传统的全景图像拼接算法，多采用Harris角点的特征提取或尺度不变特征转换(SIFT)的特征匹配算子的方式，对存在重合部分的图像进行图像拼接处理。
但对于车载全景图像拼接算法而言，车身四周采集到的4幅鱼眼畸变图像，使用特征提取算子的方法进行的拼接，运算的复杂度高，效率低，不能满足车载设备的实时性要求。
针对这一问题，该文提出一种专门应用在车载系统的车载全景图像拼接算法，并对其进行Matlab仿真，最大限度提高算法的运算效率，以满足车载系统实时性的要求，真实的反应路况信息，辅助驾驶员安全驾驶。
关键词：计算机视觉；
图像拼接；
车载全景；
实时性；
鱼眼图像
但对于车载全景图像拼接算法而言，车身四周采集到的4幅鱼眼畸变图像，使用特征提取算子的方法进行的拼接，运算的复杂度高，效率低，不能满足车载设备的实时性要求。
针对这一问题，该文提出一种专门应用在车载系统的车载全景图像拼接算法，并对其进行Matlab仿真，最大限度提高算法的运算效率，以满足车载系统实时性的要求，真实的反应路况信息，辅助驾驶员安全驾驶。
关键词：计算机视觉；
图像拼接；
车载全景；
实时性；
鱼眼图像
2024/4/24 5:45:47
1.24MB
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介绍了嵌入式Linux系统的实时性，并利用RTAI（RealTimeApplicationInterface）对嵌入式uClinux系统进行了实时性扩展，将RTAI－Linux双内核系统实际应用于电能质量监控实验平台，并通过与uClinux系统的对比实验验证了该系统的硬实时性能，证明其满足电能监控领域的实时性要求
2024/4/22 18:37:23
2.73MB
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使用matlab打开笔记本自带的摄像头进行实时人脸识别。
修改了matlab示例程序，具有较好的实时性和鲁棒性，能够在光线充足的环境下稳定识别并跟踪。
注：若未在matlab中使用过摄像头，需要在matlab中首先手动联网下载安装笔记本自带摄像头的支持包，否则可能无法识别自带的摄像头
修改了matlab示例程序，具有较好的实时性和鲁棒性，能够在光线充足的环境下稳定识别并跟踪。
注：若未在matlab中使用过摄像头，需要在matlab中首先手动联网下载安装笔记本自带摄像头的支持包，否则可能无法识别自带的摄像头
2024/4/18 0:44:55
4KB
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随着电力系统的快速发展，电力系统信号分析越来越重要。
尤其在并网型电力电子装置被大量应用的背景下，对电网电压的频率和相位检测有很高的精度和实时性要求，锁相环是一种广泛应用且有效的检测方法。
本文阐述了基于双幽变换的软件锁相环(SPLL)基本原理，在Matlab／Simulink中建立了双曲变换SPLL模型，并采用平均值滤波方法滤除谐波分量，提高了暂态响应速度，增强了抗干扰能力。
分别对电网电压不平衡、频率跳变、输入电压含谐波等几种情况进行了仿真。
仿真结果表明该方法能够快速、精确地提取电网电压正负序分量、频率、相位等信息，能够为并网型电力电子装置良好运行提供保障。
关键词：锁相环；
正负序分离；
双如变换；
并网型电力电子装置
尤其在并网型电力电子装置被大量应用的背景下，对电网电压的频率和相位检测有很高的精度和实时性要求，锁相环是一种广泛应用且有效的检测方法。
本文阐述了基于双幽变换的软件锁相环(SPLL)基本原理，在Matlab／Simulink中建立了双曲变换SPLL模型，并采用平均值滤波方法滤除谐波分量，提高了暂态响应速度，增强了抗干扰能力。
分别对电网电压不平衡、频率跳变、输入电压含谐波等几种情况进行了仿真。
仿真结果表明该方法能够快速、精确地提取电网电压正负序分量、频率、相位等信息，能够为并网型电力电子装置良好运行提供保障。
关键词：锁相环；
正负序分离；
双如变换；
并网型电力电子装置
2024/4/1 15:08:26
1.15MB
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随着网络的普及，人类生活越来越依赖网络，人与人之间的交也更多的是在网络上进行，于交流的实时性，即时通讯系统也被越来越多的人所使用。
即时通讯系统除了普通的生活上的交流，也在商业交流中越来越受到重视，它可以是个很好的与客户之间即时交流的平台，在时间上它要比电子邮件更加具有实时性，而费用相对电话交流也要经济的多。
在这种环境下，聊天软件作为一种即时通讯工具，得到了很好的发展
即时通讯系统除了普通的生活上的交流，也在商业交流中越来越受到重视，它可以是个很好的与客户之间即时交流的平台，在时间上它要比电子邮件更加具有实时性，而费用相对电话交流也要经济的多。
在这种环境下，聊天软件作为一种即时通讯工具，得到了很好的发展
2024/3/14 11:32:24
517KB
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TRDP(TrainReal-timeDataProtocol)协议,用于轨道交通实时以太网络,对于铁路用以太网，提高实时性、确保可靠性也是必不可少的条件。
研究表明，铁路控制系统需要确保延迟时间在50ms左右，使用以太网TRDP协议即可满足这一要求。
标准将通过行业团体“TCNOpen”，以开源的形式公开。
其目的在于促进相应产品的开发，以及铁路用以太网的普及，同时削减铁路运营商和铁路车辆企业采购构件的成本。
研究表明，铁路控制系统需要确保延迟时间在50ms左右，使用以太网TRDP协议即可满足这一要求。
标准将通过行业团体“TCNOpen”，以开源的形式公开。
其目的在于促进相应产品的开发，以及铁路用以太网的普及，同时削减铁路运营商和铁路车辆企业采购构件的成本。
2024/2/21 8:33:27
53.32MB
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针对帧差分法易产生空洞以及背景减法不能检测出与背景灰度接近的目标的问题，提出了一种将背景减和帧差法相结合的运动目标检测算法。
首先利用连续两帧图像进行背景减法得到两种差分图像，并用最大类间与类内方差比法得到合适的阈值将这两种差分图像二值化，然后将得到的两种二值化图像进行或运算，最后利用图像形态学滤波得到准确的运动目标。
实验结果表明，该算法简单、易实现、实时性强。
首先利用连续两帧图像进行背景减法得到两种差分图像，并用最大类间与类内方差比法得到合适的阈值将这两种差分图像二值化，然后将得到的两种二值化图像进行或运算，最后利用图像形态学滤波得到准确的运动目标。
实验结果表明，该算法简单、易实现、实时性强。
2024/2/16 15:04:54
647KB
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本系统的数据库设计不仅考虑了医院的财务管理，也考虑了医院的医疗业务，同时还部分考虑了医院的经济核算。
设计的信息包括门诊收费、药房管理、药库管理、医护管理、病案管理、综合统计、院长查询、导医查询、住院结算以及同医院人员和科室有关的系统维护。
医院人员信息包括行管人员和医生技师等的信息，病人信息包括病人病案上的所有信息，以及护理所需的生命特征信息等。
为此，还定义了一系列数据字典，用于描述人员的职称、病种、地址等信息。
本系统的数据库设计遵循以下原则：（1）全面考虑医院的各种信息，为将来的系统扩展打下基础。
（2）对数据字典和业务数据进行归纳合并，将几十种字典合并成两个表，合并后数据库系统尚有130个表左右。
（3）考虑医疗业务的安全性，设置人员权限及子系统功能描述表。
（4）考虑医院业务的实时性，设立海量数据截转表，供应用服务器定时自动截转过时数据。
（5）遵循关系型数据库设计准则，尽量采用3NF存储数据，减少数据冗余、提高数据共享、消除数据不一致。
（6）采用数据库设计工具，对设计的数据表格反复提炼和精化，使之达到性能最优，并提高需求分析的速度和质量，使需求分析尽量完全满足用户的需求。
在设计中，将药品、诊断、手术、医技、理疗等各种实物和非实物的服务项目进行归纳，形成了同一的物价编码及项目描述表。
因而，大大减少了系统的表格数量，减少了系统分析和维护的难度。
设计的信息包括门诊收费、药房管理、药库管理、医护管理、病案管理、综合统计、院长查询、导医查询、住院结算以及同医院人员和科室有关的系统维护。
医院人员信息包括行管人员和医生技师等的信息，病人信息包括病人病案上的所有信息，以及护理所需的生命特征信息等。
为此，还定义了一系列数据字典，用于描述人员的职称、病种、地址等信息。
本系统的数据库设计遵循以下原则：（1）全面考虑医院的各种信息，为将来的系统扩展打下基础。
（2）对数据字典和业务数据进行归纳合并，将几十种字典合并成两个表，合并后数据库系统尚有130个表左右。
（3）考虑医疗业务的安全性，设置人员权限及子系统功能描述表。
（4）考虑医院业务的实时性，设立海量数据截转表，供应用服务器定时自动截转过时数据。
（5）遵循关系型数据库设计准则，尽量采用3NF存储数据，减少数据冗余、提高数据共享、消除数据不一致。
（6）采用数据库设计工具，对设计的数据表格反复提炼和精化，使之达到性能最优，并提高需求分析的速度和质量，使需求分析尽量完全满足用户的需求。
在设计中，将药品、诊断、手术、医技、理疗等各种实物和非实物的服务项目进行归纳，形成了同一的物价编码及项目描述表。
因而，大大减少了系统的表格数量，减少了系统分析和维护的难度。
2024/2/1 18:17:25
3.72MB
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基于线阵CCD的激光测距仪设计.基于CCD的激光三角测量技术广泛应用于物体的非接触测量。
文章描述了激光测距仪的硬件和软件设计，用FPGA实现了对CCD信号的重心算法处理，解决了常规系统无法做到的高采样率和实时性问题。
实验结果证明：重心法具有重复精度高、稳定性好等特点。
文章描述了激光测距仪的硬件和软件设计，用FPGA实现了对CCD信号的重心算法处理，解决了常规系统无法做到的高采样率和实时性问题。
实验结果证明：重心法具有重复精度高、稳定性好等特点。
2024/1/28 13:47:41
86KB
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TRDP(TrainReal-timeDataProtocol)协议,用于轨道交通实时以太网络,对于铁路用以太网，提高实时性、确保可靠性也是必不可少的条件。
研究表明，铁路控制系统需要确保延迟时间在50ms左右，使用以太网TRDP协议即可满足这一要求。
标准将通过行业团体“TCNOpen”，以开源的形式公开。
其目的在于促进相应产品的开发，以及铁路用以太网的普及，同时削减铁路运营商和铁路车辆企业采购构件的成本。
研究表明，铁路控制系统需要确保延迟时间在50ms左右，使用以太网TRDP协议即可满足这一要求。
标准将通过行业团体“TCNOpen”，以开源的形式公开。
其目的在于促进相应产品的开发，以及铁路用以太网的普及，同时削减铁路运营商和铁路车辆企业采购构件的成本。
2024/1/25 14:48:18
3.99MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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