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微型计算机系统硬件结构

微型计算机接口技术及应用实验程序报告，掌握TD-PITE80X86实验系统的操作，熟悉Wmd86软件的操作环境。

微型计算机原理与接口技术(05344-0)

微型计算机原理及应用第三版（郑学坚）课件

现代直流伺服控制技术及其系统设计目录代序言前言第1章绪论1直流伺服控制技术的发展2现代直流PWM伺服驱动技术的发展2.1国内外发展概况2.2直流PWM伺服驱动装置的工作原理和特点2.3功率控制元件的应用及控制电路集成化2.4PWM系统发展中待研究的问题3现代伺服控制技术展望第2章不可逆直流PWM系统1无制动状态的不可逆PWM系统1.1电流连续时PWM系统控制特性分析1.2电流断续时PWM系统控制特性分析2带制动回路的不可逆PWM系统第3章可逆直流PWM系统1双极模式可逆PWM系统1.1T型双极模式PWM控制原理1.2H型双极模式PWM控制原理1.3双极模式PWM控制特性分析2单极模式可逆PWM系统2.1H型单极模式同频可逆PWM控制2.2H型单极模式倍频可逆PWM控制3受限单极模式可逆PWM系统3.1受限单极模式同频可逆PWM控制系统3.2工作特性的定量分析3.3计算机辅助分析3.4受限单极模式倍频可逆PWM控制4控制方案的对比第4章PWM功率转换电路设计1PWM功率转换用GTR1.1开关特性1.2GTR的功率损耗及PWM功率转换电路对其特性的要求1.3GTR存储时间对PWM系统的影响2GTR的损坏和保护2.1GTR的耐压与损坏2.2GTR的二次击穿和安全工作区2.3GTR暂态保护3达林顿复合型功率模块的应用3.1复合型达林顿模块的电路结构3.2达林顿模块作为开关使用3.3达林顿模块并行驱动3.4达林顿模块的应用4缓冲器设计和负载线整形4.1缓冲器的必要性4.2负载线分析4.3在PWM系统中的缓冲器设计举例第5章PWM系统控制电路1脉宽调制器的一般特性及电路1.1脉宽调制器的一般特性1.2恒频波形发生器1.3脉宽调制器2保护型脉宽调制及脉冲分配电路2.1双门限延迟比较的V/W电路2.2二极管电桥反馈式窗口V/W电路2.3具有阻容延迟的PWM变换电路2.4脉冲分配逻辑延时电路3保护电路3.1电流保护型式与特点3.2保护电流的实时取样和霍尔效应电流检测装置设计3.3欠电压、过电压保护3.4瞬时停电保护3.5保护电路举例4基极驱动电路4.1基极恒流驱动4.2基极电流自适应驱动电路4.3自保护型基极驱动电路4.4典型基极驱动电路5控制电路集成化、模块化5.1一种新型SG1731型PWM集成电路5.2晶体管驱动模块简介5.3应用举例第6章PWM系统工程设计中的有关问题1功率转换电路供电电源的设计问题1.1泵升电压对功率转换电路及供电电源的影响1.2PWM系统中的反馈能量1.3反馈能量的存储及其耗散2PWM系统电流波形系数与电动机的有效出力3PWM开关频率的选择4电枢回路附加电感的设计原则5浪涌电流和电压抑制5.1合闸浪涌电流的抑制5.2浪涌电压吸收第7章PWM系统电磁兼容性设计1电磁干扰模型分析和干扰传递1.1干扰源1.2敏感单元1.3干扰传递方式2抑制或消除干扰的方法2.1PWM功率转换电路中GTR开关干扰源抑制2.2元器件的合理布局与布线2.3接地设计2.4屏蔽与隔离2.5滤波3PWM系统电磁兼容性设计导则3.1电源3.2电动机3.3GTR固态开关3.4开关控制器件3.5模拟电路3.6数字电路3.7微型计算机第8章现代直流伺服控制元件与

串行通信在通讯领域被广泛应用，标准的RS232接口已成为计算机、外设、交换机和许多通讯设备的标准接口。
虽然近年来随着USB口的日趋流行，RS232接口串口作为一种传统的串口通信口有被取代的趋势。
然而由于它具有较高的性价比和传输的可靠性Ⅲ。
在传输速率要求不是很高的情况下，串口通信仍然具有其自身的优势。
同时RS232标准广泛应用于微型计算机系统和大型系统中，RS232标准还具有连线简单、通

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音乐喷泉是通过各种各样的喷水花型，来反映音乐的内涵和主题，水型的变化能够充分的表现音乐的情感，一般的音乐喷泉为了达到更好的效果，经常配合以五颜六色灯光和生动的景。
音乐喷泉是在可编程控制器控制的基础上加入音乐控制系统，计算机通过对音频信号的识别，进行译码和编码，音频信号一般通过音响等设备传递给PLC控制中心，伴随着信号模数和数模的转换，对需要的信号进行处理，再将输出信号传送给变频器，从而控制喷泉的喷射效果，使喷泉的外型，灯光的变化和音乐的情绪保持同步，使喷泉表演更加生动更加富有内涵及水的艺术。
音乐喷泉所使用到的可编程控制器，简称PC或PLC，它是一种数字运算操作的电子系统，具有极高的可靠性。
它以微处理器为核心，并且有机地将微型计算机技术、自动化控制技术及通信技术融为一体。
采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算数运算等操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输出，此外，音乐喷泉配合以MCGS的组态环境进行灯光控制和背景设计，效果可以更好。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。