目录摘要 IAbstract II第一章　前言 1第二章　移动AdHoc网络及路由协议 22.1　AdHoc网络概述 22.2　AdHoc网络的历史 22.3　AdHoc网络的节点特点 22.4　AdHoc网络的自身特点 22.5　AdHoc网络的组织结构特点 32.6　AdHoc网络的应用 32.7AdHoc网络路由协议特点及要求 32.8　AdHoc网络路由协议的分类 42.9　AdHoc网络路由协议的性能评价标准 5第三章　AODV协议及其改进方案 63.1　AODV协议概述 63.2　AODV工作流程概述 63.3　AODV报文格式 73.4　AODV源码详析 83.5　AODV协议性能分析 103.6　改进方案设计 11第四章　NS2与网络模拟 154.1　NS2的简介 154.2　NS2的软件构成 154.3　NS2的功能模块 164.4　NS2现有的仿真元素 164.5　NS2的安装 174.6　NS2模拟无线数据发送的流程 18第五章　网络模拟仿真及结果分析 235.1　模拟及验证方式简介 235.2　TCL脚本的编写与注释 235.3　gawk程序脚本的编写与注释 265.4　模拟仿真场景设计 295.5　网络模拟动画演示效果 315.6性能对比与分析 32第六章　结束语 37参考文献 38致谢 4

系统架构设计师视频第01章_考试简介.rar第02章_信息系统基础.rar第03章_系统开发基础.rar第04章_操作系统.rar第05章_数据库系统.rar第06章_计算机网络.rar第07章_软件架构设计.rar第08章_基于构件的开发.rar第09章_应用数学.rar第10章_系统安全性与保密性设计.rar第11章_系统配置与性能评价.rar第12章_知识产权与标准化.rar第13章_多媒体基础知识.rar第14章_嵌入式系统.rar第15章_开发管理.rar第16章_系统架构设计案例分析.rar第17章_系统架构设计论文.rar

《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。
　　机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。
　　机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。
探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控

机器人手册第1卷机器人基础带目录。
机器人手册第1卷机器人基础《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。
　　机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。
　　机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。
探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问机器人手册第1卷机器人基础

设计一个2DPSK数字调制系统，要求：（1）设计出规定的数字通信系统的结构；
（2）根据通信原理，设计出各个模块的参数（例如码速率，滤波器的截止频率等）；
（3）用Matlab或SystemView实现该数字通信系统；
（4）观察仿真并进行波形分析；
（5）系统的性能评价。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。