最近研究了卡尔曼滤波算法，总结了一个文档，文档内容很详细，主要总结了卡尔曼滤波算法的发展历史和卡尔曼滤波算法公式详细的推导过程，最后还有卡尔曼滤波算法的matlab代码

考研公式大全，包括高数，线性代数，概率论。
有详细的推导过程，分类明细清晰。
图文并茂。
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第三次上机—语法分析1目的：熟练掌握自上而下的语法分析方法，并能用C++程序实现。
要求：1.使用的文法如下： E®TE¢ E¢®+TE¢|e T®FT¢ T¢®*FT¢|e F®(E)|id2.对于任意给定的输入串（词法记号流）进行语法分析，递归下降方法和非递归预测分析方法可以任选其一来实现。
3.要有一定的错误处理功能。
即对错误能提示，并且能在一定程度上忽略尽量少的记号来进行接下来的分析。
可以参考书上介绍的同步记号集合来处理。
可能的出错情况：idid*id,id**id,（id+id，+id*+id……4.输入串以#结尾，输出推导过程中使用到的产生式。
例如：输入：id+id*id#输出：E®TE¢T®FT¢F®idE¢®+TE¢T®FT¢……如果输入串有错误，则在输出中要体现是跳过输入串的某些记号了，还是弹栈，弹出某个非终结符或者是终结符了，同时给出相应的出错提示信息。
比如：idid*id对应的出错信息是：“输入串跳过记号id，用户多输入了一个id”；
id**id对应的出错信息是：“弹栈，弹出非终结符F，用户少输入了一个id”(id+id对应的出错信息是：“弹栈，弹出终结符)，用户少输入了一个右括号（或者说，括号不匹配）”有余力的同学可进一步考虑如下扩展：1. 将递归下降方法和非递归预测分析方法都实现2. 在语法分析的过程中调用第二次上机的结果，即利用词法分析器来返回一个记号给语法分析器。
3. 编写First和Follow函数，实现其求解过程。
测试文法：A-＞BCDEB-＞aBA|εC-＞F|εD-＞b|c|εE-＞e|εF-＞d|ε

LDA模型的理解对很多人是一种挑战，尤其是参数估计部分。
本文档详细给出了TOTLDA和LDA两个主题概率模型的参数估计需要用到的后验概率的推导过程，并采用了两种方法，对主题概率模型研究人员具有很好的启发意义！

英文版-复数矩阵的求导公式的详细的推导过程及结论

首先，本文阐述了APF的谐波消除和无功补偿的理论基础一瞬时无功功率理论。
其次，详细引见了APF的各部分组成结构及工作原理，在前半部分的基础上，深入引见了本课题所研究的APF的具体硬件组成结构、控制原理和数学建模的推导过程。
最后，本文在基于MATLAB的SIMULINK为三相并联型电力有源谐波补偿系统建立了一个包括各个子系统在内的整体仿真模型。
该系统仿真模型结果准确，验证了检测算法的有效性，能实时反映动态过程变化。

详细推导clarck等幅值变换的推导过程，对理解clarck变换有很大协助。

四元数姿势解算的一些推导过程，以及C语言解算代码

四元数姿势解算的一些推导过程，以及C语言解算代码

码农转机器学习，logisticregression推导过程，有启发，0基础可看懂，用颜色标注的很清楚（修正前一个pdf成绩）

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。