由于苹果收割机器人的工作效率低下,要实现商业化还有很长的路要走。
机器性能和延长的操作时间是提高收割机器人效率的两个研究方面,本研究着眼于延长的操作时间并提出了一种全天候的操作模式。
由于光线,温度,湿度等因素的影响,夜间的工作环境比较复杂,限制了苹果收割机器人的工作效率。
根据某些规则,为辅助光选择了三种不同的人造光源(白炽灯,荧光灯和LED灯),以便可以捕获苹果夜视图像。
此外,通过颜色分析,比较了夜景和自然光图像,以发现夜视图像的颜色特征,并使用直观的视觉和差异图像方法分析了噪声特征。
结果表明,白炽灯是夜间工作的苹果收割机器人的最佳人工辅助灯,苹果夜视图像中包含的噪声类型是高斯噪声与一些盐和胡椒噪声的混合。
该预处理方法可以为后续图像处理提供理论和技术参考。
2024/2/1 15:22:21 1011KB 研究论文
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为了同步获取夜间晴空视线无云下整层大气透过率和水汽总量,将望远镜、多波段滤光片与近红外增强型CCD相结合,搭建了利用恒星辐射进行测量的研究平台。
首先通过望远镜收集恒星辐射,辐射通过分波段滤光片滤光,利用CCD采集恒星图像。
进一步提取拍摄图像的灰度值,采用Langley标定法计算整层大气透过率,同时利用改进的Langley法计算大气水汽总量。
对测量结果、激光雷达和微波辐射计的测量值进行比较,验证了测量方法的可靠性。
所开展的工作丰富了夜晚同步测量整层大气透过率和水汽总量的手段,对空间遥感和气象研究有一定的应用价值。
2023/12/16 10:39:53 6.67MB 大气光学 水汽总量 整层大气 夜间
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按照当前用的比较多的掩膜法进行校正,得到校正后的年度合成数据,可以用于人口、GDP、能源消耗、二氧化碳等等空间化,城市建成区提取、扩张分析、重心迁移等等,直接上手用,不需要经过其他的校正。
2023/12/9 23:41:29 122.3MB arcgis
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题目交通灯控制系统针对已有的硬件电路图(Traffic.DSN),编写运行在ARM7上的裸机程序,实现如下功能:(1)两个方向的红黄绿灯能正确切换:绿灯à黄灯à红灯à绿灯à...(2)用两位数码管倒计时显示时间.两个方向的时间要配合好;(3)开关S1断开时,系统正常运行;当开关接通时,处于夜间停用模式,只有黄灯在闪烁。
注意:两个方向的通行时间是相关联的。
可假定南北方向通行30秒,东西方向通行20秒。
增加串口功能,利用串口,调整各方向的通行时间提供的例子中有一个简单的测试程序,可在此基础上进行修改。
2023/12/7 8:28:53 105KB arm 交通灯
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android夜间模式切换,颜色渐变效果实现博客地址:http://blog.csdn.net/tyzlmjj/article/details/49255019
2023/10/28 16:21:26 6.67MB android 夜间模式
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经过曹子阳等人提出不变区域目标法完成连续性校正、相互校正等,达到一定的去饱和效果,可以直接用于研究人口、GDP、能源消耗等空间化研究,建成区提取、重心迁移、扩张分析等等。
2023/10/27 18:37:41 99.61MB arcgis
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(1)汽车尾部左右两侧各有多盏指示灯。
(2)汽车正常行驶时指示灯都不亮。
(3)汽车右转弯时,右侧的一盏指示灯亮。
(4)汽车左转弯时,左侧的一盏指示灯亮。
(5)汽车刹车时,左右两侧的一盏指示灯同时亮。
(6)汽车在夜间行驶时,左右两侧有指示灯同时一直亮,供照明使用
2023/10/16 4:35:37 272KB 汽车尾灯控制器 vhdl 课程设计
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南萨米的形态和工具该存储库包含SouthSámi语言的有限状态源文件,用于构建形态分析器,校对工具和词典。
数据和实现已获得GNUGPLv3许可的许可,该也在中进行了详细说明。
在AUTHORS文件中命名的作者可以授予其他许可选择。
使用南萨米语的校对工具和(某些语言只能通过夜间频道使用)。
拼写检查器准确性:文献资料可以在以下位置找到文档:(常规信息)核心依存关系为了编译和使用SouthSámi语言的形态和词典,您需要:一个FST编译器:,或约束语法工具要安装VislCG3和HFST,只需将其复制/粘贴到MacOSX上的终端中:curlhttps://apertium.projectjj.com/osx/install-nightly.sh|sudobash或适用于Linux的Ubuntu,Debian或Windows子系统上的终端:
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此项目代码通过检测夜间车尾灯从而完成车辆的检测和计数,仅仅适用于夜间情况。
使用开源opencv库,c/c++编程实现。
2023/8/13 23:48:37 15KB 车辆检测 车辆计数
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chrome黑色主题,比较适合夜间浏览,有利于保护眼睛,chrome黑色主题,比较适合夜间浏览,有利于保护眼睛
2023/8/2 1:18:22 496KB chrome crx dark
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡