该悬挂运动控制系统以AT89S52单片机为控制核心，控制电机驱动电路和液晶显示电路的协调工作，实现基本绘图和显示功能。
2024/1/22 17:43:47
682KB
1
qt下编写界面，通过串口通讯协议控制电机，使电机进行前进，后退，加速，距离，等等设置。
其中并有将电机上光电二极管收到的信息化成波形，并求出波峰面积，等等！绝对好资料
其中并有将电机上光电二极管收到的信息化成波形，并求出波峰面积，等等！绝对好资料
2023/12/27 18:16:26
64KB
1
对控制信号进行AD转换，将结果通过单片机产生PWM控制电机转速。
PROTUES格式，具有稳定性强，易实现。
能对多路控制信号进行转换。
PROTUES格式，具有稳定性强，易实现。
能对多路控制信号进行转换。
2023/12/23 9:14:19
61KB
1
此部分代码是以编码器反馈来控制电机的速度和位置。
利用PID来调整马达的转速和位置，尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。
利用PID来调整马达的转速和位置，尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。
2023/12/9 17:23:58
4.48MB
1
一个用Labview控制伺服电机控制电机的程序,非常好用，已经经过测试，控制的非常好，希望可以帮助更多的人
2023/11/15 17:03:14
33KB
1
机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明，系统在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明，系统在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性
2023/11/10 21:05:49
1.16MB
1
采用STM系列开发板，实现智能运动控制的插补运算、加减速控制，要求结合开发板模块，使用相关算法，可靠实现电机的控制最后的结果应该是能通过stm32控制电机，实现目标按s型轨迹运动和加减速，正反转
2023/11/9 7:29:30
2.45MB
1
采用STM32F103C控制电机驱动和测速，具备STM32F103C最小系统原理图，can总线和RS485总线电路应用，同时具有光耦隔离电路
2023/8/18 2:45:24
579KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB