自己做的课程设计，六轴机器人，运用逆运动，雅克比矩阵以及微分运动，本文件包括全套程序，课程设计，PPT,采用仿安川公司的AM1440机器人，可以直接作为课程设计参考。
2023/5/30 1:19:40
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安川变频器A1000安川变频器E1000安川变频器J1000安川变频器V1000安川G7参数配置表
2023/4/26 18:55:14
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Motocom32是安川机械人Motoman的通讯软件，使用该软件可经由串口及以太网与机械人抑制体系举行通讯，本手册详尽的介绍了使用阐发。
2023/4/21 23:19:57
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安川变频器JUSP-NS500GSD文件profibus通讯用,STEP7V5.5装置步骤为：option—install GSD file.. —browse—遴选GSD文件地址位置—未必—装置实现
2023/4/14 6:47:39
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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