ARKit：当您四处走动时，使用相机和运动数据来绘制局部世界。
CoreLocation：使用wifi和GPS数据来确定您的全球位置，但准确性较低。
ARKit+CoreLocation：将AR的高精度与GPS数据的规模相结合。
结合这些技术的潜力是巨大的，它在许多不同领域具有许多潜在的应用。
该库具有两个主要功能：允许使用真实世界的坐标将物品放置在AR世界中。
通过使用最新的位置数据点以及有关在AR世界中移动的知识，极大地提高了位置准确性。
改善的定位精度目前处于“实验”阶段，但可能是最重要的组成部分。
因为在那里还有其他地方仍有工作要做，所以这个项目最好由开放社区提供服务，这比GitHubIssues所能提供的更多。
因此，我将开放一个Slack组，任何人都可以加入，讨论该库，对其进行改进以及他们自己的工作。
要求ARKit需要iOS11，并支持以下设备

在Unity中实现百度AI人脸识别登录演示，涉及到的技术主要包括Unity引擎、C#编程语言以及百度的人脸识别API。
Unity是一款强大的跨平台游戏开发引擎，而C#是Unity的主要编程语言，用于编写游戏逻辑和交互功能。
百度AI人脸识别服务是基于深度学习技术的智能面部识别系统，能实现人脸检测、特征提取、人脸识别等功能，广泛应用于身份验证、安全监控等领域。
我们需要在Unity项目中设置好必要的环境。
这包括安装Unity编辑器，创建一个新的Unity场景，并确保Unity版本与所使用的百度SDK兼容。
然后，需要在C#脚本中导入必要的库，如Unity的`usingUnityEngine`和百度AISDK的`usingBaidu.Aip.Face`。
在C#脚本中，你需要注册并获取百度AI的API密钥（APIKey和SecretKey），这些是调用百度API时的身份验证凭证。
你可以通过百度AI开放平台进行注册并申请相应的API权限。
将这些密钥安全地存储在项目中的配置文件或环境变量中，避免暴露敏感信息。
接着，初始化百度人脸识别的客户端对象，通常包含设置API密钥、设置请求的URL以及选择相应的服务接口。
例如：```csharpvarclient=newAipFace("your_api_key","your_secret_key");client.HttpClient.Timeout=TimeSpan.FromSeconds(30);```在登录过程中，关键步骤是捕捉用户的人脸图像。
这可以通过Unity内置的相机组件来实现，例如创建一个虚拟相机专门用于捕获面部。
可以使用Unity的`WebCamTexture`类获取摄像头的实时视频流，并将其转化为适合API处理的图像格式，如Base64编码的字符串。
然后，调用百度API的人脸检测接口（`Detect`方法）来检测图像中的人脸。
该接口会返回人脸的位置、大小等信息，便于后续的对齐和识别操作。
例如：```csharpDictionaryoptions=newDictionary();options.Add("face_fields","face_token,face_probability");varresult=client.Detect(imageBase64,options);```一旦检测到人脸，使用人脸特征提取接口（`Search`方法）来寻找匹配的用户。
这通常需要预先上传用户的人脸信息到百度AI的服务器上，形成人脸库。
匹配成功后，可以将返回的用户信息与系统中的账户进行比对，从而完成登录验证。
在实际应用中，为了提高用户体验，可能需要考虑错误处理和优化，比如处理网络延迟、重试机制、以及在多用户环境中如何有效地管理人脸库等。
"百度AI人脸识别"在Unity中的实现涉及Unity3D引擎与C#编程的结合，以及百度AI提供的面部识别服务。
这个过程包括环境配置、API调用、图像处理、人脸识别和账户验证等多个环节，需要对相关技术有深入理解和实践。

常增益α-β滤波是卡尔曼滤波的简化，在信号处理及自动控制领域广泛应用。
本程序仿真了常速度运动过程中对位置的α-β滤波估计。

发票连续打印程序(票据套打)本打印程序是本人开发,目前正在银行使用的一个程序.在带格式的连续的纸的相应位置,打印入数据库的数据.这种连续的纸两边带孔,又称作连续纸

本程序利用C#开发语言，实现了GPS单点定位，精度可以达到8m，界面简单易懂。
里面包含renix的O文件和N文件的读取，GPS时间转换，以及卫星位置解算，地球旋误差的消除，接收机钟差的消除的信息

基于非Kolmogorov谱模型，利用广义惠更斯-菲涅耳原理，推导出了高斯谢尔模型（GSM）光束在非Kolmogonov大气湍流中光谱的解析表达式，并用其研究了非Kolmogorov大气湍流对GSM光束光谱变化的影响。
结果表明，GSM光束在非Kolmogorov大气湍流中传输时有光谱移动（蓝移和红移）和光谱跃变发生。
光谱跃变的发生与离轴距离r、广义指数参量[α]、广义结构常量[C2n]、湍流内尺度l0、湍流外尺度L0和传输距离z有关。
随着广义指数参量[α]的增大、湍流内尺度l0的增大及广义结构常量[C2n]的减小，光谱跃变量[Δ]减小，光谱跃变临界位置zc增大。
该研究工作可为自由空间光通信等实际应用提供理论模型和计算依据。

1.版本：matlab2021a，包含仿真操作录像，操作录像使用windowsmediaplayer播放。
2.领域：MUSIC算法3.内容：基于MUSIC算法的信号方位估计matlab仿真。
对给定阵列给定周期的接受信号形成制定角度上的波束形成。
array_num=8;%阵源数目signal_num=1;%信号数目signal_direction=[12];%信号方向,单位度signal_amptitude=[1];%信号幅度signal_frequece=[26000];%信号频率snr=0;%信噪比4.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

**CEGUI与MFC**CEGUI（C++EnchancedGUI）是一个开源的图形用户界面库，它为游戏开发、模拟器和其他实时应用程序提供了一种灵活且可扩展的解决方案。
CEGUI提供了一套完整的组件，包括窗口、按钮、列表框等，支持多种渲染后端，如OpenGL和Direct3D，允许开发者创建出丰富的、动态的图形界面。
MFC（MicrosoftFoundationClasses）是微软提供的一个C++类库，用于构建Windows应用程序。
MFC封装了WindowsAPI，使得开发者可以使用面向对象的方式来编写Windows程序，大大简化了Windows编程的工作。
在本文中提到的“MFC重写的CEGUI界面编辑器”，是指将CEGUI的界面组件和功能与MFC框架相结合，创建了一个用于设计和编辑CEGUI布局的工具。
这种结合允许开发者利用MFC的窗口管理、事件处理和对话框功能，同时享受到CEGUI的图形用户界面灵活性和可定制性。
**LayoutEditor**“UILayoutEditor”可能是指这个界面编辑器的主程序或核心模块，它的主要功能可能是允许用户通过图形化的方式设计和预览CEGUI布局。
布局编辑器通常包含以下功能：1.**组件库**：提供各种CEGUI组件，如窗口、按钮、列表视图等，供用户拖放到设计区域。
2.**属性编辑器**：允许用户修改每个组件的属性，如大小、位置、字体、颜色等。
3.**布局管理**：支持网格布局、流式布局等多种布局方式，方便调整组件的位置和相对关系。
4.**事件绑定**：可以为组件设置事件处理器，例如点击事件、鼠标移动事件等。
5.**预览功能**：实时预览设计的界面效果，确保在实际运行时能达到预期。
6.**导出与导入**：将设计好的布局保存为XML或其他格式的文件，以便在应用程序中加载和使用。
通过MFC实现的LayoutEditor，可能还集成了MFC的文件对话框、资源管理等特性，使用户能够更方便地保存、打开和管理布局文件。
**开源优势**开源的“MFC重写的CEGUI界面编辑器”意味着代码对公众开放，开发者可以自由查看、学习、修改和分发代码。
这带来了以下好处：1.**透明度**：源代码的可见性使得任何感兴趣的开发者都能理解其工作原理。
2.**社区支持**：开源项目通常有活跃的社区，可以提供问题解答、代码贡献和持续改进。
3.**自定义性**：开发者可以根据自己的需求修改编辑器，添加特定功能。
4.**成本效益**：开源软件通常是免费的，降低了开发成本。
MFC与CEGUI的结合提供了一种强大的工具，用于设计和管理图形用户界面。
开源的“MFC重写的CEGUI界面编辑器”不仅方便了CEGUI应用的开发，也为社区的交流和创新提供了平台。
对于想要深入理解和定制GUI设计工具的开发者来说，这是一个宝贵的资源。

1，实现的需求1）首页：标题栏获取用户当前位置，使用腾讯api实现定位，不用弹窗出现用户授权，进入首页，获取附近商铺的列表轮播图：导航栏：（1）向后台发送请求来获取展示的商铺列表，综合排序，筛选实现根据用户条件请求数据（2）导航栏出现偏移商铺列表：（1）带参跳转店铺网络中断情况：新页面提示没网，可点击刷新2）店铺：根据店铺id获取店铺相关信息头部：动态显示店铺的相关优惠导航：分别切换菜单，评价，商家菜单：商品列表展示：左右联动，动态出现添加数量以及按钮商品详情展示：弹窗卡片，展示详情，可动态出现添加数量以及按钮购物车：展示添加进购物车的商品信息，清空结算，计算合价，差多少配送，结算：（未实现），跳转支付，传后台购物车数据，用户信息，当前时间等订单需求信息评价：根据店铺id获取店铺的所有评价list展示商家：展示商家优惠信息，需求（呼叫商家，查看食品安全档案）3）订单全部订单：根据用户信息获取相关全部订单，实现详情，再来一点（需要根据店铺id）待评价：需求：实现评价功能（提交：店铺id，评价信息）退款：评价，详情4）个人用户信息展示：登录：未登录：（登录，注册实现）用户地址：管理地址：添加新地址，编辑地址（地址id，用户id）客服中心：接入客服（公众号后台可设置客服人员）退出账号：清空本地用户信息

智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目，它要求小车能够在设定的路径上自动行驶，形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**：单片机是整个智能小车的核心，负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台，它们具有低功耗、高性能的特点，适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**：智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向，红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中，传感器需要能够准确识别赛道边界，以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**：小车通常采用直流电机或者步进电机，通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器（如L298N）连接单片机，根据指令调整电机的转速和转向，使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**：为了使小车能稳定跟踪路径，通常会采用PID（比例-积分-微分）控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出，以减小小车实际位置与目标位置的偏差，实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**：在“8”字走法中，需要预先定义好小车的行驶轨迹，这可能涉及到图像处理技术，通过对赛道的数字化表示，转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**：编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时，通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息，以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**：除了软件部分，硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等，都会影响到小车的行走性能。
总结来说，智能小车循迹走8字是一个综合性的项目，它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目，可以提升动手能力和解决问题的能力，对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。