周期滑移检测是其中涉及载波相位观测的高精度GNSS数据处理的基本步骤之一,例如在精确的点定位(PPP)和精确的轨道确定(POD)中。
自1980年代开发以来,有效地处理了双频GPS。
然而,新兴的北斗导航卫星系统为这些现有算法带来了一些新的挑战,尤其是在小周跳频发的情况下。
在这项研究中,在低海拔北斗GEO载波相位观测中发现了大量的1周期滑动,这些观测是由IGS多GNSS实验的接收者收集的。
如果可能,在PPP和POD处理之前,应识别并修复这种小的周跳。
我们提出了一种基于一系列双频相位无几何组合的增强循环滑移检测方法。
采用鲁棒的多项式拟合算法和一般的自回归条件异方差建模技术来提供自适应检测阈值,从而可以以高可靠性识别出如此小的循环滑动。
仿真和实际数据测试表明,即使在电离层闪烁的情况下,该方法具有较高的灵敏度和较低的误报率。
2025/4/17 9:17:45 1.12MB 研究论文
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微电子器件与集成电路(IC)设计基础是一门深入探讨微电子技术核心原理的学科,它涵盖了从基本的半导体物理到复杂集成电路设计的广泛知识。
以下是对这套PPT内容的详细解读:1.**第1章:电子设备的物理基础**-半导体材料:本章将介绍半导体的基本性质,如硅(Si)和锗(Ge)等元素半导体,以及杂质掺杂的概念,如何通过掺杂N型和P型半导体来控制电子和空穴的浓度。
-电荷载体:讨论电子和空穴作为半导体中的电流载体,以及它们在电场下的移动方式。
-PN结:解释PN结的形成,它的能带结构,以及PN结的正向和反向偏置特性,包括击穿电压。
-单极晶体管:介绍BJT(双极型晶体管)和MOSFET(金属-氧化物-半导体场效应晶体管)的工作原理,包括放大作用和开关特性。
2.**第2章:半导体器件**-MOSFET的详细分析:深入讲解MOSFET的结构,包括N沟道和P沟道类型,以及它们的阈值电压、亚阈值区行为和饱和区特性。
-BJTs的运作:解释集电极、基极和发射极之间的电流关系,以及共射、共基和共集配置的放大系数。
-模拟和数字器件:区分模拟和数字半导体器件,例如运算放大器、逻辑门电路和MOS集成电路。
3.**第3章:集成电路设计基础**-集成电路制造工艺:涵盖光刻、扩散、离子注入等半导体制造步骤,以及VLSI(超大规模集成电路)制造的挑战和解决方案。
-CMOS技术:介绍互补金属氧化物半导体(CMOS)技术,它是现代数字电路的基础,包括NMOS和PMOS晶体管的互补工作原理。
-IC设计流程:概述从系统级设计到门级描述,再到布局布线的完整集成电路设计流程,包括硬件描述语言(如Verilog或VHDL)和逻辑综合。
-片上系统(SoC):讨论集成微处理器、存储器和其他功能模块的单片系统设计,及其在嵌入式系统中的应用。
这三章内容构成了微电子器件与IC设计基础的核心,涵盖了从基本理论到实际应用的关键知识点。
学习这些内容对于理解微电子技术的原理,以及进一步从事集成电路设计和半导体产业的工作至关重要。
通过这套PPT,学生和从业者可以深入理解半导体物理学、器件原理和集成电路设计的方方面面。
2025/4/15 20:51:25 6.53MB 微电子器件与IC设计基础_全套PPT
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在现代的企业环境中,单机容量往往无法存储大量数据,需要跨机器存储。
统一管理分布在集群上的文件系统称为分布式文件系统。
而一旦在系统中,引入网络,就不可避免地引入了所有网络编程的复杂性,例如挑战之一是如果保证在节点不可用的时候数据不丢失。
传统的网络文件系统(NFS)虽然也称为分布式文件系统,但是其存在一些限制。
由于NFS中,文件是存储在单机上,因此无法提供可靠性保证,当很多客户端同时访问NFSServer时,很容易造成服务器压力,造成性能瓶颈。
另外如果要对NFS中的文件中进行操作,需要首先同步到本地,这些修改在同步到服务端之前,其他客户端是不可见的。
某种程度上,NFS不是一种典型的分布式系统,虽然
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公路智能照明系统获奖作品参加比赛的同学可以参考下
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PLECS是一种高效专业的电力电子系统仿真软件,主要应用于电力电子和电机控制领域的系统设计与分析。
PLECS的全称是PowerElectronicsandElectricalSystemsSimulator,它允许工程师和研究人员通过直观的图形用户界面模拟复杂的电力电子转换器和驱动电路。
PLECS的突出特点在于其简洁的模型构建方式和快速的仿真速度,这使得PLECS成为业界深受信赖的仿真工具之一。
PLECS软件包含两个主要的模块:PLECSBlockset和PLECSStandalone。
PLECSBlockset是针对MATLAB/Simulink的一个附加模块,可以在MATLAB环境下直接使用。
它提供了一系列的模块库,这些模块库专门针对电力电子系统的开发。
PLECSBlockset的优势在于其与MATLAB/Simulink无缝整合的能力,允许用户利用MATLAB的编程能力和强大的计算功能,同时利用PLECS的电力电子仿真特性。
PLECSBlockset适用于需要复杂控制算法和信号处理的高级用户。
而PLECSStandalone是一个独立的仿真环境,它无需MATLAB/Simulink即可运行。
PLECSStandalone适合于那些不需要进行复杂信号处理或者算法开发,而只需专注于电力电子系统和电机控制设计的用户。
PLECSStandalone提供了完整的系统仿真功能,包括子系统和模块化的构建能力。
它特别适合于快速原型设计、初步验证和教育目的。
PLECS支持多种电力电子转换器的建模和仿真,包括但不限于:DC-DC转换器、AC-DC整流器、DC-AC逆变器以及各类电机驱动系统。
通过PLECS,用户可以进行电路的瞬态和稳态分析,评估系统性能指标如效率、热损失、EMI(电磁干扰)以及系统稳定性等。
PLECS还支持对控制策略的评估,如PI控制器、模糊控制器和现代控制算法,从而确保设计在实际应用中的有效性和可靠性。
此外,PLECS提供的仿真结果具有极高的准确度,它通过与实际硬件的对比测试验证了这一点。
PLECS仿真中的数字信号处理器(DSP)模型可以模拟实际硬件中可能出现的各种延迟和非理想因素。
这为用户在产品进入实际生产阶段之前提供了有力的预测和优化工具。
PLECS3000安装包下载意味着用户将可以开始使用PLECS这一强大的仿真工具,进行电力电子和电机控制系统的建模与仿真。
无论是对于学术研究还是工业应用,PLECS都能提供高效、精确的仿真环境,帮助工程师解决设计中的各种挑战。
2025/4/1 10:47:07 86.38MB
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【新能源微电网】新能源微电网是由分布式电源、储能设备、能量转换装置等组成的微型发配电系统,能够在独立或并网状态下运行,具有自我控制、保护和管理能力。
它结合了新能源发电,如太阳能和风能,以提高能源利用率,尤其在偏远地区提供电力供应。
然而,新能源的不稳定性给微电网的运行带来了挑战,如发电量预测和电网管理的困难。
【人工智能神经网络】人工神经网络是人工智能的核心组成部分,模拟生物神经网络结构,用于解决复杂问题,如信息处理和学习。
在新能源微电网领域,神经网络主要用于处理非线性和复杂的预测任务,如风力发电量和电力负荷的预测。
主要的神经网络分词法有:神经网络专家系统分词法和神经网络分词法,前者结合了神经网络的自学特性与专家系统的知识,后者通过神经网络的内在权重来实现正确分词。
【RBF神经网络】径向基函数(RBF)神经网络是神经网络的一种,常用于预测任务。
它由输入层、隐藏层和输出层组成,其中隐藏层使用RBF作为激活函数,实现输入数据的非线性变换,从而适应复杂的数据模式。
在微电网中,RBF神经网络用于短期负荷预测,能有效处理非线性关系,降低外部因素对预测的干扰。
【微电网短期负荷预测】短期负荷预测对于微电网的能量管理和运行优化至关重要。
通过构建RBF神经网络模型,可以预测未来一定时间内的负荷变化。
预测模型的建立通常需要选择与负荷密切相关的输入数据,如时间、气温、风速等,并进行数据预处理。
MATLAB等工具可用于进行网络训练和仿真,以生成预测结果。
【风力发电预测】RBF神经网络同样适用于风力发电量的预测。
通过对风速、气压等相关因素的预测,可以估算微电网系统的风力发电潜力,帮助维持系统的稳定运行,减少风电波动对微电网的影响。
总结来说,人工智能神经网络,尤其是RBF神经网络,为解决新能源微电网中的挑战提供了有效工具。
通过精确预测新能源发电量和电力负荷,可以优化微电网的运行效率,确保其稳定性和自给自足的能力。
此外,这种技术还能促进可再生能源的有效利用,有助于推动能源行业的可持续发展。
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北京航空航天大学出版社嵌入式系统设计(美)瓦伊德,(美)吉瓦尔吉斯著,骆丽译第1章绪论1.1嵌入式系统综述1.2设计上的挑战——设计指标的最佳化1.2.1常用设计指标1.2.2上市时间1.2.3NRE与单位成本1.2.4性能1.3处理器技术1.3.1通用处理器——软件1.3.2单用途处理器——硬件1.3.3专用处理器1.4IC技术1.4.1全定制/VLSI1.4.2半定制ASIC(逻辑门阵列和标准单元)1.4.3PLD1.4.4发展趋势1.5设计技术1.5.1编译/综合1.5.2库/IP1.5.3测试/验证1.5.4其他提高效率的方法1.5.5发展趋势1.6设计方法的取舍1.7小结与本书概要1.8参考文献1.9习题第2章定制单用途处理器——硬件2.1引言2.2组合逻辑2.2.1晶体管与逻辑门2.2.2基本组合逻辑设计2.2.3RTL组合元件2.3时序逻辑2.3.1触发器2.3.2RTL时序元件2.3.3时序逻辑设计2.4定制单用途处理器的设计2.5RTL定制单用途处理器设计2.6定制单用途处理器的最佳化2.6.1原始程序的最佳化2.6.2FSMD的最佳化2.6.3数据路径的最佳化2.6.4FSM的最佳化2.7小结2.8参考文献2.9习题第3章通用处理器——软件3.1引言3.2基本结构3.2.1数据路径3.2.2控制单元3.2.3存储器3.3运算3.3.1指令执行3.3.2流水线技术3.3.3超标量和超长指令字结构3.4程序员的观点3.4.1指令集3.4.2程序和数据存储器空间3.4.3寄存器3.4.4输入/输出3.4.5中断3.4.6实例:设备驱动程序的汇编语言编程3.4.7操作系统3.5开发环境3.5.1设计流程和工具3.5.2实例:一个简单处理器的指令集仿真程序3.5.3测试和调试3.6专用指令集处理器3.6.1单片机3.6.2数字信号处理器3.6.3较不通用的ASIP环境3.7微处理器的选择3.8通用处理器设计3.9小结3.10参考文献3.11习题第4章标准单用途处理器——外部设备第5章存储器第6章接口第7章数码相机实例第8章状态机与并发进程模型第9章控制系统第10章IC技术第11章设计技术附录A相关资源附录B有关术语的中英文对照表
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运动目标检测在计算机视觉,图像处理,模式识别等多领域有着广泛的应用,经历了多年的研究和探索,针对运动目标检测的算法层出不穷,我们也积累了许多相关的算法。
但是我们还远没有完成对这个充满挑战的领域的探索。
本文对运动目标检测的技术进行了一定的研究,实现了基于canny算子和光流法相结合的运动目标检测方法。
为了能够准确把握这个行业的动态,本文首先介绍了运动目标检测的三大经典方法:背景相减法,帧差法,光流法。
同时比较了各自的优缺点。
帧差法具有易实现,计算量小的优点,但是却无法准确的检测出运动目标的完整轮廓。
光流法具有对不断运动的运动目标进行目标检测,但是它却有很大的计算量,同时对噪声也比较敏感。
为了可以对运动目标进行更好的识别,我们提出了边缘检测算子与光流法相结合的新方法。
在对多种边缘检测算子进行了了解之后,我们确定了利用canny算子进行边缘检测,并且结合光流法进行运动目标检测的方法。
在用canny算子检测出运动物体边缘之后,借助光流法计算出物体的运动场,同时结合最大类间方差法分辨出运动目标和背景,接着将物体的边缘信息和物体的运动信息进行融合,最后运用数学形态学的方法对结果进行处理,得到最终的运动目标。
通过实验,我们发现该方法既克服了帧差法不能准确检测出运动物体轮廓,和光流法抗噪声能力差的缺点,可以准确检测运动目标,对运动目标具有更好的检测效果
2025/3/25 14:37:01 15.94MB 运动目标检测 CANNY算子 光流 matlab
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《大数据HBase——JavaAPI深度解析》在大数据领域,HBase作为一个分布式、列式存储的NoSQL数据库,因其高效、可扩展的特性而被广泛应用。
本资料主要围绕HBase的JavaAPI进行深入探讨,旨在帮助读者理解并掌握如何利用Java进行HBase的操作。
HBase是构建在Hadoop文件系统(HDFS)之上的,它提供了实时读写能力,适用于海量数据的存储。
其设计灵感来源于Google的Bigtable,但HBase更注重于提供高并发和低延迟的数据访问。
HBase的数据模型是基于行的,每个表由行和列族组成,列族下又包含多个列,这样的设计使得数据的存储和查询更加灵活。
在JavaAPI层面,我们首先需要了解HBase的基本操作类,如HBaseAdmin用于管理表,HTable接口用于与表交互,HTableDescriptor用于描述表的结构。
创建表时,我们需要定义表名和列族,列族下可以动态添加列。
例如:```javaHTableDescriptordesc=newHTableDescriptor(TableName.valueOf("myTable"));desc.addFamily(newHColumnDescriptor("cf"));//创建一个名为"cf"的列族```插入数据到HBase中,我们使用Put对象,将数据放入行键和列键对应的单元格中:```javaPutput=newPut(Bytes.toBytes("rowKey"));put.addColumn(Bytes.toBytes("cf"),Bytes.toBytes("qualifier"),Bytes.toBytes("value"));htable.put(put);```查询数据则通过Get对象,指定行键和列键,获取对应单元格的值:```javaGetget=newGet(Bytes.toBytes("rowKey"));get.addColumn(Bytes.toBytes("cf"),Bytes.toBytes("qualifier"));Resultresult=htable.get(get);```HBase还提供了Scan对象,用于扫描表中的多行数据。
通过设置StartRow和StopRow,我们可以指定扫描的范围;
通过addFamily和addColumn,我们可以指定扫描的列族或特定列。
```javaScanscan=newScan();scan.addFamily(Bytes.toBytes("cf"));ResultScannerscanner=htable.getScanner(scan);for(Resultres:scanner){//处理结果}```此外,HBase的JavaAPI也支持批量操作,如BulkLoadHFile,这在导入大量数据时能显著提升效率。
还有RegionServer和ZooKeeper的角色,它们在HBase集群中起着至关重要的作用,确保数据的分布和一致性。
在处理大数据时,HBase的性能优化也是一个重要话题。
例如,合理设置region的大小,避免热点问题;
使用合适的数据模型和索引策略,优化查询性能;
使用Compaction控制数据文件的合并,保持数据的整洁。
总之,HBase作为大数据存储的重要工具,其JavaAPI提供了丰富的功能,让开发者能够灵活地操作和管理大数据。
通过深入学习和实践,我们可以充分利用HBase的优势,解决大规模数据处理的挑战。
2025/3/22 0:51:17 134.67MB hbase
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关于算法分析的这多卷论著已经长期被公认为经典计算机科学的定义性描述。
这一册以及刚刚出版的第4卷第2册揭开了人们急切等待的《计算机程序设计艺术第4卷组合算法》的序幕。
作为关于组合查找的冗长一章的一部分,这一册开始关于生成所有组合和分划的讨论。
在Knuth讨论这两个主题的过程中,读者不仅会看到很多新内容,并且会发现本册与卷1至卷3及计算机科学和数学的其他方面的丰富联系。
一如既往,书中包括了大量的习题和富有挑战性的难题。
2025/3/11 18:12:35 33.64MB 程序设计
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡