则使得学习者可以迅速找到感兴趣的章节，提高学习效率。
无论是自学还是课堂学习，这本书都是一个宝贵的参考资料。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。