计算机控制系统原理与设计:第3版,数字控制专业书籍,第三版
2023/7/23 0:47:29 9.24MB 数字控制
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近年来,在高性能全数字控制的电气传动系统中,作为电力电子逆变技术的关键,pwm技术从最初追求电压波形正弦,到电流波形正弦,再到磁通的正弦,取得了突飞猛进的发展[1]。
在众多正弦脉宽调制技术中,空间电压矢量pwm(或称svpwm)是一种优化的pwm技术,能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗,降低脉动转矩,且其控制简单,数字化实现方便,电压利用率高,已有取代传统spwm的趋势。
本文对空间电压矢量pwm的原理进行了深入分析,重点推导了每一扇区开关矢量的导通时间,并在ti公司生产的dsp上实现三相逆变器的控制,证明了分析的正确和可行性。
2023/7/12 18:50:25 424KB svpwm程序
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这是我离散控制上课用的教材,英文版,书的思路清晰,讲解易懂。
2023/6/29 14:39:27 7.86MB 动态系统 数字控制 离散控制
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本书作者是韩京清,本书是自抗扰领域的经典作品,值得反复拜读!自抗扰控制器技术,是发扬PID控制技术的精髓并吸取现代控制理论的成就,运用计算机仿真实验结果的归纳和总结和综合中探索而来的,是不依赖被控对象精确模型的、能够替代PID控制技术的、新型实用数字控制技术。
2023/6/10 14:47:57 35.89MB 自动化 自抗扰
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数字锁相环,用于使用红色火龙果锁定频率梳固件/软件允许使用此硬件来锁相频率梳。
更一般而言,它与硬件一起提供了一个数字控制盒,该数字控制盒可以支持双通道锁相环,包括输入rf信号的前端IQ检测。
因而,虽然此数字控制盒可用于锁相其他系统,但下面的讨论假定用户正在操作频率梳。
入门从“发布部分”()下载所需的文件:可以访问PythonGUI的完整源代码存储库;
b。
红火龙果的SD卡映像(red_pitaya_dpll_2017-05-31.zip)阅读并遵循“RedPitayaDPLL.pdf的说明和操作手册”文件。
软件版本所需的Python发行版是WinPython-64bit-3.7.2()。
FPGAVivado项目在Vivado2015.4中进行了编译,但是仅使用该软件就不需要安装Vivado。
附加信息可以从NIST数字控制箱的说明手册中获得更多信
2022/9/25 14:13:48 16.35MB Python
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基于FPGA的高频PWM开关电源控制器设计,基于FPGA的DC/DC数字控制器中A/D采样控制、数字PI算法的完成;
重点描述了采用混合PWM方法完成高分辨率、高精度数字PWM的设计方案
2021/4/24 2:17:48 4.33MB PWM
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建立了8m环形拼接太阳望远镜(8-m-RST)的主镜控制系统的数字控制器模型。
通过提取系统模型的频率特性参数,获得了采样周期、相对稳定性、积分增益与控制带宽之间的关系。
引入脉动风干扰模型,通过仿真验证了主镜系统在平均风速较低的脉动风扰动影响下的功能。
研究结果表明,8-m-RST的主镜控制系统稳定且控制带宽满足0.2Hz的设计要求,能有效抑制2m/s平均风速的干扰,对8-m-RST结构设计的改进、倾斜传感器和控制器的设计都有重要的参考价值。
2020/9/23 13:24:32 15.38MB 光学设计 主动光学 拼接镜面 中国巨型
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(含源码及报告)本程序分析了自2016年到2021年(外加)每年我国原油加工的产量,并且分析了2020年全国各地区原油加工量等,含饼状图,柱状图,折线图,数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持,如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表,若干个csv文件以及一个名字为render的html文件(需要用浏览器打开),直观的数据处理部分是图片以及html文件,可在地图中显示,数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。
2022/9/30 16:31:44 29.75MB 爬虫 python 源码软件 开发语言
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡