ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

算法分析基础——Fibonacci序列问题分治法在数值问题中的应用——最近点对问题减治法在组合问题中的应用——8枚硬币问题变治法在排序问题中的应用——堆排序问题动态规划法在图问题中的应用——全源最短路径问题3.实验要求（1）实现Floyd算法；
（2）算法的输入可以手动输入，也可以自动生成；
（3）算法不仅要输出从每个顶点到其他所有顶点之间的最短路径，还有输出最短路径的长度；
（4）设计一个权重为负的图或有向图的例子，对于它，Floyd算法不能输出正确的结果3.实验要求1）设计与实现堆排序算法；
2）待排序的数据可以手工输入(通常规模比较小，10个数据左右），用以检测程序的正确性；
也可以计算机随机生成（通常规模比较大，1500－3000个数据左右），用以检验(用计数法)堆排序算法的时间效率3.实验要求1）设计减治算法实现8枚硬币问题；
2）设计实验程序，考察用减治技术设计的算法是否高效；
3）扩展算法，使之能处理n枚硬币中有一枚假币的问题。
3.实验要求1）使用教材2.5节中介绍的迭代算法Fib(n),找出最大的n,使得第n个Fibonacci数不超过计算机所能表示的最大整数，并给出具体的执行时间；
2）对于要求1),使用教材2.5节中介绍的递归算法F(n)进行计算,同样给出具体的执行时间，并同1)的执行时间进行比较；
3）对于输入同样的非负整数n，比较上述两种算法基本操作的执行次数；
4）对1)中的迭代算法进行改进，使得改进后的迭代算法其空间复杂度为Θ(1)；
5）设计可供用户选择算法的交互式菜单(放在相应的主菜单下)

数字预失真技术实现matlab，希望有所帮助

mongoDB实现企业bom表多试图转化技术

下一代宽带无线通信OFDM与MIMO技术作者：周恩//张兴//吕召彪//孙宇昊

运行方法：运行\src\waves\test包下面的GamePlay.java文件就可以了。
利用JavaGUI、JavaGraphics、多线程和网络技术，编写实现联网对战俄罗斯方块游戏。
1、实现俄罗斯方块的基本游戏逻辑。
2、利用Socket编写服务器端和客户端程序。
3、实现俄罗斯方块的联网对战功能。
4、实现计分、音效等辅助功能。
建议使用eclipse打开项目。
没积分的朋友：https://pan.baidu.com/s/1lpZRsVA-p-epPgfmfm5hMgjhnr

最新的违章行为图像取证技术规范智能交通的伙计可能会用到

在IT行业中，断点续传是一项非常实用的技术，特别是在大文件传输时，它允许用户中断传输后在同一个位置继续，避免了重新下载或上传整个文件的麻烦。
在本项目"**C#断点续传（windows服务版）**"中，我们将探讨如何使用C#语言和Socket编程来实现这一功能，特别是在Windows服务环境下。
我们要理解**C#**是一种面向对象的编程语言，广泛用于开发Windows桌面应用、Web应用和服务。
在C#中，我们可以利用.NETFramework提供的丰富的类库来实现各种功能，包括网络通信。
**Socket**是网络通信的基础，它提供了进程间的通信能力，允许数据在网络中发送和接收。
在C#中，`System.Net.Sockets`命名空间提供了Socket类，我们可以利用它创建TCP连接，实现断点续传。
断点续传的关键在于记录当前传输的状态，包括已传输的字节数、文件的总大小等信息。
在服务器端，我们需要保存这些状态，以便客户端在下次连接时能够获取。
在Windows服务中运行，这个程序可以持续监听特定端口，等待客户端的连接请求。
实现步骤如下：1.**创建服务端Socket**：在Windows服务中启动时，初始化一个Socket并绑定到特定IP地址和端口，然后开始监听。
2.**处理客户端连接**：当客户端请求连接时，服务端接受连接，并创建一个新的Socket与客户端进行通信。
3.**文件信息交换**：服务端与客户端先交换文件的元信息，如文件大小、已传输的字节数等，确定断点续传的起点。
4.**数据传输**：客户端根据已知的起始位置，向服务端请求剩余的数据。
服务端读取文件的剩余部分，通过Socket发送到客户端。
5.**错误处理和断点标记**：在整个传输过程中，需检测异常并记录当前位置，以便发生中断时恢复。
客户端和服务器端都需要有保存和恢复断点位置的能力。
6.**关闭连接**：传输完成后，双方关闭Socket连接。
在提供的代码示例中，`socket_backpointpost(service)`可能是服务端的实现文件，包含上述步骤的逻辑。
在阅读和学习代码时，注意以下关键点：-如何创建和配置Socket对象。
-如何使用`BeginAccept`或`AcceptAsync`异步方法来监听客户端连接。
-如何通过`FileStream`读写文件，并配合`Socket.Send`和`Socket.Receive`方法进行数据传输。
-如何处理错误，保存和恢复断点信息。
深入理解这些概念并实践编写代码，可以帮助你掌握C#和Socket实现断点续传的关键技术和技巧。
通过这种方式，你可以构建稳定且高效的文件传输系统，尤其适用于大文件和网络环境不稳定的场景。

虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术、等多种技术的集合。

jna-4.5.1,jna-4.5.1-sources,jna-platform-4.5.1jar包JNA全称JavaNativeAccess，是一个建立在经典的JNI技术之上的Java开源框架（https://github.com/twall/jna）。
JNA提供一组Java工具类用于在运行期动态访问系统本地库（nativelibrary：如Window的dll）而不需要编写任何Native/JNI代码。
开发人员只要在一个java接口中描述目标nativelibrary的函数与结构，JNA将自动实现Java接口到nativefunction的映射。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。