本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题.首先在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议.然后假设系统存在外部干扰，采用DOBC的方法来估计实际扰动，在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响.接下来，将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制，运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法，得到了分布式的事件触发条件.最后，通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性.
2023/9/19 11:32:56
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swarm安装程序，如果你正在研究多智能体系统（Multi-AgentSystems，MAS），如果恰巧你有一点Java程序设计基础，如果更巧的是你对用SwarmforJava开发MAS抱有浓厚的兴趣，那么请跟随我一起来搭建一个JDK+JCreator+Swarm的轻量级MAS开发环境吧。
不过我们默认你已经安装好JDK和JCreator——没装好的话请自行查找相关资料并安装。
关于JDK，我用的是JDK1.5，不过JDK6早已经发布了；
关于JCreator，我用的同样是古董级的3.5版本，无他，习惯而已。
不过我们默认你已经安装好JDK和JCreator——没装好的话请自行查找相关资料并安装。
关于JDK，我用的是JDK1.5，不过JDK6早已经发布了；
关于JCreator，我用的同样是古董级的3.5版本，无他，习惯而已。
2023/8/23 23:27:03
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本PPT为多智能体协同控制课上的一个大作业，要求每人上去讲解，本PPT讲解的是多智能体协同控制的一个应用--蚁群算法文中部分引用https://blog.csdn.net/kwame211/article/details/80347593中的一些知识点
2023/7/13 0:18:41
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本书详尽介绍了多智能体抑制的阻滞，接着介绍了一阶以及二阶体系的leader-follower抑制，合围抑制。
离散体系的协同抑制也有详尽介绍。
离散体系的协同抑制也有详尽介绍。
2023/4/27 17:29:21
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这个程序是对多智能体的编队控制程序的补充，之前上传少了一个文件，给大家形成的不便深表歉意。
特此通知。
麻烦管理员把这个资源分数调为0。
特此通知。
麻烦管理员把这个资源分数调为0。
2023/3/20 8:22:33
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ConsensusProblemsinNetworksofAgentsWithSwitchingTopologyandTime-Delays多智能体仿真
2023/3/16 13:17:27
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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