使用STM32进行常用步进电机，直流电机，无刷直流电机，永磁同步电机等电机的控制策略的实现。
2025/1/19 15:31:17
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在脑-机接口研究中，二维光标控制由于易实现、量化可以作为测试新范式和新算法原型的特点，一直是研究的热点。
基于减小使用者的控制难度，实现光标在二维平面内任意位置移动的目标，我们仅使用两类运动想象就实现了光标的二维控制。
通过把分类器的输出概率映射到我们设计的旋转控制坐标系中，实现光标二维移动。
结合最后设计的一种固定5目标的验证实验，邀请4人参与该实验，从他们的控制效果上，可以得到控制策略简单有效的结论。
基于减小使用者的控制难度，实现光标在二维平面内任意位置移动的目标，我们仅使用两类运动想象就实现了光标的二维控制。
通过把分类器的输出概率映射到我们设计的旋转控制坐标系中，实现光标二维移动。
结合最后设计的一种固定5目标的验证实验，邀请4人参与该实验，从他们的控制效果上，可以得到控制策略简单有效的结论。
2025/1/14 5:54:36
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针对一类大滞后时间系统的智能PID参数控制进行了讨论,按照系统误差及误差速度在一个响应振荡周期内不同时刻的不同性质进行分区,分析了不同时段内系统的误差信号内在规律,确立了相应的人工智能控制策略,分段按自适应律调整比例、微分参数.仿真结果表明,该文所介绍的方法在响应速度和平稳性方面都获得了优于文献Pen和Zervos的结果.
2025/1/11 19:21:52
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第10章讨论了Hadoop安全性以及Hadoop中用于提供安全控制的机制。
当构建企业级安全解决方案(它可能会围绕着与Hadoop数据集交互的许多应用程序和企业级服务)时，保证Hadoop自身的安全仅仅是安全解决方案的一个方面。
各种组织努力对数据采用一致的安全机制，而数据是从采用了不同安全策略的异构数据源中提取的。
当这些组织从多个源获取数据，接着提取、转换并将数据加载到Hadoop时，随着结果数据集被导入到企业级应用中，安全挑战甚至变得更加复杂。
例如，当从Hadoop作业中产生的数据集代表着多个数据集的组合时，应该如何对初始数据集实施访问控制策略？更为复杂的是，许多组织发现Hadoop提供的安全
当构建企业级安全解决方案(它可能会围绕着与Hadoop数据集交互的许多应用程序和企业级服务)时，保证Hadoop自身的安全仅仅是安全解决方案的一个方面。
各种组织努力对数据采用一致的安全机制，而数据是从采用了不同安全策略的异构数据源中提取的。
当这些组织从多个源获取数据，接着提取、转换并将数据加载到Hadoop时，随着结果数据集被导入到企业级应用中，安全挑战甚至变得更加复杂。
例如，当从Hadoop作业中产生的数据集代表着多个数据集的组合时，应该如何对初始数据集实施访问控制策略？更为复杂的是，许多组织发现Hadoop提供的安全
2024/12/7 13:56:55
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：本文介绍南大金陵队参加2010年机器人武术擂台技术挑战赛机器人的基本情况，包括机器人控制策略，运动规划，控制系统，感知系统，运动系统，机械结构等方面的内容。
2024/12/4 22:46:44
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针对传感器在信号采集时易受噪声干扰影响检测精度的问题,提出一种基于卡尔曼预测的指定次谐波电流无差拍控制方法.该方法是通过离散傅里叶谐波检测方法检测出电网中指定次谐波含量,建立当前的谐波方程,通过卡尔曼算法预测出下一补偿时刻该次谐波的相位和幅值,从而确定该补偿时刻的指令电流.研究结果表明:卡尔曼算法预测同时可以滤除干扰信号,实现指定次谐波电流的高精度无差拍控制.研究结果突破了传统无差拍控制受噪声干扰的问题,实现了电网中含量较高的5、7次谐波采用单独检测与单独补偿,对提高有源电力滤波器补偿精度具有实际应用价值.
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首先介绍了直流微电网的概念和意义，下垂原理及其有缺点。
其次根据直流微电网结构，推导光伏电池和蓄电池的数学模型，并给出了各自的控制方式。
根据推导的数学公式在Matlab/simulink中建立模型，结合控制策略进行仿真验证。
最后提出两种不用的新型下垂法，第一种是将蓄电池剩余电量（SOC）引入下垂系数第二种是利用电流环调整下垂系数，并对两种方法进行仿真验证。
其次根据直流微电网结构，推导光伏电池和蓄电池的数学模型，并给出了各自的控制方式。
根据推导的数学公式在Matlab/simulink中建立模型，结合控制策略进行仿真验证。
最后提出两种不用的新型下垂法，第一种是将蓄电池剩余电量（SOC）引入下垂系数第二种是利用电流环调整下垂系数，并对两种方法进行仿真验证。
2024/11/16 8:23:17
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针对电动汽车动力电池组长期不能完全充满而影响其使用寿命，设计了一种光伏电池车载充电装置，能够对动力电池组长时间小电流涓流充电以改善其充电状态，同时部分补充电池组能量，延长电动汽车续航里程与使用寿命。
采用TMS320F2808DSP芯片作为控制核心、以BOOST升压变换器作为主电路的硬件设计方案，完成了主要元器件的选型和参数整定，对设计参数进行了仿真验证和优化，并研制了样机。
制定了高性能算法与控制策略，既能完成光伏电池最大输出功率的跟踪，又能提高电池的充电效率，并基于MATLAB平台完成了DSP嵌入式应用程序设计，生成代码。
配备了车载监控系统，实现良好的人机交互功能。
实验结果表明：该装置性能稳定，光伏电池最大输出功率跟踪速度快，稳态误差小，效率高，并具有防止电池组过充电保护，人性化的人机交互平台，有很强的实用性。
采用TMS320F2808DSP芯片作为控制核心、以BOOST升压变换器作为主电路的硬件设计方案，完成了主要元器件的选型和参数整定，对设计参数进行了仿真验证和优化，并研制了样机。
制定了高性能算法与控制策略，既能完成光伏电池最大输出功率的跟踪，又能提高电池的充电效率，并基于MATLAB平台完成了DSP嵌入式应用程序设计，生成代码。
配备了车载监控系统，实现良好的人机交互功能。
实验结果表明：该装置性能稳定，光伏电池最大输出功率跟踪速度快，稳态误差小，效率高，并具有防止电池组过充电保护，人性化的人机交互平台，有很强的实用性。
2024/10/22 5:18:11
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本仿真是基于matlab搭建了一个Z源两电平并网逆变器平台，调制算法采用svpwm算法，内环采用无源E-L模型的控制器，控制器结构具有较大的创新性，需要有一定控制基础的研究者学习，同时此程序可扩展多电平逆变器的无源控制策略。
2024/10/12 6:04:53
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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