包括19篇文档和2篇PDF文件，均为现代控制课程作业整理，倒立摆系统的建模及Matlab仿真，希望对大家有帮助。
倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。
它广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中具有重要的理论价值和实践价值。
这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关，深刻揭示了自然界一种基本规律，即一个自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。
倒立摆的研究具有重要的工程应用价值。
如机器人问题，机器人行走类似倒立摆系统，尽管第一台机器人在美国问世以来己有三十多年的历史，但机器人的关键技术至今仍未很好解决。
再如太空应用中，倒立摆系统的稳定与空间飞行器控制和各类伺服云台的稳定有很大相似性，它也是日常生活中所见到的任何重心在上、支点在下的控制问题的抽象，因此，倒立摆机理的研究又具有重要的工程应用背景，成为控制理论中经久不衰的研究课题。
倒立摆的控制方法，在军工、航天和机器人领域有广泛的用途，对处理一般工业过程亦有指导性作用。
倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。
它广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中具有重要的理论价值和实践价值。
这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关，深刻揭示了自然界一种基本规律，即一个自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。
倒立摆的研究具有重要的工程应用价值。
如机器人问题，机器人行走类似倒立摆系统，尽管第一台机器人在美国问世以来己有三十多年的历史，但机器人的关键技术至今仍未很好解决。
再如太空应用中，倒立摆系统的稳定与空间飞行器控制和各类伺服云台的稳定有很大相似性，它也是日常生活中所见到的任何重心在上、支点在下的控制问题的抽象，因此，倒立摆机理的研究又具有重要的工程应用背景，成为控制理论中经久不衰的研究课题。
倒立摆的控制方法，在军工、航天和机器人领域有广泛的用途，对处理一般工业过程亦有指导性作用。
2024/9/4 8:19:36
9.99MB
1
该程序主要将当前RINEX3.X格式观测文件转换为RINEX2.0；
因为目录多数软件不能完成RINEX3.0以上的处理，所以需要批处理观测文件。
此软件经TEQC软件测试，已用于工程应用。
附LINUX版本
因为目录多数软件不能完成RINEX3.0以上的处理，所以需要批处理观测文件。
此软件经TEQC软件测试，已用于工程应用。
附LINUX版本
2024/9/3 19:49:43
10.75MB
1
压缩成两部分，这是第一部分，请下载全。
鲍利斯塔所著的《电路分析导论》是电路分析的入门教材，主要内容包括：电压与电流、电阻、电容、电感、磁路、变压器、串并联交直流电路的等效化简、复杂交直流电路方程的列写、交直流电路中的网络定理、交直流电路的功率、谐振电路、滤波器与伯德图、RC及RL电路对直源电源的响应、RC电路对周期脉冲电源的响应、多相电路、非正弦周期电流电路，以及系统的端口分析等。
本教材具有理论分析与工程应用相结合的特点，包含众多的工程案例、严格运用计量单位、经常使用元件参数标称值等，处处体现了教材面向工程教育的特色。
由浅入深的引导式叙述、活泼亲和的教材语言、精美形象的插图，会让自学者倍感愉悦。
本书可作为高等院校电气类、电子信息类、自动化类专业本科生“电路理论”、“电路分析”课程教材或教学参考书，也可供工程技术人员和电路爱好者参考。
鲍利斯塔所著的《电路分析导论》是电路分析的入门教材，主要内容包括：电压与电流、电阻、电容、电感、磁路、变压器、串并联交直流电路的等效化简、复杂交直流电路方程的列写、交直流电路中的网络定理、交直流电路的功率、谐振电路、滤波器与伯德图、RC及RL电路对直源电源的响应、RC电路对周期脉冲电源的响应、多相电路、非正弦周期电流电路，以及系统的端口分析等。
本教材具有理论分析与工程应用相结合的特点，包含众多的工程案例、严格运用计量单位、经常使用元件参数标称值等，处处体现了教材面向工程教育的特色。
由浅入深的引导式叙述、活泼亲和的教材语言、精美形象的插图，会让自学者倍感愉悦。
本书可作为高等院校电气类、电子信息类、自动化类专业本科生“电路理论”、“电路分析”课程教材或教学参考书，也可供工程技术人员和电路爱好者参考。
2024/8/16 15:46:29
46.02MB
1
第三版与前两版之研究范围、结构层次大体相同，仍然是讨论确定性信号经线性时不变系统传输与处理的基本概念和基本分析方法，从时域到变换域，从连续到离散，从输入输出描述到状态空间描述，以通信和控制工程作为主要应用背景，注重实例分析。
第三版保持了前两版之特色：注重结合基本理论融人各类工程应用实例。
新版对这些例子进行了修订和更新，使全书具有强烈的时代感；
保留了第六章信号矢量空间分析的内容，并有适当修订与补充，从而突显《信号与系统（上册）（第3版）》与国内、外同类教材的重要区别；
全书结构有较大灵活性，可适用于通信电子类和非通信电子类的多种理工科专业的本科生教学。
第三版保持了前两版之特色：注重结合基本理论融人各类工程应用实例。
新版对这些例子进行了修订和更新，使全书具有强烈的时代感；
保留了第六章信号矢量空间分析的内容，并有适当修订与补充，从而突显《信号与系统（上册）（第3版）》与国内、外同类教材的重要区别；
全书结构有较大灵活性，可适用于通信电子类和非通信电子类的多种理工科专业的本科生教学。
2024/8/11 7:22:15
45.13MB
1
经典教材，详细介绍了无网格方法的发展历程，对其中加权余量法和试探函数进行了详细的介绍，之后分别从elementfreegalerkin等方面介绍无网格方法。
最后介绍了无网格方法的工程应用。
最后介绍了无网格方法的工程应用。
2024/8/4 1:52:51
10.41MB
1
内附清华大学出版社出版的《MATLAB车辆工程应用实战》pdf文件和随书附带的Matlab源程序。
可由易到难一步一步深入学习
可由易到难一步一步深入学习
2024/7/13 14:23:46
50.63MB
1
第1章传感与检测技术的理论基础第2章传感器概述第3章应变式传感器第4章电感式传感器第5章电容式传感器第6章压电式传感器第7章磁电式传感器第8章光电式传感器第9章半导体传感器第10章超声波传感器第11章传感器在工程检测中的应用
2024/7/13 8:58:32
6.29MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB